CN211466521U - 环形砂带剪切机构 - Google Patents

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CN211466521U CN201922069370.1U CN201922069370U CN211466521U CN 211466521 U CN211466521 U CN 211466521U CN 201922069370 U CN201922069370 U CN 201922069370U CN 211466521 U CN211466521 U CN 211466521U
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邰文涛
武文瑞
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Suzhou Hagong Yike Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种环形砂带剪切机构,包括底座(1)、承载固定板(2),所述承载固定板(2)设置在底座(1)上,所述承载固定板(2)的正面设置有滑轨(3)、气缸(4),所述滑轨(3)上下走向设置,所述滑轨(3)上滑动设置有滑块(5),所述气缸(4)的活塞杆朝下且与气缸刀连接板(6)连接固定,所述滑块(5)通过剪机上刀(7)与气缸刀连接板(6)连接固定,所述活塞杆控制剪机上刀(7)沿滑轨(3)升降,所述底座(1)上设置有剪机下刀(8),所述剪机上刀(7)与剪机下刀(8)上下对应,所述剪机上刀(7)上设置有夹持组件,所述夹持组件朝向剪机下刀(8)。利用自动化机构代替人工对磨损的砂带进行剪断去除、通用性强、提高安全性。

Description

环形砂带剪切机构
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域中的环形砂带剪切通用型机构,尤其涉及一种环形砂带剪切机构。
背景技术
环形砂带在自动化打磨产品过程中,需将磨损后的砂带进行剪切。在大部分机械手自动化打磨设备中,当机械手上磨损后的砂带需要更换下来的时候,首当需要对设备停机,才能将磨损的砂带人工手动更换下来/剪断;在实际生产设备中,绝大部分采用的是人工更换环形砂带。目前的生产设备,采用人工对磨损的砂带进行更换,需要对设备进行停机,属于一种干涉性生产,人工更换砂带影响设备生产效率,更换时由人工参与,而且存在一定的安全性问题。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种自动化机构代替人工对磨损的砂带进行剪断去除、通用性强、提高安全的环形砂带剪切机构。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种环形砂带剪切机构,包括底座、承载固定板,所述承载固定板设置在底座上,所述承载固定板的正面设置有滑轨、气缸,所述滑轨上下走向设置,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述气缸的活塞杆朝下且与气缸刀连接板连接固定,所述滑块通过剪机上刀与气缸刀连接板连接固定,所述活塞杆控制剪机上刀沿滑轨升降,所述底座上设置有剪机下刀,所述剪机上刀与剪机下刀上下对应,所述剪机上刀上设置有夹持组件,所述夹持组件朝向剪机下刀。
本实用新型环形砂带剪切机构的有益效果是:当磨损后的砂带放入剪机上、下刀的刀口内后,气缸的活塞杆伸出,带动剪机上刀下压,剪断砂带;同时,剪机上刀上的夹持组件压紧剪断的砂带在剪机下刀上;当机械手离开后,气缸的活塞杆缩回,剪断的砂带没有了夹持组件的夹持,会自然掉落,从而实现环形砂带的自动剪切。本申请具有,自动化机构代替人工对磨损的砂带进行剪断去除、通用性强、提高了安全性。
优选地,夹持组件可以采用多种结构,只要能夹持住剪机下刀上的砂带即可。本实施例中采用的柱塞,柱塞的结构设置成一排,或者多排,具体按照实际需求而定。至少一排柱塞位于剪机下刀的正上方,当剪机上刀与剪机下刀相切,至少一排柱塞恰能夹持住剪机下刀上的砂带。
优选地,为了保护砂带,可将柱塞设置呈弹性装置,以保护砂带以及柱塞。
优选地,所述底座上卡设有剪机下刀卡槽,所述剪机下刀卡设在剪机下刀卡槽内,剪机下刀采用卡设的方式与剪机下刀卡槽连接,利于剪机下刀卡槽的更换。
优选地,所述剪机下刀卡槽内设置有导轨压块,所述导轨压块卡住剪机下刀。导轨压块对剪机下刀起固定作用,保持剪机下刀位置恒定不变。
优选地,所述剪机上刀的下刀刃呈倾斜状,能快速剪切砂带。
优选地,所述剪机上刀的下刀刃侧面设置有缺口,所述夹持组件设置在缺口处,结构紧凑。
优选地,所述承载固定板的背面设置有加强筋,以增加承载固定板的支撑强度。
附图说明
图1为本实施例的立体图。
