CN213059120U - 一种步进送料机构用分类下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进送料机构用分类下料机构，包括步进送料机构，所述步进送料机构包括两个间隔设置的支撑侧板和两个间隔设置的搬运侧板，两个所述搬运侧板位于两个所述支撑侧板之间；所述步进送料机构的尾部连接有分类下料机构，分类下料机构一侧设有收料箱；所述分类下料机构包括导向架和两个间隔设置的滑板，每个所述滑板远离步进送料机构一端均连接有储料杆，所述导向架上设有导向槽；两个所述储料杆的一侧均连接有选择气缸，所述选择气缸连接有倒L形板；本实用通过选择气缸配合滑板、储料杆和倒L形板的倾斜顶面，可自动分类下料，结构简单，制造成本低。

Description

一种步进送料机构用分类下料机构

技术领域

本实用新型涉及筛选下料领域，具体涉及一种步进送料机构用分类下料机构。

背景技术

步进送料机构主要用于杆件的多工位加工上料使用，其主要作用是将杆件依次搬运至每个工序进行加工或检测。

对于带有检测方面的步进送料机构，其检测完成过后，大多采用机械手抓取或人工拿取进行分类下料，机械手价格昂贵，成本高，人工操作，劳动强度大，且极易出现分类错误的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种步进送料机构用分类下料机构，可自动分类下料，结构简单，制造成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种步进送料机构用分类下料机构，包括步进送料机构，所述步进送料机构包括两个间隔设置的支撑侧板和两个间隔设置的搬运侧板，两个所述搬运侧板位于两个所述支撑侧板之间；所述步进送料机构的尾部连接有分类下料机构，分类下料机构一侧设有收料箱；所述分类下料机构包括导向架和两个间隔设置的滑板，每个所述滑板远离步进送料机构一端均连接有储料杆，所述储料杆和滑板之间设有凹槽；所述导向架连接在两个所述凹槽上，所述导向架上设有导向槽；两个所述储料杆的一侧均连接有选择气缸，所述选择气缸连接有倒L形板；所述滑板的顶面朝向导向架一端倾斜向下设置，所述滑板的顶面、储料杆的顶面和倒L形板的顶面均位于同一平面。

进一步的，所述导向槽朝向收料箱倾斜向下设置。

进一步的，所述储料杆的底端设有挡块。

进一步的，两个所述搬运侧板位于两个所述滑板之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种步进送料机构用分类下料机构，通过选择气缸配合滑板、储料杆和倒L形板的倾斜顶面，可自动分类下料，结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种步进送料机构用分类下料机构的工作状态图；

图2为本实用新型一种步进送料机构用分类下料机构的轴测图；

图中：1、步进送料机构；11、支撑侧板；12、搬运侧板；2、分类下料机构；3、收料箱；4、滑板；5、储料杆；51、挡块；6、凹槽；7、导向架；71、导向槽；8、选择气缸；81、倒L形板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例参考图1至图2，一种步进送料机构用分类下料机构，包括步进送料机构1，所述步进送料机构1包括两个间隔设置的支撑侧板11和两个间隔设置的搬运侧板12，两个所述搬运侧板12位于两个所述支撑侧板11之间；所述步进送料机构1的尾部连接有分类下料机构2，分类下料机构2一侧设有收料箱3；所述分类下料机构2包括导向架7和两个间隔设置的滑板4，每个所述滑板4远离步进送料机构1一端均连接有储料杆5，所述储料杆5和滑板4之间设有凹槽6；所述导向架7连接在两个所述凹槽6上，所述导向架7上设有导向槽71；两个所述储料杆5的一侧均连接有选择气缸8，所述选择气缸8连接有倒L形板81；所述滑板4的顶面朝向导向架7一端倾斜向下设置，所述滑板4的顶面、储料杆5的顶面和倒L形板81的顶面均位于同一平面。

支撑侧板11通过其上的V形槽放置产品；搬运侧板12通过上下和左右移动及其上的V形槽从而带动产品逐一向前移动；步进送料机构为本领域的现有技术；选择气缸8用于带动倒L形板81伸缩，从而控制产品落入导向槽71或储料杆5上。

其中，所述导向槽71朝向收料箱3倾斜向下设置，用于产品导向滑落至收料箱3内。

所述储料杆5的底端设有挡块51，挡块51用于避免产品从储料杆5上滑落。

两个所述搬运侧板12位于两个所述滑板4之间，搬运的更加平稳。

工作原理：步进送料机构1的搬运侧板12带动产品逐一向前运动，直至最后运送到滑板4上。

根据前面的检测情况，若产品为不良品时，选择气缸8带动倒L形板81缩回，产品沿着滑板4的倾斜顶面滑落至导向槽71内，沿着导向槽71滑落至收料箱3进行不良品收集。

若产品为良品时，选择气缸8带动倒L形板81伸出至凹槽6上方，将滑板4的顶面与储料杆5的顶面连接，产品沿着滑板4的倾斜顶面、倒L形板81的顶面滑落至储料杆5上进行良品收集。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种步进送料机构用分类下料机构，包括步进送料机构(1)，所述步进送料机构(1)包括两个间隔设置的支撑侧板(11)和两个间隔设置的搬运侧板(12)，两个所述搬运侧板(12)位于两个所述支撑侧板(11)之间；其特征在于：所述步进送料机构(1)的尾部连接有分类下料机构(2)，分类下料机构(2)一侧设有收料箱(3)；所述分类下料机构(2)包括导向架(7)和两个间隔设置的滑板(4)，每个所述滑板(4)远离步进送料机构(1)一端均连接有储料杆(5)，所述储料杆(5)和滑板(4)之间设有凹槽(6)；所述导向架(7)连接在两个所述凹槽(6)上，所述导向架(7)上设有导向槽(71)；两个所述储料杆(5)的一侧均连接有选择气缸(8)，所述选择气缸(8)连接有倒L形板(81)；所述滑板(4)的顶面朝向导向架(7)一端倾斜向下设置，所述滑板(4)的顶面、储料杆(5)的顶面和倒L形板(81)的顶面均位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种步进送料机构用分类下料机构，其特征在于：所述导向槽(71)朝向收料箱(3)倾斜向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种步进送料机构用分类下料机构，其特征在于：所述储料杆(5)的底端设有挡块(51)。

4.根据权利要求3所述的一种步进送料机构用分类下料机构，其特征在于：两个所述搬运侧板(12)位于两个所述滑板(4)之间。

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