CN213057832U - 一种用于铜板金属钢带的拆捆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，包括机架以及与机架活动连接的工作部；工作部包括安装板以及固定连接于安装板上的视觉识别装置、剪断机构、夹紧机构，剪断机构包括与安装板转动连接的剪断刀，安装板上设有用于带动剪断刀的液压缸；夹紧机构包括与安装板滑动连接的拨叉，拨叉一侧设有锁止气缸，本申请通过设置视觉识别系统、剪断机构、夹紧机构，机械手通过视觉系统寻找钢带的位置和计算钢带的数量，机械手按视觉系统给你的判断准确找到钢带的位置并实行剪断动作，因而本申请可以通过机器自动完成钢带剪断的工作，使得拆捆工作更加自动高效，减少人力、提高工作效率。

Description

一种用于铜板金属钢带的拆捆机构

技术领域

本实用新型涉及金属钢带剪断装置，具体是一种用于铜板金属钢带的拆捆机构。

背景技术

在现代化的工厂中，智能化、自动化越来越显得重要，传统的拆捆需要经过人力借助相关工具进行人工剪钢带，在多任务、多品种的发货与卸货需求下，传统的手段已经满足不了工况要求，减少人力、提高工作效率成为需要克服的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，包括机架以及与机架活动连接的工作部；

所述工作部包括安装板以及固定连接于所述安装板上的视觉识别装置、剪断机构、夹紧机构，所述剪断机构包括与所述安装板转动连接的剪断刀，所述安装板上设有用于带动所述剪断刀的液压缸；所述夹紧机构包括与所述安装板滑动连接的拨叉，所述拨叉一侧设有锁止气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上设有机械手，所述安装板固定连接在所述机械手上。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架一侧设有收集箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架两端均设有用于运输物流的传输带。

作为本实用新型进一步的方案：所述剪断刀包括上刀刃、下刀刃，所述上刀刃、下刀刃通过连杆机构与所述液压缸连接，所述安装板上设有用于控制所述液压缸的液压缸电磁阀。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上靠近所述剪断刀的位置安装有触发开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上固定连接有导杆缸，所述拨叉与所述导杆缸的活塞固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上设有用于控制所述导杆缸的电磁阀组。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板上设有滑台气缸，所述锁止气缸通过所述滑台气缸与所述安装板滑动连接，锁止气缸的活塞前端设有压板，所述压板位于所述拨叉上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过设置视觉识别系统、剪断机构、夹紧机构，机械手通过视觉系统寻找钢带的位置和计算钢带的数量，视觉系统与钢带切断、钢带夹持夹持机构组成的一个模块化组件背负在机械手的端部，机械手按视觉系统给你的判断准确找到钢带的位置并实行剪断动作，剪断后的钢带再次通过视觉系统判断后，机械手前端的钢带夹持机构将其拖拽至钢带收集箱内进行收集，因而本申请可以通过机器自动完成钢带剪断的工作，使得拆捆工作更加自动高效，减少人力、提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例使用状态示意图；

图2为本实施例工作部结构示意图。

图中：1-电磁阀组、2-导杆缸、3-拨叉、4-锁止气缸、5-滑台气缸、6-视觉装置、7-下刀刃、8-上刀刃、9-液压缸、10-液压电磁阀、11-触发开关、12-安装板、13-机械手、 14-收集箱、15-物料、16-传输带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，包括机架以及与机架活动连接的工作部，机架上设有机械手13，工作部安装在机械手13上，机架一侧设有收集箱14，机架两端均设有用于运输物流的传输带16；工作部包括安装板12以及固定连接于安装板12上的视觉识别装置6、剪断机构、夹紧机构。

