CN215251113U - 一种镀膜机移动挡板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种镀膜机移动挡板装置，属于晶片镀膜领域，包括镀膜机和机械手，所述镀膜机和所述机械手之间设置支撑座，所述支撑座固定设置于所述镀膜机的侧面，所述机械手放置于所述支撑座的顶面上，所述镀膜机的侧面设置伸缩门，所述机械手上设置与所述支撑座相互转动的转动部，通过在镀膜机的侧面开门，使插装晶片夹具的时候从侧面进行，可通过加装机械手等自动化设备将镀膜机改造成生产线，从而可以加快生产效率，机械手在进行插装的工作的时候，通过控制机构将伸缩门打开，在晶片夹具装夹在镀膜机内，使机械手在工作的时候不会受到干涉，装插完成之后可自动关闭，并进行自动的锁紧，保护操作人员的安全。

Description

一种镀膜机移动挡板装置

技术领域

本实用新型属于晶片镀膜领域，具体为一种镀膜机移动挡板装置。

背景技术

晶片在加工时，需要对晶片的表面进行镀膜，目前在插装晶片夹具的时候都是人工操作，因此在进行加工的时候，整条生产线都会因此受到影响，导致最后的加工效率降低，而且晶片在进行镀膜的时候是在高温的环境下进行的，操作人员直接使用手进行拿取的时候非常容易烫伤，目前使用的镀膜机都是前侧开门，不方便直接改造成流水生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种镀膜机移动挡板装置，侧面开门，自动装插，提高效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种镀膜机移动挡板装置，包括镀膜机和机械手，所述镀膜机和所述机械手之间设置支撑座，所述支撑座固定设置于所述镀膜机的侧面，所述机械手放置于所述支撑座的顶面上，

所述镀膜机的侧面设置伸缩门，所述机械手上设置与所述支撑座相互转动的转动部，所述转动部上设置驱动所述伸缩门打开和关闭的控制机构；所述支撑座上还设置有所述伸缩门关闭之后进行固定的锁紧机构。

进一步的，所述控制机构包括固定设置于所述转动部的侧面上的拨杆，所述支撑座的顶面上转动设置能与所述拨杆相接触的转动杆，所述支撑座上设置有传动并驱动所述伸缩门运动的换向组件，所述换向组件分别连接所述转动杆和所述伸缩门。

进一步的，所述换向组件包括固定设置于所述支撑座的顶部的换向座，所述换向座内转动设置换向轮和若干个与所述换向轮相配合的滑动部，位于所述换向轮上侧的所述滑动部与所述伸缩门之间固定连接，位于所述换向轮下侧的所述滑动部与所述转动杆之间相互滑动设置。

进一步的，所述锁紧机构包括固定设置在所述镀膜机的侧面上的电磁铁和固定设置于所述伸缩门的内侧面上的吸块，在所述支撑座上活动设置活动座，所述活动座的顶面与所述拨杆之间相互滑动设置，所述活动座上固定设置第一接触部，所述支撑座的底面上固定设置第二接触部，所述第二接触部与所述第一接触部接触后所述电磁铁通电产生磁性，所述支撑座的侧面上固定设置辅助台，所述活动座向下穿过所述辅助台并与所述活动座之间固定设置弹簧。

进一步的，所述支撑座的顶面上固定设置限位开关。

进一步的，所述支撑座和所述转动杆之间设置拉动所述转动杆的复位弹簧。

进一步的，所述镀膜机的侧面上固定设置滑轨，所述伸缩门滑动设置在所述滑轨上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种镀膜机移动挡板装置，1、通过在镀膜机的侧面开门，使插装晶片夹具的时候从侧面进行，可通过加装机械手等自动化设备将镀膜机改造成生产线，从而可以加快生产效率。

2、机械手在进行插装的工作的时候，通过控制机构将伸缩门打开，在晶片夹具装夹在镀膜机内，使机械手在工作的时候不会受到干涉，装插完成之后可自动关闭，并进行自动的锁紧，保护操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A方向的结构示意图；

