CN213053156U - 送锡丝装置及锡焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送锡丝装置及锡焊设备，送锡丝装置包括送锡头、传动部及驱动部，传动部包括传动轮及传动主体，传动轮具有抵持面，传动主体贴紧抵持面，送锡头与传动主体连接，传动轮能够转动，以使传动主体带动送锡头往复移动，驱动部连接传动轮，用于驱动传动轮转动；锡焊设备包括上述的送锡丝装置。本实用新型的实施例中，传动主体贴紧传动轮的抵持面，从而驱动部驱动传动轮转动时，传动主体带动送锡头进行往复移动，实现锡丝方向的变化，避免锡丝只能单纯指向焊盘的定点，锡丝焊接时能够以焊点为中心在一定范围内进行送锡，从而使送锡丝装置能够适应多种类型的焊盘，提高了锡焊设备的焊接灵活性及通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件焊接技术领域，尤其是涉及一种送锡丝装置及锡焊设备。
背景技术
电子器件生产过程中，通常通过焊锡实现部件之间的电连接，焊锡过程中，需要送丝机构向焊点输送焊锡丝，锡丝接触到焊点处的热源后变成液态，锡丝冷却实现焊盘和引脚的电性连接；传统的锡焊设备锡丝的送丝方向相对于热源固定，持续指定焊盘的定点，在焊盘间隙及尺寸较大、焊盘异形时，助焊剂的辅助浸润作用有限，容易产生铺锡不良的问题，导致锡焊设备的通用性及灵活性较差。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种送锡丝装置，锡焊的通用性高。
本实用新型还提出一种包含上述送锡丝装置的锡焊设备。
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种送锡丝装置，包括：
送锡头，用于固定所述锡丝；
传动部，包括传动轮及传动主体，所述传动轮具有抵持面，所述传动主体贴紧所述抵持面，所述送锡头与所述传动主体连接，所述传动轮能够转动，以使所述传动主体带动所述送锡头往复移动；
驱动部，连接所述传动轮，用于驱动所述传动轮转动。
本实用新型实施例中的送锡丝装置至少具有如下有益效果：
本实用新型的实施例中，传动主体贴紧传动轮的抵持面，从而驱动部驱动传动轮转动时，传动主体带动送锡头进行往复移动，实现锡丝方向的变化，避免锡丝只能单纯指向焊盘的定点，锡丝焊接时能够以焊点为中心在一定范围内进行送锡，从而使送锡丝装置能够适应多种类型的焊盘，提高了锡焊设备的焊接灵活性及通用性。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述抵持面设置于所述传动轮的端面上，所述抵持面呈斜坡状。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述传动轮为凸轮，至少所述凸轮轮廓的一部分设置为所述抵持面，所述传动主体能够沿所述抵持面移动。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述传动主体包括转动件及固定件，所述转动件与所述固定件转动连接，所述转动件贴紧所述抵持面并能够沿所述抵持面转动，所述固定件与所述送锡头连接。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述传动部还包括转动连接的传动杆和传动轴，所述传动杆的两端分别连接所述固定件和所述送锡头，所述传动杆能够跟随所述传动主体的移动基于所述传动轴摆动。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，还包括基座，所述基座用于安装所述传动部，所述传动轴包括转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第二转轴套设于所述第一转轴外部，所述第一转轴与所述传动杆固连，所述第二转轴与所述基座固连。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述基座具有安装槽，所述传动主体穿设于所述安装槽内，并能够在所述安装槽内移动。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述传动部还包括弹性件，所述弹性件抵持所述传动主体，以使所述传动主体贴紧所述抵持面。
根据本实用新型的另一些实施例的送锡丝装置，所述传动部还包括传感器，所述传感器与所述传动轮连接，并用于检测所述传动轮的运动参数。
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了锡焊设备，包括上述的送锡丝装置。
本实用新型实施例中的锡焊设备至少具有如下有益效果：
本实用新型中，送锡丝装置为锡焊设备稳定输送锡丝，并且锡丝能够基于焊盘的焊点往复摆动，使锡焊设备不受焊盘间隙、尺寸、形状的限制，提高锡焊设备的通用性。
附图说明
图1是本实用新型送锡丝装置一个实施例的结构示意图；
图2是图1中隐藏部分基座后的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是本实用新型传动轴一个实施例的结构示意图。
附图标记说明：
送锡头100；
传动部200，传动轮210，抵持面211，传动主体220，转动件221，固定件222，限位槽2221，传动杆230，传动轴240，第一转轴241，第二转轴242，弹性件250；
驱动部300；
基座400，支架410，安装槽420，安装座430；
