CN213057899U - 一种弹片转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弹片检测装置技术领域，公开了一种弹片转移机构，包括流道板和均沿流道板长度方向设置的挡条及拨料体；所述挡条和拨料体分别设置在流道板的宽度方向的两侧，且挡条和拨料体均位于流道板上方；挡条与流道板固定连接；拨料体朝向挡条的一侧开设有多个竖向贯通的定位槽，多个定位槽沿流道板的长度方向等间距排布，拨料体连接有驱动其沿流道板宽度方向往复运动的直线驱动件，直线驱动件连接有驱动其沿流道板的长度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨结构。本实用新型通过直线驱动件和伺服电机丝杠导轨结构的运动配合将前一工位的弹片转移至后一工位，伺服电机丝杠导轨结构更加容易调整转移步距。

Description

一种弹片转移机构

技术领域

本实用新型属于弹片检测装置技术领域，具体涉及一种弹片转移机构。

背景技术

弹片的检测项目包括内径尺寸、外径尺寸、高度尺寸以及外圆缺料；为提高检测效率，需要研发一种弹片自动检测机。在研发弹片自动检测机的过程中，需要研发一种能将弹片在不同工位之间转移的弹片转移机构。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种弹片转移机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种弹片转移机构，包括流道板和均沿流道板长度方向设置的挡条及拨料体；所述挡条和拨料体分别设置在流道板的宽度方向的两侧，且挡条和拨料体均位于流道板上方；挡条与流道板固定连接；拨料体朝向挡条的一侧开设有多个竖向贯通的定位槽，多个定位槽沿流道板的长度方向等间距排布，拨料体连接有驱动其沿流道板宽度方向往复运动的直线驱动件，直线驱动件连接有驱动其沿流道板的长度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨结构。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，还包括：设置在挡条远离拨料体的一侧的对接体；所述对接体固定于流道板长度方向的一端，对接体沿流道板的宽度方向开设有通至流道板的滑槽，且滑槽的槽底面与流道板的顶面齐平；滑槽内滑动配合有滑板；滑板连接有驱动其沿流道板的宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组；挡条开设有避让滑板的避让槽。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，所述流道板沿其宽度方向开设有通槽；通槽开设有多个，多个通槽沿流道板的长度方向等间距排列，且任意相邻两个通槽的中心距等于任意相邻两个定位槽的中心距；每个通槽的槽底均开设有竖向贯穿的落料孔，每个落料孔均连通有接料盒，每个通槽内均滑动配合有封板；每个封板的顶面均与流道板的顶面齐平，每个封板均连接有驱动其往复滑动的直线运动单元。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，还包括：多个转接管；多个所述转接管与多个接料盒一一对应；沿所述流道板的宽度方向，每个所述转接管均逐渐向下倾斜，每个转接管的上端开口均位于落料孔正下方，每个转接管的下端开口均位于对应接料盒的上方；每个接料盒均开设有与对应转接管的下端开口对应的落料口。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，多个所述接料盒均位于流道板宽度方向的同一侧。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，还包括：排料道及良品盒；所述排料道沿流道板的长度方向逐渐向下倾斜，排料道的上端固定于流道板的长度方向的一端，排料道的下端位于良品盒上方，良品盒的上表面开设有与排料道下端对接的入料口。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，所述拨料体包括连接条及均固定于连接条的多个拨料片；所述连接条沿流道板的长度方向设置，且连接条与直线驱动件连接；多个拨料片沿流道板的长度方向排布；每个拨料片朝向挡条的一侧均开设有一个所述定位槽。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，每个所述拨料片均沿流道板的宽度方向开设有长条孔；所述连接条开设有与长条孔对应的螺纹孔。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，所述连接条设置有多个，且每个连接条均连接一个所述直线驱动件；多个直线驱动件均与伺服电机丝杠导轨结构连接。

作为所述弹片转移机构地进一步可选方案，所述挡条沿流道板的长度方向开设有腰型孔，流道板开设有与腰型孔对应的螺丝孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置流道板支撑各工位的弹片，再通过拨料体的定位槽和挡条对各检测工位的弹片进行定位，再通过直线驱动件和伺服电机丝杠导轨结构的运动配合将前一工位的弹片转移至后一工位，使各工位同步进行工作，提高检测效率；其次，通过设置伺服电机丝杠导轨结构，通过更改参数即可调整转移步距，使转移步距与两相邻定位槽的中心距匹配；与通过调整机械限位来调节转移步距相比，更加容易调整。

附图说明

图1是本实用新型的弹片转移机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图3是图2中A-A剖视图(伺服电机丝杠导轨结构及直线驱动件未剖切)。