图3为图1中B方向的结构示意图；

图4为图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为图3中D处的局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、镀膜机；11、机械手；12、支撑座；13、伸缩门；14、转动部；15、拨杆；16、转动杆；17、换向座；18、换向轮；19、滑动部；20、活动座；21、辅助台；22、第二接触部；23、第一接触部；24、电磁铁；25、吸块；26、限位开关；27、复位弹簧；28、滑轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-5所示，本实用新型的具体结构为：一种镀膜机移动挡板装置，包括镀膜机10和机械手11，所述镀膜机10和所述机械手11之间设置支撑座12，所述支撑座12固定设置于所述镀膜机10的侧面，支撑座12的底部设置和底面进行接触的支撑脚，所述机械手11放置于所述支撑座12的顶面上，机械手11在进行工作的时候将晶片插入到镀膜机10内，

所述镀膜机10的侧面设置伸缩门13，伸缩门13是由两扇相互滑动在一起的门组合而成，所述机械手11上设置转动部14，机械手11的底部是固定放置在支撑座12的顶面上的控制箱，控制箱和转动部14之间是相互转动设置，转动部14具体的形状是一个圆盘，其底部设置内凹的内齿，在控制箱上固定设置驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设置与转动部14底部的内齿相啮合的齿轮，在驱动电机启动的时候，带动转动部14进行转动，所述转动部14上设置驱动所述伸缩门13打开和关闭的控制机构；控制机构在转动部14进行转动的时候进行驱动，控制伸缩门13在插装晶片夹具的时候打开，所述支撑座12上还设置有所述伸缩门13关闭之后进行固定的锁紧机构，锁紧机构主要是防止在对晶片进行镀膜的时候，伸缩门13意外打开。

优选的，所述控制机构包括固定设置于所述转动部14的侧面上的拨杆15，所述支撑座12的顶面上转动设置能与所述拨杆15相接触的转动杆16，当拨杆15跟随转动部14一起进行转动的时候，会和转动杆16接触，从而会推动转动杆16绕转动中心运动，所述支撑座12上设置有传动并驱动所述伸缩门13运动的换向组件，所述换向组件分别连接所述转动杆16和所述伸缩门13，当转动杆16进行转动的时候，通过换将组件将动力传输到伸缩门13上，从而拉动伸缩门13进行打开和关闭，所述换向组件包括固定设置于所述支撑座12的顶部的换向座17，换向座17内部是呈现出凹槽状，所述换向座17内转动设置换向轮18和若干个与所述换向轮18相配合的滑动部19，本实施例中滑动部19设置上下两个，且换向轮18是齿轮，上下两侧的滑动部19是与齿轮相啮合的齿条，位于所述换向轮18上侧的所述滑动部19与所述伸缩门13之间固定连接，位于所述换向轮18下侧的所述滑动部19与所述转动杆16之间相互滑动设置，具体的机构是，在转动杆16的靠近滑动部19的一端处设置滑槽，滑动部19上设置滑销，滑销在转动杆16上的滑槽滑动，在转动杆16推动下侧的滑动部19滑动的时候带动换向轮18发生滑动，从而使上侧的滑动部19滑动，以实现控制伸缩门13进行打开。

优选的，所述锁紧机构包括固定设置在所述镀膜机10的侧面上的电磁铁24和固定设置于所述伸缩门13的内侧面上的吸块25，吸块25是铁块或者磁性块，电磁铁24在通电之后对电磁铁24进行吸附，使伸缩门13不能发生运动，实现锁定，在所述支撑座12上活动设置活动座20，活动座20向下贯穿支撑座12，且下端伸出一部分，所述活动座20的顶面与所述拨杆15的底面之间相互滑动设置，且活动座20的顶面的两端处是倾斜的斜面，当拨杆15发生转动的时候，和拨杆15的底面接触，推动活动座20向下运动，所述活动座20上固定设置第一接触部23，所述支撑座12的底面上固定设置第二接触部22，第二接触部22和第一接触部23是连接在与电磁铁24相连通的电路上的两个接触电极，所述第二接触部22与所述第一接触部23接触后所述电磁铁24通电产生磁性，所述支撑座12的侧面上固定设置辅助台21，所述活动座20向下穿过所述辅助台21并与所述活动座20之间固定设置弹簧，弹簧在拨杆15与活动座20之间未接触的时候推动第一接触部23向上运动和第二接触部22接触，从而使电磁铁24通电吸合吸块25，实现对伸缩门13的锁紧，当拨杆15和活动座20接触之后，压住活动座20向下运动，从而使第一接触部23和第二接触部22脱离接触，电磁铁24断电，伸缩门13则可以被推出。

