CN214235974U - 一种自动冲孔设备的动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动冲孔设备的动力装置，其仅需一个动力输出、即可完成物料输送和冲孔落料的自动化作业切换，使得设备占地面积小、且降低了制作成本。其在模具的承料台上顺次设置有入料工位、冲孔工位、整形工位、出料工位，所述承料台的对应于入料工位的位置的上表面固设有入料框，所述入料框将片状物料步进送入入料工位的对应面域，其还包括有分割器，所述分割器包括一个动力输入端、两个动力输出端，两个动力输出端具体为第一动力输出端、第二动力输出端，所述分割器固装于底部安装座的上表面，所述第一动力输出端通过联轴器连接第一中间轴，所述第一中间轴通过带轮结构将动力传输到冲压机的垂直向动作输入轴。

Description

一种自动冲孔设备的动力装置

技术领域

本实用新型涉及包装产品制作的技术领域，具体为一种自动冲孔设备的动力装置。

背景技术

在金属容器制造行业内，现有的冲孔设备的物料输送和冲孔落料均为两个独立的动力装置，在实际过程中、需要分别在设备上独立布置，两个动力装置需要独立设定工作周期，其占地面积相对较大、且制作成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动冲孔设备的动力装置，其仅需一个动力输出、即可完成物料输送和冲孔落料的自动化作业切换，使得设备占地面积小、且降低了制作成本。

一种自动冲孔设备的动力装置，其特征在于：其在模具的承料台上顺次设置有入料工位、冲孔工位、整形工位、出料工位，所述承料台的对应于入料工位的位置的上表面固设有入料框，所述入料框将片状物料步进送入入料工位的对应面域，其还包括有分割器，所述分割器包括一个动力输入端、两个动力输出端，两个动力输出端具体为第一动力输出端、第二动力输出端，所述分割器固装于底部安装座的上表面，所述第一动力输出端通过联轴器连接第一中间轴，所述第一中间轴通过带轮结构将动力传输到冲压机的垂直向动作输入轴，所述第二动力输出端固接摆臂机构的第一摆臂，所述摆臂机构的第二摆臂的输入端枢接第一摆臂的输出端，所述第二摆臂的输出端枢接步进夹爪输送机构的动力输入端，所述步进夹爪输送机构具体包括两侧轨道、导向框，所述导向框包括两侧板、后部连接杆、下部导向框架，所述两侧板的后端通过后部连接杆形成整体结构，两侧板的对应于入料工位的后部区域之间设置有连接板，所述连接板的下部固接有下部导向框架，所述下部导向框架的下部设置有下凸的连接结构，所述连接结构即为所述步进夹爪输送机构的动力输入端，所述承料台的底部两侧分别固装有对应的下凸轨道，所述入料框的底部和所述承料台的上表面之间设置有导向避让槽，两块所述侧板分别插装定位于导向避让槽布置，所述侧板向前延伸步进状态下覆盖所有工位的工位区域，所述下部导向框架的两侧分别通过导轨副连接对应侧的轨道布置，所述下部导向框架带动导向框沿着轨道周期性步进前进、后退，每块所述侧板上设置有至少三个夹爪，两块侧板上的夹爪组合形成至少三对相向布置的夹爪，夹爪在侧凸时对应于侧板内侧的豁口位置，每块侧板的豁口位置的两端还设置有导向槽，所述夹爪布置于定位块的内置缺口槽，所述定位块固装于被动导向条，所述被动导向条嵌装于所述侧板内置的长度方向导槽内，所述夹爪的朝向下料框的一侧设置有止挡边，夹爪的朝向输出工位的一侧设置有导向弧边，导向弧边使得步进复位时夹爪收缩进入内置缺口槽，夹爪的内端设置有弹簧装置、确保夹爪对准豁口后的及时侧凸、用于压附住片状物料的对应侧边、进而带动片状物料的行进。

其进一步特征在于：

所述侧板后端区域的朝向导向避让槽的后端面设置有侧凸止挡，所述侧凸止挡用于确保导向框的前进方向限位，确保安全可靠；

所述承料台的上表面对应于侧板的外侧和上表面位置设置有至少一侧止挡限位，确保侧板的移动稳定可靠；

所述带轮结构具体包括第一带轮组件、第二传动带轮组件，所述第一中间轴通过第一带轮组件将动力中转至中间传输轮，所述中间传输轮通过第二传动带轮组件将动力传输至冲压机的垂直向动作输入轴；

