CN213067426U - 一种回转减速器精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转减速器精度检测装置，涉及回转减速器检测领域，包括机架、夹持机构以及检测机构，其中夹持机构包括第一气缸、双头气缸以及两组夹块，而检测机构包括第二气缸、滑台、竖向气缸以及千分表，工作人员将回转减速器放置在操作台的容纳腔上，夹持机构的双头气缸在第一气缸的推动下探出容纳腔，并且第一气缸推动夹块夹持锁定回转减速器的内圈，第二气缸推动滑台，使得竖向气缸滑动至回转减速器的正上方，竖向气缸向下推动千分表，直至千分表的检测端抵住回转减速器的端面，随着外圈转动，千分表能够快速反馈端面的平整度，进而有效替代人工，实现高效检测回转减速器的转动精度。

Description

一种回转减速器精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及回转减速器检测领域，尤其涉及一种回转减速器精度检测装置。

背景技术

回转式减速器是一种集成驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

随着国内自动化水平的持续提高，机械设备生产厂家以及用户对于回转减速器的精度要求也随之提高，但是现有的回转减速器的检测基本完全依赖人工利用标尺等简单工具进行端面检测，已经逐渐难以满足回转减速器的检测要求，而且人工检测因人而异，标准界定存在偏差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种回转减速器精度检测装置，该检测装置能够有效替代人工，实现高效检测回转减速器的转动精度。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种回转减速器精度检测装置，包括机架、夹持机构以及检测机构，机架包括固定连接的操作台以及门型支架，操作台的中部开设有容纳腔，夹持机构包括第一气缸、双头气缸以及两组夹块，夹块与双头气缸的自由端固定连接，双头气缸推动夹块锁定回转减速器的内圈，第一气缸推动双头气缸和夹块缩入或探出容纳腔，检测机构包括第二气缸、滑台、竖向气缸以及千分表，第二气缸与机架固定连接，第二气缸的自由端与滑台相连接，竖向气缸的固定部与滑台固定连接，滑台与门型支架的上部滑动连接，千分表与竖向气缸的自由端相连接。

根据上述技术方案，优选地，竖向气缸的自由端固定连接有转盘，转盘包括同轴铰接连接的固定盘以及转动盘，固定盘与竖向气缸的自由端固定连接，千分表与转动盘固定连接，固定盘上开设有多组销孔，转动盘上设有与销孔相适配的锁销。

根据上述技术方案，优选地，滑台通过滑动组件与门型支架滑动连接，滑动组件包括滑轨以及滑块，滑轨与门型支架固定连接，滑块与滑台的上端面固定连接，滑块上设有与滑轨相适配的倒梯形的滑槽。

根据上述技术方案，优选地，夹块的外侧设有弹性橡胶层。

本实用新型的有益效果是：工作人员将回转减速器放置在操作台的容纳腔上，夹持机构的双头气缸在第一气缸的推动下探出容纳腔，并且第一气缸推动夹块夹持锁定回转减速器的内圈，第二气缸推动滑台，使得竖向气缸滑动至回转减速器的正上方，竖向气缸向下推动千分表，直至千分表的检测端抵住回转减速器的端面，随着外圈转动，千分表能够快速反馈端面的平整度，进而有效替代人工，实现高效检测回转减速器的转动精度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的结构示意图，此时处于检测回转减速器的端面平整度。

图2示出了根据本实用新型的实施例的另一结构示意图，此时处于对回转减速器的转动范围精度进行检测。

图3示出了根据本实用新型的实施例中转盘的结构示意图。

图中：1、机架；2、夹持机构；3、检测机构；4、操作台；5、门型支架；6、容纳腔；7、第一气缸；8、双头气缸；9、夹块；10、第二气缸；11、滑台；12、竖向气缸；13、千分表；14、固定盘；15、转动盘；16、锁销；17、滑轨；18、回转减速器。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供了一种回转减速器精度检测装置，包括机架1、夹持机构2以及检测机构3，其中机架1包括固定连接的操作台4以及门型支架5，操作台4的中部开设有容纳腔6，同时夹持机构2包括第一气缸7、双头气缸8以及两组夹块9，夹块9与双头气缸8的自由端固定连接，双头气缸8推动夹块9锁定回转减速器18的内圈，第一气缸与机架固定连接，双头气缸与第一气缸的自由端固定连接，第一气缸7推动双头气缸8和夹块9缩入或探出容纳腔6，检测机构3包括第二气缸10、滑台11、竖向气缸12以及千分表13，第二气缸10与机架1固定连接，第二气缸10的自由端与滑台11相连接，竖向气缸12的固定部与滑台11固定连接，滑台11与门型支架5的上部滑动连接，竖向气缸12的自由端固定连接有转盘，转盘包括同轴铰接连接的固定盘14以及转动盘15，固定盘14与竖向气缸12的自由端固定连接，千分表13与转动盘15固定连接，固定盘14上开设有多组销孔，转动盘15上设有与销孔相适配的锁销16。