图4是图1所示的弹片转移机构中拨料体、直线驱动件及伺服电机丝杠导轨结构之间的连接结构示意图。

图中：1-流道板；2-挡条；3-拨料体；3a-连接条；3b-拨料片；4-直线驱动件；5-伺服电机丝杠导轨结构；6-对接体；7-滑板；8-伺服电机丝杠导轨模组；9-接料盒；10-封板；11-直线运动单元；12-转接管；13-排料道；14-良品盒；15-机架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1至4所示，本实施例的弹片转移机构，包括流道板1和均沿流道板1长度方向设置的挡条2及拨料体3；所述挡条2和拨料体3分别设置在流道板1的宽度方向的两侧，且挡条2和拨料体3均位于流道板1上方；挡条2与流道板1固定连接；拨料体3朝向挡条2的一侧开设有多个竖向贯通的定位槽，多个定位槽沿流道板1的长度方向等间距排布，拨料体3连接有驱动其沿流道板1宽度方向往复运动的直线驱动件4，直线驱动件4连接有驱动其沿流道板1的长度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨结构5。

为减轻结构重量，本实施例中的拨料体3可包括连接条3a及均固定于连接条3a的多个拨料片3b；连接条3a沿流道板1的长度方向设置，且连接条3a与直线驱动件4连接；多个拨料片3b沿流道板1的长度方向排布；每个拨料片3b朝向挡条2的一侧均开设有一个定位槽。优选地，每个拨料片3b均沿流道板1的宽度方向开设有长条孔；所述连接条3a开设有与长条孔对应的螺纹孔。从而可沿流道板1宽度方向调整拨料片3b的位置，避免各拨料片3b定位的弹片的中心在流道板1的宽度方向上的位置相差过远。优选地，连接条3a设置有多个，且每个连接条3a均连接一个所述直线驱动件4；多个直线驱动件4均与伺服电机丝杠导轨结构5连接。连接条3a越长，连接条3a的刚性越差，极易变形，因此设置多个连接条3a，则每个连接条3a的长度可缩短，避免连接条3a发生变形。连接条3a的数量根据实际的工位数量确定。

直线驱动件4可采用气缸或油缸等现有技术实现，本实施例中，直线驱动件4采用带导杆气缸实现，具体地，带导杆气缸的缸体与伺服电机丝杠导轨结构5连接，带导杆气缸的活塞杆与连接条3a固定连接。

伺服电机丝杠导轨结构5可采用现有技术实现，在本实施例中，伺服电机丝杠导轨结构5可包括KK模组及多个直线滚动导轨；KK模组的座体、每个直线滚动导轨的滑轨均与流道板1固定连接，本实施例中，KK模组的座体、每个直线滚动导轨的滑轨和流道板1均固定于机架15；每个直线滚动导轨的滑块均与一个带导杆气缸的缸体固定连接，多个直线滚动导轨的滑块之间或多个带导杆气缸的缸体之间通过中间条连接为一体，其中任意一个中间条与KK模组的滑座连接，中间条可直接固定于KK模组的滑座，本实施例中，KK模组的滑座固定有固定板，固定板和中间条二者之一开设有卡槽，另一者固定有与卡槽适配的卡块，从而仅限定卡块在流道板1的长度方向的位置，以避免KK模组的导向方向与直线滚动导轨的导向方向不重合引起运动干涉的问题，进而降低加工和装配难度。

本实施例的弹片转移机构还可包括：设置在挡条2远离拨料体3的一侧的对接体6；所述对接体6固定于流道板1长度方向的一端，对接体6沿流道板1的宽度方向开设有通至流道板1的滑槽，且滑槽的槽底面与流道板1的顶面齐平；滑槽内滑动配合有滑板7；滑板7连接有驱动其沿流道板1的宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组8；挡条2开设有避让滑板7的避让槽。从而将整列弹片错位成单个弹片，并将错位后的弹片推至流道板1，进行后续转移。伺服电机丝杠导轨模组8可采用现有技术实现，本实施例中，伺服电机丝杠导轨结构5可为KK模组，具体地，KK模组的座体固定于机架15，KK模组的滑座与滑板7固定连接。通过设置伺服电机丝杠导轨模组8，可方便调整滑板7的运动距离。

本实施例中，流道板1沿其宽度方向开设有通槽；通槽开设有多个，多个通槽沿流道板1的长度方向等间距排列，且任意相邻两个通槽的中心距等于任意相邻两个定位槽的中心距；每个通槽的槽底均开设有竖向贯穿的落料孔，每个落料孔均连通有接料盒9，每个通槽内均滑动配合有封板10；每个封板10的顶面均与流道板1的顶面齐平，每个封板10均连接有驱动其往复滑动的直线运动单元11。

通过开设多个落料孔，并通过直线运动单元11驱动封板10滑动，以控制落料孔孔口的开闭，从而可区分不同不良项目的不良品，利于后续进行质量分析。直线运动单元11可采用气缸、油缸或电缸等现有技术实现，本实施例中，直线运动单元11采用双杆气缸实现，具体地，双杆气缸的缸体固定于机架15，双杆气缸的活塞杆与封板10固定连接。