所述第一中间轴支承于对应的第一安装架，所述第一安装架支撑于所述底部安装座，所述中间传输轮安装于第二安装座，所述第二安装座固接于外部固定结构。

采用本实用新型后，下料框内沿着高度方向叠装有若干片片状物料，单次下放一片片状物料至正下方的步进夹爪输送机构的夹爪位置，步进夹爪输送机构步进将位于下料框正下方的片状物料输送至冲孔工位、同时将位于冲孔工位的片状物料输送至整形工位、同时将整形工位的片状物料输送至后方输出工位，步进夹爪输送机构步进输送完片状物料后回退到、使得对应的夹爪置于起始工位的位置，承料台的上部为冲压机，由于第一动力输出端通过联轴器连接第一中间轴，第一中间轴通过带轮结构将动力传输到冲压机的垂直向动作输入轴，第二动力输出端固接摆臂机构的第一摆臂，摆臂机构的第二摆臂的输入端枢接第一摆臂的输出端，第二摆臂的输出端枢接步进夹爪输送机构的动力输入端，动力输入分割器后，分割器的动力分割使得片状物料送料到对应的工位后、位置稳定，之后进行冲压机的冲压动作，冲压动作完成后，片状物料被再次进行步进输送，分割器的内部结构为现有常规凸轮动力分隔结构，其仅需一个动力输出、即可完成物料输送和冲孔落料的自动化作业切换，使得设备占地面积小、且降低了制作成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图一；

图2为本实用新型的立体图结构示意图二；

图3为本实用新型的主视图结构示意图；

图4为图1的A处放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

承料台1、入料工位2、冲孔工位3、整形工位4、出料工位5、入料框6、片状物料7、分割器8、第一动力输出端9、第二动力输出端10、底部安装座 11、联轴器12、第一中间轴13、摆臂机构14、第一摆臂15、第二摆臂16、步进夹爪输送机构17、导向框18、侧板19、后部连接杆20、下部导向框架 21、连接板22、连接结构23、导向避让槽24、导轨副25、轨道26、夹爪27、豁口28、导向槽29、定位块30、内置缺口槽31、止挡边32、导向弧边33、被动导向条34、侧凸止挡35、止挡限位36、第一带轮组件37、第二传动带轮组件38、中间传输轮39、第一安装架40、第二安装座41。

具体实施方式

一种自动冲孔设备的动力装置，见图1-图4：其在模具的承料台1上顺次设置有入料工位2、冲孔工位3、整形工位4、出料工位5，承料台1的对应于入料工位2的位置的上表面固设有入料框6，入料框6将片状物料7步进送入入料工位2的对应面域，其还包括有分割器8，分割器8包括一个动力输入端、两个动力输出端，两个动力输出端具体为第一动力输出端9、第二动力输出端10，分割器8固装于底部安装座11的上表面，第一动力输出端9通过联轴器12连接第一中间轴13，第一中间轴13通过带轮结构将动力传输到冲压机(图中未画出、属于成熟结构)的垂直向动作输入轴，第二动力输出端10固接摆臂机构14的第一摆臂15，摆臂机构14的第二摆臂16的输入端枢接第一摆臂15的输出端，第二摆臂16的输出端枢接步进夹爪输送机构17的动力输入端，步进夹爪输送机构17具体包括两侧轨道26、导向框18，导向框18包括两侧板19、后部连接杆20、下部导向框架21，两侧板19的后端通过后部连接杆20形成整体结构，两侧板19的对应于入料工位2的后部区域之间设置有连接板22，连接板22的下部固接有下部导向框架21，下部导向框架21的下部设置有下凸的连接结构23，连接结构23即为步进夹爪输送机构17的动力输入端，承料台1的底部两侧分别固装有对应的下凸轨道26，入料框6的底部和承料台1的上表面之间设置有导向避让槽24，两块侧板19分别插装定位于导向避让槽24布置，侧板19向前延伸步进状态下覆盖所有工位的工位区域，下部导向框架21的两侧分别通过导轨副25连接对应侧的轨道26布置，下部导向框架21带动导向框18沿着轨道周期性步进前进、后退，每块侧板19上设置有至少三个夹爪27，两块侧板19上的夹爪组合形成至少三对相向布置的夹爪，夹爪27在侧凸时对应于侧板19内侧的豁口28位置，每块侧板19的豁口28位置的两端还设置有导向槽29，夹爪27布置于定位块 30的内置缺口槽31，定位块30固装于被动导向条34，被动导向条34嵌装于侧板内置的长度方向导槽(图中未画出、属于侧板厚度区域的长度导向槽、做导向作用)内，夹爪27的朝向下料框6的一侧设置有止挡边32，夹爪27 的朝向出料工位5的一侧设置有导向弧边33，导向弧边33使得步进复位时夹爪27收缩进入内置缺口槽31，夹爪27的内端设置有弹簧装置(图中未画出、属于常规复位元器件)、确保夹爪27对准豁口28后的及时侧凸、用于压附住片状物料7的对应侧边、进而带动片状物料7的行进。

侧板19后端区域的朝向导向避让槽的后端面设置有侧凸止挡35，侧凸止挡35用于确保导向框的前进方向限位，确保安全可靠；

承料台1的上表面对应于侧板19的外侧和上表面位置设置有至少一侧止挡限位36，确保侧板的移动稳定可靠；

带轮结构具体包括第一带轮组件37、第二传动带轮组件38，第一中间轴 13通过第一带轮组件37将动力中转至中间传输轮39，中间传输轮39通过第二传动带轮38组件将动力传输至冲压机的垂直向动作输入轴；