剪断机构包括与安装板12转动连接的剪断刀，安装板12固定连接在机械手13上，剪断刀包括上刀刃8、下刀刃7，上刀刃8、下刀刃7通过连杆机构与液压缸9连接，安装板12上设有用于控制液压缸9的液压缸电磁阀10，通过液压缸电磁阀10来控制液压缸9 的工作，通过液压缸9带动剪断刀的上刀刃8、下刀刃7的开合，进而可以经金属钢带剪断，同时，安装板12上靠近剪断刀的位置安装有触发开关11，触发开关包括设置在安装板12上的触发检测开关P2，上刀刃8上设有检测单元P1，当液压缸9带动剪断刀的上刀刃8、下刀刃7合拢并对金属钢带进行剪断时，上刀刃8上的P1逐渐向安装板12上的P2 移动，直到P1移动到P2上端，触发检测开关P2检测到上刀刃8、下刀刃7完全闭合，即将金属钢带完全切断，即向液压电磁阀10发出新，液压缸电磁阀10控制液压缸9动作，进而通过液压缸9带动剪断刀复位。

夹紧机构包括与安装板12滑动连接的拨叉3，安装板12上固定连接有导杆缸2，安装板上设有用于控制导杆缸2的电磁阀组1，拨叉3与导杆缸2的活塞固定连接，拨叉 3一侧设有锁止气缸4，安装板12上设有滑台气缸5，锁止气缸4通过滑台气缸5与安装板12滑动连接，锁止气缸4的活塞前端设有压板，压板位于拨叉3上方。

此外，视觉识别装置为本领域的常用技术手段，因而在此不再赘述。

本实用新型在使用时，视觉识别装置6在机械手13的驱动下开始寻找本实施例物料 15的电解铜上方或侧面的钢带，视觉锁定目标钢带后，位于组件底部的液压剪断刀的下刀刃7开始插进钢带与电解铜之间的间隙。电磁阀10得电驱动液压油缸9中的活塞带动上刀刃开始缓慢向下与下刀刃7靠拢，达到剪断钢带的目的。当上下刀刃合拢时触发检测开关P2发出信号，液压电磁阀10动作带动油缸回缩迫使上下刀刃分离到初始状态。钢带剪断完毕后视觉系统再寻找一次钢带的位置，通过视觉识别装置6使得夹持机构缓慢靠近电解铜侧面，使得拨叉牢牢贴近电解铜的侧面。电磁阀1得电导杆缸2活塞顶出拨叉3插入被剪断钢带下方的同时滑台气缸5做出钢带界定的作用，锁止气缸4垂直向下动作，整个钢带完全夹持于拨叉3与锁止气缸4下方的压板中间。机械手再将钢带拖拽至钢带收集箱 14内进行收集，钢带收集箱将回收废弃钢带到指定位置或者指定收集箱内。钢带顺利拆除完后重载输送机将货物搬运到下一位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，包括机架以及与机架活动连接的工作部；

所述工作部包括安装板(12)以及固定连接于所述安装板(12)上的视觉识别装置(6)、剪断机构、夹紧机构，所述剪断机构包括与所述安装板(12)转动连接的剪断刀，所述安装板(12)上设有用于带动所述剪断刀的液压缸(9)；所述夹紧机构包括与所述安装板(12)滑动连接的拨叉(3)，所述拨叉(3)一侧设有锁止气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述机架上设有机械手(13)，所述安装板(12)固定连接在所述机械手(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述机架一侧设有收集箱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述机架两端均设有用于运输物流的传输带(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述剪断刀包括上刀刃(8)、下刀刃(7)，所述上刀刃(8)、下刀刃(7)通过连杆机构与所述液压缸(9)连接，所述安装板(12)上设有用于控制所述液压缸(9)的液压缸电磁阀(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述安装板(12)上靠近所述剪断刀的位置安装有触发开关(11)。

7.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述安装板(12)上固定连接有导杆缸(2)，所述拨叉(3)与所述导杆缸(2)的活塞固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述安装板上设有用于控制所述导杆缸(2)的电磁阀组(1)。

9.根据权利要求1所述的一种用于铜板金属钢带的拆捆机构，其特征在于，所述安装板(12)上设有滑台气缸(5)，所述锁止气缸(4)通过所述滑台气缸(5)与所述安装板(12)滑动连接，锁止气缸(4)的活塞前端设有压板，所述压板位于所述拨叉(3)上方。

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