CN213053870U - 一种用于汽车零部件加工翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车零部件加工翻转装置，涉及汽车零部件加工技术领域，为解决现有汽车零部件加工时需要对其进行翻转，一般的翻转机构灵活性一般，不能够满足用户需求的问题。所述零部件翻转机的一侧设置有支撑杆，支撑杆与零部件翻转机固定连接，所述支撑杆的上端固定安装有连接箱，所述连接箱的上端固定安装有旋转台，所述旋转台的上端设置有连接杆，连接杆与旋转台固定连接，所述连接杆前端面的外壁上固定安装有滑轨，所述滑轨的前端面设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，所述连接杆的上端固定安装有第一气缸。

Description

一种用于汽车零部件加工翻转装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种用于汽车零部件加工翻转装置。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

但是，现有汽车零部件加工时需要对其进行翻转，一般的翻转机构灵活性一般，不能够满足用户需求的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于汽车零部件加工翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车零部件加工翻转装置，以解决上述背景技术中提出的现有汽车零部件加工时需要对其进行翻转，一般的翻转机构灵活性一般，不能够满足用户需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括零部件翻转机，所述零部件翻转机的一侧设置有支撑杆，支撑杆与零部件翻转机固定连接，所述支撑杆的上端固定安装有连接箱，所述连接箱的上端固定安装有旋转台，所述旋转台的上端设置有连接杆，连接杆与旋转台固定连接，所述连接杆前端面的外壁上固定安装有滑轨，所述滑轨的前端面设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，所述连接杆的上端固定安装有第一气缸，所述滑块的前端面固定安装有第二气缸，所述连接箱一侧的外壁上固定安装有第一电机，所述滑块的前端面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的一侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构的下方固定安装有夹取臂，且夹取臂安装有两个，所述夹取臂的内侧固定安装有翻转块，所述夹取臂的外壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出端与翻转块传动连接，所述翻转块的内部固定安装有电磁铁块。

优选的，所述第一气缸的输出端设置有第一推杆，所述第一推杆远离第一气缸的一端固定安装有连接件，连接件与滑块固定连接。

优选的，所述第二气缸的输出端设置有第二推杆，所述第二推杆的外壁上固定安装有连接机构，抓取机构靠近第二气缸的一侧通过连接机构与第二推杆固定连接，所述支撑杆的下端固定安装有固定底座，所述零部件翻转机的一侧设置有电箱。

优选的，所述第一电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有传动杆，所述传动杆远离第一电机的一端设置有圆锥齿轮组，第一电机的输出端通过传动杆与圆锥齿轮组传动连接，所述圆锥齿轮组的中间位置处固定安装有转杆，转杆与旋转台固定连接。

优选的，相邻所述夹取臂之间固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有第三推杆，第三气缸的输出端通过第三推杆与夹取臂固定连接。

优选的，所述电磁铁块的一端设置有连接线体，电箱的一端通过连接线体与电磁铁块电性连接，所述滑轨的两端均固定安装有限位机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个第二电机的电动力来带动相应翻转块进行转动，来使汽车零部件进行翻转；利用第一气缸的推动来带动抓取机构与第二气缸在滑轨上进行横向滑动；利用第二气缸的推动来将抓取机构进行上下移动；利用第三气缸来将夹取臂进行横向移动，使其能够根据不同大小的夹取物进行夹取；利用第一电机与连接箱来带动旋转台及连接杆进行转动；通过上述步骤能够将整个零部件翻转机进行翻转、上下移动、左右移动、转向移动，相对于一般的翻转机构要更加的灵活，从而适用于汽车零部件生产加工流水线中。

2、通过电磁铁块的磁吸力来对加工物进行二次固定，这样做的好处是能够显著提高加工物翻转过程中的稳定性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接箱局部结构示意图；

图3为本实用新型的电磁铁块局部结构示意图；

图中：1、零部件翻转机；2、支撑杆；3、固定底座；4、连接箱；5、第一电机；6、旋转台；7、连接杆；8、第一气缸；9、第一推杆；10、连接件；11、滑轨；12、滑块；13、限位机构；14、抓取机构；15、第二气缸；16、第二推杆；17、连接机构；18、夹取臂；19、第三气缸；20、第三推杆；21、第二电机；22、翻转块；23、电箱；24、联轴器；25、传动杆；26、圆锥齿轮组；27、转杆；28、电磁铁块；29、连接线体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括零部件翻转机1，零部件翻转机1的一侧设置有支撑杆2，支撑杆2与零部件翻转机1固定连接，支撑杆2的上端固定安装有连接箱4，连接箱4的上端固定安装有旋转台6，旋转台6的上端设置有连接杆7，连接杆7与旋转台6固定连接，连接杆7前端面的外壁上固定安装有滑轨11，滑轨11的前端面设置有滑块12，滑块12与滑轨11滑动连接，连接杆7的上端固定安装有第一气缸8，滑块12的前端面固定安装有第二气缸15，连接箱4一侧的外壁上固定安装有第一电机5，滑块12的前端面固定安装有第二气缸15，第二气缸15的一侧固定安装有抓取机构14，抓取机构14的下方固定安装有夹取臂18，且夹取臂18安装有两个，夹取臂18的内侧固定安装有翻转块22，夹取臂18的外壁上固定安装有第二电机21，第二电机21的输出端与翻转块22传动连接，翻转块22的内部固定安装有电磁铁块28。