第一中间轴13支承于对应的第一安装架40，第一安装架40支撑于底部安装座11，中间传输轮39安装于第二安装座41，第二安装座41固接于外部固定结构。

其工作原理如下：下料框内沿着高度方向叠装有若干片片状物料，单次下放一片片状物料至正下方的步进夹爪输送机构的夹爪位置，步进夹爪输送机构步进将位于下料框正下方的片状物料输送至冲孔工位、同时将位于冲孔工位的片状物料输送至整形工位、同时将整形工位的片状物料输送至后方输出工位，步进夹爪输送机构步进输送完片状物料后回退到、使得对应的夹爪置于起始工位的位置，承料台的上部为冲压机，由于第一动力输出端通过联轴器连接第一中间轴，第一中间轴通过带轮结构将动力传输到冲压机的垂直向动作输入轴，第二动力输出端固接摆臂机构的第一摆臂，摆臂机构的第二摆臂的输入端枢接第一摆臂的输出端，第二摆臂的输出端枢接步进夹爪输送机构的动力输入端，动力输入分割器后，分割器的动力分割使得片状物料送料到对应的工位后、位置稳定，之后进行冲压机的冲压动作，冲压动作完成后，片状物料被再次进行步进输送，分割器的内部结构为现有常规凸轮动力分隔结构，其仅需一个动力输出、即可完成物料输送和冲孔落料的自动化作业切换，使得设备占地面积小、且降低了制作成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动冲孔设备的动力装置，其特征在于：其在模具的承料台上顺次设置有入料工位、冲孔工位、整形工位、出料工位，所述承料台的对应于入料工位的位置的上表面固设有入料框，所述入料框将片状物料步进送入入料工位的对应面域，其还包括有分割器，所述分割器包括一个动力输入端、两个动力输出端，两个动力输出端具体为第一动力输出端、第二动力输出端，所述分割器固装于底部安装座的上表面，所述第一动力输出端通过联轴器连接第一中间轴，所述第一中间轴通过带轮结构将动力传输到冲压机的垂直向动作输入轴，所述第二动力输出端固接摆臂机构的第一摆臂，所述摆臂机构的第二摆臂的输入端枢接第一摆臂的输出端，所述第二摆臂的输出端枢接步进夹爪输送机构的动力输入端，所述步进夹爪输送机构具体包括两侧轨道、导向框，所述导向框包括两侧板、后部连接杆、下部导向框架，所述两侧板的后端通过后部连接杆形成整体结构，两侧板的对应于入料工位的后部区域之间设置有连接板，所述连接板的下部固接有下部导向框架，所述下部导向框架的下部设置有下凸的连接结构，所述连接结构即为所述步进夹爪输送机构的动力输入端，所述承料台的底部两侧分别固装有对应的下凸轨道，所述入料框的底部和所述承料台的上表面之间设置有导向避让槽，两块所述侧板分别插装定位于导向避让槽布置，所述侧板向前延伸步进状态下覆盖所有工位的工位区域，所述下部导向框架的两侧分别通过导轨副连接对应侧的轨道布置，所述下部导向框架带动导向框沿着轨道周期性步进前进、后退，每块所述侧板上设置有至少三个夹爪，两块侧板上的夹爪组合形成至少三对相向布置的夹爪，夹爪在侧凸时对应于侧板内侧的豁口位置，每块侧板的豁口位置的两端还设置有导向槽，所述夹爪布置于定位块的内置缺口槽，所述定位块固装于被动导向条，所述被动导向条嵌装于所述侧板内置的长度方向导槽内，所述夹爪的朝向下料框的一侧设置有止挡边，夹爪的朝向输出工位的一侧设置有导向弧边，导向弧边使得步进复位时夹爪收缩进入内置缺口槽，夹爪的内端设置有弹簧装置。

2.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备的动力装置，其特征在于：所述侧板后端区域的朝向导向避让槽的后端面设置有侧凸止挡，所述侧凸止挡用于确保导向框的前进方向限位。

3.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备的动力装置，其特征在于：所述承料台的上表面对应于侧板的外侧和上表面位置设置有至少一侧止挡限位。

4.如权利要求1所述的一种自动冲孔设备的动力装置，其特征在于：所述带轮结构具体包括第一带轮组件、第二传动带轮组件，所述第一中间轴通过第一带轮组件将动力中转至中间传输轮，所述中间传输轮通过第二传动带轮组件将动力传输至冲压机的垂直向动作输入轴。

5.如权利要求4所述的一种自动冲孔设备的动力装置，其特征在于：所述第一中间轴支承于对应的第一安装架，所述第一安装架支撑于所述底部安装座，所述中间传输轮安装于第二安装座，所述第二安装座固接于外部固定结构。

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