工作过程包括检测回转减速器18的端面平整度以及转动范围精度两种测试：

端面平整度：起始时，夹持机构2的双头气缸8缩入容纳腔6内，操作台4上无遮挡物；工作人员将回转减速器18放置在操作台4的容纳腔6上；夹持机构2的双头气缸8在第一气缸7的推动下探出容纳腔6，并且第一气缸7推动夹块9夹持锁定回转减速器18的内圈；第二气缸10推动滑台11，使得竖向气缸12滑动至回转减速器18的正上方；竖向气缸12向下推动千分表13，直至千分表13的检测端抵住回转减速器18的端面；随着外圈转动，千分表13能够快速反馈端面的平整度；

转动范围精度：第二气缸10推动滑台11，使得竖向气缸12滑动至回转减速器18的外侧；转动转动盘15，并利用锁销16锁定转动盘15；使得千分表13由竖向状态转换至水平状态，并在回转减速器18的转动盘15上安装转杆，使得转杆的最大转动角度恰好抵住千分表13的检测端，多次重复转动回转减速器18，检测每次转杆的最大转动角度是否存在超过设计的限定范围。

进一步的，滑台11通过滑动组件与门型支架5滑动连接，滑动组件包括滑轨17以及滑块，滑轨17与门型支架5固定连接，滑块与滑台11的上端面固定连接，滑块上设有与滑轨17相适配的倒梯形的滑槽，倒梯形的滑槽和滑轨17能够有效防止滑台11滑脱，并且使得滑台11实现平稳滑动。

进一步的，夹块9的外侧设有弹性橡胶层，弹性橡胶层能够对回转减速器18的表面起到防护作用。

本实用新型的有益效果是：工作人员将回转减速器18放置在操作台4的容纳腔6上，夹持机构2的双头气缸8在第一气缸7的推动下探出容纳腔6，并且第一气缸7推动夹块9夹持锁定回转减速器18的内圈，第二气缸10推动滑台11，使得竖向气缸12滑动至回转减速器18的正上方，竖向气缸12向下推动千分表13，直至千分表13的检测端抵住回转减速器18的端面，随着外圈转动，千分表13能够快速反馈端面的平整度，进而有效替代人工，实现高效检测回转减速器18的转动精度。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种回转减速器精度检测装置，其特征在于，包括机架、夹持机构以及检测机构，所述机架包括固定连接的操作台以及门型支架，所述操作台的中部开设有容纳腔，所述夹持机构包括第一气缸、双头气缸以及两组夹块，所述夹块与所述双头气缸的自由端固定连接，所述双头气缸推动所述夹块锁定回转减速器的内圈，所述第一气缸推动所述双头气缸和夹块缩入或探出容纳腔，所述检测机构包括第二气缸、滑台、竖向气缸以及千分表，所述第二气缸与所述机架固定连接，所述滑台与所述第二气缸的自由端相连接，所述竖向气缸的固定部与所述滑台固定连接，所述滑台与所述门型支架的上部滑动连接，所述千分表与所述竖向气缸的自由端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转减速器精度检测装置，其特征在于，所述竖向气缸的自由端固定连接有转盘，所述转盘包括同轴铰接连接的固定盘以及转动盘，所述固定盘与所述竖向气缸的自由端固定连接，所述千分表与所述转动盘固定连接，所述固定盘上开设有多组销孔，所述转动盘上设有与所述销孔相适配的锁销。

3.根据权利要求2所述的一种回转减速器精度检测装置，其特征在于，所述滑台通过滑动组件与所述门型支架滑动连接，所述滑动组件包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述门型支架固定连接，所述滑块与滑台的上端面固定连接，所述滑块上设有与所述滑轨相适配的倒梯形的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种回转减速器精度检测装置，其特征在于，所述夹块的外侧设有弹性橡胶层。

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