进一步，第一气缸8的输出端设置有第一推杆9，第一推杆9远离第一气缸8的一端固定安装有连接件10，连接件10与滑块12固定连接，第一气缸8推动第一推杆9来带动连接件10与滑块12进行移动，从而能够使滑块12在滑轨11上进行横向移动。

进一步，第二气缸15的输出端设置有第二推杆16，第二推杆16的外壁上固定安装有连接机构17，抓取机构14靠近第二气缸15的一侧通过连接机构17与第二推杆16固定连接，支撑杆2的下端固定安装有固定底座3，零部件翻转机1的一侧设置有电箱23，第二气缸15推动第二推杆16来带动抓取机构14进行上下移动。

进一步，第一电机5的输出端设置有联轴器24，联轴器24的一端设置有传动杆25，传动杆25远离第一电机5的一端设置有圆锥齿轮组26，第一电机5的输出端通过传动杆25与圆锥齿轮组26传动连接，圆锥齿轮组26的中间位置处固定安装有转杆27，转杆27与旋转台6固定连接，第一电机5利用其电动力带动传动杆25进行转动，传动杆25在圆锥齿轮组26处将横向转动转为竖向转动，使转杆27能够带动旋转台6与连接杆7进行转动。

进一步，相邻夹取臂18之间固定安装有第三气缸19，第三气缸19的输出端设置有第三推杆20，第三气缸19的输出端通过第三推杆20与夹取臂18固定连接，第三气缸19推动第三推杆20来调节夹取臂18之间的大小，从而能够适配不同大小的零部件。

进一步，电磁铁块28的一端设置有连接线体29，电箱23的一端通过连接线体29与电磁铁块28电性连接，滑轨11的两端均固定安装有限位机构13，利用连接线体29与电箱23进行连接，能够方便用户控制电磁铁块28。

工作原理：使用时，利用第一电机5与连接箱4内的若干组件来带动上方的旋转台6与连接杆7进行转动，使其调整至所需角度，之后利用第一气缸8推动第一推杆9来带动滑块12与固定在滑块12上的第二气缸15在滑轨11上进行横向移动，第二气缸15的输出端推动第二推杆16来带动抓取机构14进行上下移动，第三气缸19来推动第三推杆20来带动夹取臂18进行横向移动，从而能够对不同大小的零部件进行夹取；夹取时电磁铁块28将夹取物进行磁吸固定，使其不易掉落，最后通过第二电机21来转动翻转块22来使零部件进行翻转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括零部件翻转机(1)，其特征在于：所述零部件翻转机(1)的一侧设置有支撑杆(2)，支撑杆(2)与零部件翻转机(1)固定连接，所述支撑杆(2)的上端安装有连接箱(4)，所述连接箱(4)的上端安装有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上端设置有连接杆(7)，连接杆(7)与旋转台(6)固定连接，所述连接杆(7)前端面的外壁上安装有滑轨(11)，所述滑轨(11)的前端面设置有滑块(12)，所述连接杆(7)的上端安装有第一气缸(8)，所述连接箱(4)一侧的外壁上安装有第一电机(5)，所述滑块(12)的前端面安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的一侧安装有抓取机构(14)，所述抓取机构(14)的下方安装有夹取臂(18)，且夹取臂(18)安装有两个，所述夹取臂(18)的内侧安装有翻转块(22)，所述夹取臂(18)的外壁上安装有第二电机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述第一气缸(8)的输出端设置有第一推杆(9)，所述第一推杆(9)远离第一气缸(8)的一端安装有连接件(10)，连接件(10)与滑块(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述第二气缸(15)的输出端设置有第二推杆(16)，所述第二推杆(16)的外壁上安装有连接机构(17)，抓取机构(14)靠近第二气缸(15)的一侧通过连接机构(17)与第二推杆(16)固定连接，所述支撑杆(2)的下端安装有固定底座(3)，所述零部件翻转机(1)的一侧设置有电箱(23)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述第一电机(5)的输出端设置有联轴器(24)，所述联轴器(24)的一端设置有传动杆(25)，所述传动杆(25)远离第一电机(5)的一端设置有圆锥齿轮组(26)，第一电机(5)的输出端通过传动杆(25)与圆锥齿轮组(26)传动连接，所述圆锥齿轮组(26)的中间位置处安装有转杆(27)，转杆(27)与旋转台(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：相邻所述夹取臂(18)之间安装有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)的输出端设置有第三推杆(20)，第三气缸(19)的输出端通过第三推杆(20)与夹取臂(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：第二电机(21)的输出端与翻转块(22)传动连接，所述翻转块(22)的内部安装有电磁铁块(28)，所述电磁铁块(28)的一端设置有连接线体(29)，电箱(23)的一端通过连接线体(29)与电磁铁块(28)电性连接，所述滑轨(11)的两端均安装有限位机构(13)。

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