CN212100926U - 一种新型取料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型取料设备，包括主支板、滑槽、移动轮装置和移动板，所述移动板两端分别同两侧的移动轮装置固定连接，所述移动板上设有横向的移动孔，所述移动孔上插接有主气缸，所述主气缸下端伸缩端处设有四爪气缸，所述四爪气缸下端伸缩爪处均设有连接杆，所述连接杆下端设有三相角夹，所述三相角夹内部设有电磁铁，所述主气缸上端延伸至主支板上端并套接有安装块，所述安装块一端设有驱动气缸，所述安装块同驱动气缸伸缩端固定连接，所述驱动气缸下端设有L型的支板件，所述支板件下端同移动板上端一侧固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：机械取料、夹紧牢固、不破坏料块和不损坏工人健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料设备技术领域，具体是指一种新型取料设备。
背景技术
钕磁铁Neodymium magnet也称为钕铁硼磁铁NdFeB magnet，是由钕、铁、硼Nd2Fe14B形成的四方晶系晶体。于1982年，住友特殊金属的佐川真人发现钕磁铁。这种磁铁的磁能积BHmax大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。目前，钕铁硼行业内传统的获取料块的方法是手工抓取料块，将其放到指定的工位上。但是，操作员经常因为疲劳或操作不当使料块局部破碎，发生掉角现象，并且人体皮肤直接接触料块会影响操作员的身体健康。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种机械取料、夹紧牢固、不破坏料块和不损坏工人健康的新型取料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型取料设备，包括主支板，所述主支板上设有方形的导孔结构，所述主支板两侧边内部设有开口朝向导孔结构的滑槽，所述滑槽内部设有移动轮装置，所述移动轮装置靠近滑槽开口的一侧设有移动板，所述移动板两端分别同两侧的移动轮装置固定连接，所述移动板上设有横向的移动孔，所述移动孔上插接有主气缸，所述主气缸下端伸缩端处设有四爪气缸，所述四爪气缸下端伸缩爪处均设有连接杆，所述连接杆下端设有三相角夹，所述三相角夹内部设有电磁铁，所述主气缸上端延伸至主支板上端并套接有安装块，所述安装块一端设有驱动气缸，所述安装块同驱动气缸伸缩端固定连接，所述驱动气缸下端设有L型的支板件，所述支板件下端同移动板上端一侧固定连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本实用新型通过使用机械设备取料代替人工取料，能够有效避免侵害工人的健康问题，同时使用四爪气缸抓取料块，能够保证抓取料块时牢固稳定，并且依靠三相角夹的使用，能够保护料块上端抓取部分的四角，保护料块的角不受到损坏。
作为改进，所述移动轮装置包括从滑槽内部至开口处依次设有的滚轮和安装箱，所述安装箱靠近滑槽开口的一侧同移动板固定连接，所述安装箱内部设有电转机，所述电转机转动端设有转杆，所述转杆延伸至安装箱外部并同滚轮中心处固定连接。滚轮的作用是带动移动板在主支板的导孔结构内前后移动，让取料装置能够取到主支板罩住区域的前后各个位置的料块，电动机采用现有技术的遥控电转机技术，能够让电转机驱动控制滚轮的转动。
作为改进，所述主气缸一侧下端设有电池导线安装箱。电池导线安装箱的作用是安装为电磁铁驱动使用的电池并且预留一定的导线，避免主气缸伸缩拉动导线，导致导线被扯断。
作为改进，所述主支板下端四角边缘处均设有支杆，所述支杆下端设有垫板，所述垫板下端设有橡胶垫，所述垫板和橡胶垫上两侧均设有安装孔。支杆和垫板的作用是支撑起整个装置并提供一定的稳定性，橡胶垫能够提供较大的摩擦力和稳定性，安装孔的作用是方便在特殊的环境下进行固定安装。
作为改进，所述支板件上端位于驱动气缸前后端均设有夹持板。夹持板的作用是固定夹持驱动气缸，避免驱动气缸产生晃动。
附图说明
图1是本实用新型一种新型取料设备的结构示意图。
图2是本实用新型一种新型取料设备的右视图。
图3是本实用新型一种新型取料设备三相角夹的三维结构图。
如图所示：1、主支板，2、滑槽，3、移动轮装置，4、移动板，5、移动孔，6、主气缸，7、四爪气缸，8、连接杆，9、三相角夹，10、电磁铁，11、安装块，12、驱动气缸，13、支板件，14、电转机，15、安装箱，16、滚轮，17、转杆，18、电池导线安装箱，19、安装箱，20、垫板，21、橡胶垫，22、安装孔，23、夹持板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1，一种新型取料设备，包括主支板1，所述主支板1上设有方形的导孔结构，所述主支板1两侧边内部设有开口朝向导孔结构的滑槽2，所述滑槽2内部设有移动轮装置3，所述移动轮装置3靠近滑槽2开口的一侧设有移动板4，所述移动板4两端分别同两侧的移动轮装置3固定连接，所述移动板4上设有横向的移动孔5，所述移动孔5上插接有主气缸6，所述主气缸6下端伸缩端处设有四爪气缸7，所述四爪气缸7下端伸缩爪处均设有连接杆8，所述连接杆8下端设有三相角夹9，所述三相角夹9内部设有电磁铁10，所述主气缸6上端延伸至主支板1上端并套接有安装块11，所述安装块11一端设有驱动气缸12，所述安装块11同驱动气缸12伸缩端固定连接，所述驱动气缸12下端设有L型的支板件13，所述支板件13下端同移动板4上端一侧固定连接。