本实施例的弹片转移机构还可包括：多个转接管12；多个所述转接管12与多个接料盒9一一对应；沿所述流道板1的宽度方向，每个所述转接管12均逐渐向下倾斜，每个转接管12的上端开口均位于落料孔正下方，每个转接管12的下端开口均位于对应接料盒9的上方；每个接料盒9均开设有与对应转接管12的下端开口对应的落料口，本实施例中，转接管的两端均固定于机架15。

通过设置倾斜的转接管12，可将接料盒9固定在机架15外侧，极大地方便人员从接料盒9中取出弹片。优选地，多个所述接料盒9均位于流道板1宽度方向的同一侧，从而减少人员的走动路程。

本实施例的弹片转移机构还可包括：排料道13及良品盒14；所述排料道13沿流道板1的长度方向逐渐向下倾斜，排料道13的上端固定于流道板1的长度方向的一端，排料道13的下端位于良品盒14上方，良品盒14的上表面开设有与排料道13下端对接的入料口；良品盒固定于机架15。通过设置排料道13和良品盒14，并将良品盒14和接料盒9设置在机架15不同的方向，从而降低将良品和不良品混合的风险。接料盒9的数量根据具体不良项目数设置，以确保同一不良项目的弹片落入同一接料盒9内。

本实施例的挡条2沿流道板1的长度方向开设有腰型孔，流道板1开设有与腰型孔对应的螺丝孔。从而可调整各工位的弹片沿流道板1的宽度方向的位置，确保各工位弹片与各工位机构的位置匹配。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹片转移机构，其特征在于，包括流道板和均沿流道板长度方向设置的挡条及拨料体；所述挡条和拨料体分别设置在流道板的宽度方向的两侧，且挡条和拨料体均位于流道板上方；挡条与流道板固定连接；拨料体朝向挡条的一侧开设有多个竖向贯通的定位槽，多个定位槽沿流道板的长度方向等间距排布，拨料体连接有驱动其沿流道板宽度方向往复运动的直线驱动件，直线驱动件连接有驱动其沿流道板的长度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨结构。

2.根据权利要求1所述的弹片转移机构，其特征在于，还包括：设置在挡条远离拨料体的一侧的对接体；所述对接体固定于流道板长度方向的一端，对接体沿流道板的宽度方向开设有通至流道板的滑槽，且滑槽的槽底面与流道板的顶面齐平；滑槽内滑动配合有滑板；滑板连接有驱动其沿流道板的宽度方向往复滑动的伺服电机丝杠导轨模组；挡条开设有避让滑板的避让槽。

3.根据权利要求1所述的弹片转移机构，其特征在于，所述流道板沿其宽度方向开设有通槽；通槽开设有多个，多个通槽沿流道板的长度方向等间距排列，且任意相邻两个通槽的中心距等于任意相邻两个定位槽的中心距；每个通槽的槽底均开设有竖向贯穿的落料孔，每个落料孔均连通有接料盒，每个通槽内均滑动配合有封板；每个封板的顶面均与流道板的顶面齐平，每个封板均连接有驱动其往复滑动的直线运动单元。

4.根据权利要求3所述的弹片转移机构，其特征在于，还包括：多个转接管；多个所述转接管与多个接料盒一一对应；沿所述流道板的宽度方向，每个所述转接管均逐渐向下倾斜，每个转接管的上端开口均位于落料孔正下方，每个转接管的下端开口均位于对应接料盒的上方；每个接料盒均开设有与对应转接管的下端开口对应的落料口。

5.根据权利要求4所述的弹片转移机构，其特征在于，多个所述接料盒均位于流道板宽度方向的同一侧。

6.根据权利要求5所述的弹片转移机构，其特征在于，还包括：排料道及良品盒；所述排料道沿流道板的长度方向逐渐向下倾斜，排料道的上端固定于流道板的长度方向的一端，排料道的下端位于良品盒上方，良品盒的上表面开设有与排料道下端对接的入料口。

7.根据权利要求1所述的弹片转移机构，其特征在于，所述拨料体包括连接条及均固定于连接条的多个拨料片；所述连接条沿流道板的长度方向设置，且连接条与直线驱动件连接；多个拨料片沿流道板的长度方向排布；每个拨料片朝向挡条的一侧均开设有一个所述定位槽。

8.根据权利要求7所述的弹片转移机构，其特征在于，每个所述拨料片均沿流道板的宽度方向开设有长条孔；所述连接条开设有与长条孔对应的螺纹孔。

9.根据权利要求7所述的弹片转移机构，其特征在于，所述连接条设置有多个，且每个连接条均连接一个所述直线驱动件；多个直线驱动件均与伺服电机丝杠导轨结构连接。

10.根据权利要求1所述的弹片转移机构，其特征在于，所述挡条沿流道板的长度方向开设有腰型孔，流道板开设有与腰型孔对应的螺丝孔。

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