图2为底部视角的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图所示,本实施例的一种环形砂带剪切机构,包括底座1、承载固定板2、气缸4、滑轨3、滑块5、气缸刀连接板6、剪机上刀7、剪机下刀8,承载固定板2设置在底座1上,滑轨3、气缸4固定设置在承载固定板2的正面,滑轨3上下走向设置,滑块5滑动设置在滑轨3上,气缸4的活塞杆朝下且与气缸刀连接板6连接固定,剪机上刀7固定在气缸刀连接板6底部,且剪机上刀7内侧固定在滑块5上,气缸4的活塞杆能控制剪机上刀7沿滑轨3升降,剪机下刀8固定设置在底座1上且与剪机上刀7上下对应,本实施例中的对应为剪机上刀7的下刀刃13与剪机下刀8的上刀刃错位且剪贴,如同剪刀结构,剪机上刀7底部设置有夹持组件,夹持组件位于剪机下刀8的正上方且朝向剪机下刀8。
初始状态时:气缸4带动剪机上刀7上移,剪机上刀7与剪机下刀8处于开口状态,气缸4的活塞杆为缩回状态;当机械手上磨损后的砂带需要剪断时,机械手将磨损后的砂带放入剪机上、下刀7、8的刀口内,气缸4的活塞杆伸出,带动剪机上刀7下压,剪断砂带;同时,剪机上刀7上的夹持组件压紧剪断的砂带在剪机下刀8上;当机械手离开后,气缸4的活塞杆缩回,剪断的砂带没有了夹持组件的夹持,会自然掉落,从而实现环形砂带的自动剪切。
夹持组件可以采用多种结构,只要能夹持住剪机下刀8上的砂带即可。本实施例中的夹持组件采用的是柱塞10,柱塞10的结构设置成一排,或者多排,具体按照实际需求而定,而本实施例中的柱塞10设置有一排。至少一排柱塞10 位于剪机下刀8的正上方,当剪机上刀7与剪机下刀8相切,至少一排柱塞10 恰能夹持住剪机下刀8上的砂带。为了保护砂带,还可将柱塞10设置呈弹性装置,以保护砂带以及柱塞10。
此外,底座1上卡设有剪机下刀卡槽11,剪机下刀8卡设在剪机下刀卡槽 11内,剪机下刀卡槽11内设置有导轨压块12,导轨压块12卡住剪机下刀8。本实施例中的剪机下刀8采用卡设的方式与剪机下刀卡槽11连接,利于剪机下刀卡槽11的更换;导轨压块12对剪机下刀8起固定作用,保持剪机下刀8位置恒定不变。
剪机上刀7的下刀刃13呈倾斜状,能快速剪切砂带。剪机上刀7的下刀刃 13侧面设置有缺口14,夹持组件设置在缺口14处,结构紧凑。
此外,承载固定板2的背面设置有加强筋9,以增加承载固定板2的支撑强度。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种环形砂带剪切机构,其特征在于:包括底座(1)、承载固定板(2),所述承载固定板(2)设置在底座(1)上,所述承载固定板(2)的正面设置有滑轨(3)、气缸(4),所述滑轨(3)上下走向设置,所述滑轨(3)上滑动设置有滑块(5),所述气缸(4)的活塞杆朝下且与气缸刀连接板(6)连接固定,所述滑块(5)通过剪机上刀(7)与气缸刀连接板(6)连接固定,所述活塞杆控制剪机上刀(7)沿滑轨(3)升降,所述底座(1)上设置有剪机下刀(8),所述剪机上刀(7)与剪机下刀(8)上下对应,所述剪机上刀(7)上设置有夹持组件,所述夹持组件朝向剪机下刀(8)。
2.根据权利要求1所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述夹持组件采用柱塞(10),所述柱塞(10)设置呈至少一排,至少一排所述柱塞(10)位于剪机下刀(8)的正上方。
3.根据权利要求2所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述柱塞(10)为弹性装置。
4.根据权利要求1所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述底座(1)上卡设有剪机下刀卡槽(11),所述剪机下刀(8)卡设在剪机下刀卡槽(11)内。
5.根据权利要求4所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述剪机下刀卡槽(11)内设置有导轨压块(12),所述导轨压块(12)卡住剪机下刀(8)。
6.根据权利要求1所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述剪机上刀(7)的下刀刃(13)呈倾斜状。
7.根据权利要求1所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述剪机上刀(7)的下刀刃(13)侧面设置有缺口(14),所述夹持组件设置在缺口(14)处。
8.根据权利要求1所述的环形砂带剪切机构,其特征在于:所述承载固定板(2)的背面设置有加强筋(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199356A (zh) * 2021-04-15 2021-08-03 杭州永杰研磨材料有限公司 一种砂纸打磨机

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