所述移动轮装置3包括从滑槽2内部至开口处依次设有的滚轮16和安装箱15，所述安装箱15靠近滑槽2开口的一侧同移动板4固定连接，所述安装箱15内部设有电转机14，所述电转机14转动端设有转杆17，所述转杆17延伸至安装箱15外部并同滚轮16中心处固定连接。
所述主气缸6一侧下端设有电池导线安装箱18。
所述主支板1下端四角边缘处均设有支杆19，所述支杆19下端设有垫板20，所述垫板20下端设有橡胶垫21，所述垫板20和橡胶垫21上两侧均设有安装孔22。
所述支板件13上端位于驱动气缸12前后端均设有夹持板23。
本实用新型的工作原理：本实用通过设置的四爪气缸7能够从四个方向对料块进行夹持，并且本实用新型设置的三相角夹9能够保护料块上端的四角，三相角夹9的原理借助于现有的木工角夹，并且对木工直角角夹进行改进，增加第三个方向将一角处的三条棱全部包覆，对角进行保护，此外，因为料块钕铁硼具有很强的磁性，因此，三相角夹9选用不具有磁性的材料制成，这样能够保证在取下料块时较为方便，并且在三相角夹9内部设有电磁铁10，电磁铁10通电后产生磁力，借助一部分的磁力作用吸附料块，达到更稳固的夹持效果，避免在取料过程中料块脱落破损。本实用新型在具体使用时，遥控控制电转机14和驱动气缸12调节取料装置至料块的正上方，调节完成后关闭电转机14和驱动气缸12，启动主气缸6，主气缸6向下伸长带动四爪气缸7向下移动，启动四爪气缸7让其带动三相角夹9夹住料块上端四角，启动电池导线安装箱18内部的电源，让电磁铁10产生磁力吸附料块，即可将料块固定夹持，实现取料作用，放料只需反向重复上述操作即可。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型取料设备，包括主支板(1)，所述主支板(1)上设有方形的导孔结构，所述主支板(1)两侧边内部设有开口朝向导孔结构的滑槽(2)，其特征在于：所述滑槽(2)内部设有移动轮装置(3)，所述移动轮装置(3)靠近滑槽(2)开口的一侧设有移动板(4)，所述移动板(4)两端分别同两侧的移动轮装置(3)固定连接，所述移动板(4)上设有横向的移动孔(5)，所述移动孔(5)上插接有主气缸(6)，所述主气缸(6)下端伸缩端处设有四爪气缸(7)，所述四爪气缸(7)下端伸缩爪处均设有连接杆(8)，所述连接杆(8)下端设有三相角夹(9)，所述三相角夹(9)内部设有电磁铁(10)，所述主气缸(6)上端延伸至主支板(1)上端并套接有安装块(11)，所述安装块(11)一端设有驱动气缸(12)，所述安装块(11)同驱动气缸(12)伸缩端固定连接，所述驱动气缸(12)下端设有L型的支板件(13)，所述支板件(13)下端同移动板(4)上端一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型取料设备，其特征在于：所述移动轮装置(3)包括从滑槽(2)内部至开口处依次设有的滚轮(16)和安装箱(15)，所述安装箱(15)靠近滑槽(2)开口的一侧同移动板(4)固定连接，所述安装箱(15)内部设有电转机(14)，所述电转机(14)转动端设有转杆(17)，所述转杆(17)延伸至安装箱(15)外部并同滚轮(16)中心处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型取料设备，其特征在于：所述主气缸(6)一侧下端设有电池导线安装箱(18)。
4.根据权利要求1所述的一种新型取料设备，其特征在于：所述主支板(1)下端四角边缘处均设有支杆(19)，所述支杆(19)下端设有垫板(20)，所述垫板(20)下端设有橡胶垫(21)，所述垫板(20)和橡胶垫(21)上两侧均设有安装孔(22)。
5.根据权利要求1所述的一种新型取料设备，其特征在于：所述支板件(13)上端位于驱动气缸(12)前后端均设有夹持板(23)。
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| CN112660518A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 无锡金杨丸伊电子有限公司 | 一种电池壳的自动装箱机 |
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