优选的，所述支撑座12的顶面上固定设置限位开关26，限位开关26在与转动杆16或者拨杆15接触之后，停止转动部14的继续转动。

优选的，所述支撑座12和所述转动杆16之间设置拉动所述转动杆16的复位弹簧27，复位弹簧27在转动部14回转之后拉动转动杆16转动，从而使转动杆16拉动伸缩门13将镀膜机10关上。

优选的，所述镀膜机10的侧面上固定设置滑轨28，所述伸缩门13滑动设置在所述滑轨28上，通过滑轨28能够方便伸缩门13运动，且减少在滑动时的摩擦力。

本实用新型的使用方式为；在机械手11启动之后，控制驱动电机启动使机械手11和转动部14转动，转动部14在转动的时候带动拨杆15转动，在拨杆15和活动座20的顶面之间接触之后，推动活动座20向下运动，从而使电磁铁24断电，伸缩门13的锁紧被解除，

拨杆15继续转动的时候带动转动杆16发生转动，使转动杆16带动下侧的滑动部19运动，经过换向轮18换向之后，上侧的滑动部19带动伸缩门13打开，机械手11则可以将晶片夹具插入到镀膜机10内，当晶片夹具插装好之后，转动部14反向转动，使拨杆15和转动杆16、活动座20之间分别脱离接触，活动座20则可以向上弹起，使第二接触部22和第一接触部23接触将电磁铁24的电路导通，转动杆16在复位弹簧27的拉动下，发生转动，使伸缩门13将镀膜机10关闭，并且电磁铁24吸合吸块25将伸缩门13锁紧。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种镀膜机移动挡板装置，包括镀膜机(10)和机械手(11)，其特征在于：所述镀膜机(10)和所述机械手(11)之间设置支撑座(12)，所述支撑座(12)固定设置于所述镀膜机(10)的侧面，所述机械手(11)放置于所述支撑座(12)的顶面上，

所述镀膜机(10)的侧面设置伸缩门(13)，所述机械手(11)上设置与所述支撑座(12)相互转动的转动部(14)，所述转动部(14)上设置驱动所述伸缩门(13)打开和关闭的控制机构；所述支撑座(12)上还设置有所述伸缩门(13)关闭之后进行固定的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种镀膜机移动挡板装置，其特征在于：所述控制机构包括固定设置于所述转动部(14)的侧面上的拨杆(15)，所述支撑座(12)的顶面上转动设置能与所述拨杆(15)相接触的转动杆(16)，所述支撑座(12)上设置有传动并驱动所述伸缩门(13)运动的换向组件，所述换向组件分别连接所述转动杆(16)和所述伸缩门(13)。

3.根据权利要求2所述的一种镀膜机移动挡板装置，其特征在于：所述换向组件包括固定设置于所述支撑座(12)顶部的换向座(17)，所述换向座(17)内转动设置换向轮(18)和若干个与所述换向轮(18)相配合的滑动部(19)，位于所述换向轮(18)上侧的所述滑动部(19)与所述伸缩门(13)之间固定连接，位于所述换向轮(18)下侧的所述滑动部(19)与所述转动杆(16)之间相互滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种镀膜机移动挡板装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固定设置在所述镀膜机(10)的侧面上的电磁铁(24)和固定设置于所述伸缩门(13)的内侧面上的吸块(25)，在所述支撑座(12)上活动设置活动座(20)，所述活动座(20)的顶面与拨杆(15)之间相互滑动设置，所述活动座(20)上固定设置第一接触部(23)，所述支撑座(12)的底面上固定设置第二接触部(22)，所述支撑座(12)的侧面上固定设置辅助台(21)，所述活动座(20)向下穿过所述辅助台(21)并与所述活动座(20)之间固定设置弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种镀膜机移动挡板装置，其特征在于：所述支撑座(12)的顶面上固定设置限位开关(26)。

6.根据权利要求2所述的一种镀膜机移动挡板装置，其特征在于：所述支撑座(12)和所述转动杆(16)之间设置拉动所述转动杆(16)的复位弹簧(27)。

7.根据权利要求1所述的一种镀膜机移动挡板装置，其特征在于：所述镀膜机(10)的侧面上固定设置滑轨(28)，所述伸缩门(13)滑动设置在所述滑轨(28)上。

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