传感器500；
视觉检测部件600。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1与图2，本实施例中的送锡丝装置包括送锡头100、传动部200及驱动部300，送锡头100用于固定锡丝，使锡丝在焊接过程中保持稳定，送锡头100可选用现有的常规送锡头100；传动部200与送锡头100连接，用于驱动送锡头100移动，以配合不同类型焊盘的焊接，具体为，传动部200包括传动轮210及传动主体220，传动轮210具有抵持面211，传动主体220贴紧该抵持面211，驱动部300与传动轮210连接并驱动传动轮210转动，传动轮210转动过程中带动传动主体220进行往复移动，送锡头100与传动主体220连接，能够跟随传动主体220往复移动，通过送锡头100的移动，变换送丝方向，使锡丝焊接时能够匹配不同大小、形状的焊盘，提高了锡焊设备的通用性。
本实施例中，传动主体220贴紧传动轮210的抵持面211，从而驱动部300驱动传动轮210转动时，传动主体220带动送锡头100进行往复移动，实现锡丝方向的变化，避免锡丝只能单纯指向焊盘的定点，锡丝焊接时能够以焊点为中心在一定范围内进行送锡，从而使送锡丝装置能够适应多种类型的焊盘，提高了锡焊设备的焊接灵活性及通用性。
需要说明的是，本实施例中的驱动部300可选用电机，电机与传动轮210连接并驱动传动轮210转动，电机对传动轮210的驱动可通过单片机程序、PLC程序等进行调节，通过调整电机的转速、转动角度、转动方向等参数，改变送锡头100的移动幅度、移动频率及初始移动位置等，进而改变焊接时锡丝在焊点附近的移动范围，使锡丝可以按预定的角度、速度、路径进行摆动，并指向焊盘所需的焊接位置，优化助焊剂的浸润效果及铺焊锡效果，提升了锡焊设备对不同类型焊盘的通用性。
参照图3，本实施例中的抵持面211设置于传动轮210的端面处，传动主体220紧贴传动轮210的端面，抵持面211呈斜坡状，驱动部300与传动轮210的中心轴连接并驱动传动轮210转动，传动轮210转动过程中，传动主体220不断接触抵持面211的不同区域，传动轮210转动360°之后，传动主体220将不断重复之前的运动，从而实现传动主体220在沿传动轮210轴线方向上的往复移动，达到送锡头100的摆动效果。
在其他实施例中，传动轮210可选择为凸轮或者凸轮轴，凸轮的中心轴与驱动部300连接，并在驱动部300的驱动下进行转动，抵持面211设置于凸轮的侧部的轮廓上，传动主体220贴紧凸轮的轮廓，随着凸轮的不断转动，传动主体220进行往复移动，同样能够实现送锡头100的摆动效果。
另外，上述传动轮210的两种抵持面211的设置形式可进行结合，也即，传动轮210的端面及侧部轮廓上均设置抵持面211，可根据具体的焊接工艺需求及部件的安装需求等，选择传动主体220所要贴紧的抵持面211，提高送锡丝装置的操作灵活性。
在一些实施例中，送锡头100可直接与传动主体220连接，传动主体220移动时，将直接带动送锡头100进行往复移动，需要说明的是，送锡头100一个连接端与传动主体220连接，为实现送锡头100稳定移动，需要对送锡头100的另一连接端进行限位或者设置摆动支点。如，设置安装座，安装座上设置限位通道，传动主体220驱动送锡头100移动时，送锡头100的连接端在限位通道内移动，实现限位；或者送锡头100的另一连接端转动连接于安装座上，传动主体220驱动送锡头100移动时，送锡头100基于与安装座的转动连接处进行往复摆动。
参照图2与图3，本实施例中的传动部200还包括传动杆230及传动轴240，传动杆230的两端分别连接传动主体220及送锡头100，传动轴240位于传动主体220、送锡头100之间并与传动杆230转动连接；传动主体220往复移动过程中，传动杆230将基于传动轴240进行往复摆动，从而送锡头100基于传动轴240进行往复摆动。通过设置传动杆230可以增大送锡头100与传动主体220之间的距离以及送锡头100的活动范围，便于将送锡头100对准焊盘的焊点，操作较为便利。
另外，本实施例中，传动主体220包括转动件221及固定件222，转动件221与固定件222转动连接，转动件221的外表面紧贴抵持面211，转动件221随着传动轮210的转动，在进行往复移动的同时相对固定件222转动，固定件222与传动杆230连接，传动杆230受固定件222的驱动基于传动轴240转动。转动件221可以但不限定为轴承，固定件222可以但不限定为光轴。
参照图2与图4，本实施例中，还包括基座400，驱动部300、传动轮210及传动主体220均容置于基座400内部，基座400对驱动部300及传动部200的部分部件进行保护，基座400的外部伸出有支架410，支架410与基座400固连，传动轴240与支架410连接，支架410为传动轴240提供安装基础，保证传动杆230基于传动轴240的稳定摆动。具体的，传动轴240包括第一转轴241及第二转轴242，第一转轴241与第二转轴242转动连接，本实施例中第二转轴242套设于第一转轴241的外部，第一转轴241与传动杆230固连，第二转轴242与支架410固连，传动杆230转动时，第一转轴241在第二转轴242内部转动；为保证第一转轴241相对第二转轴242的稳定转动，可在第一转轴241与第二转轴242之间设置轴承，轴承内圈与第一转轴241紧配合，轴承外圈与第二转轴242紧配合；第一转轴241的底部与传动杆230可通过螺纹紧固件连接，支架410与基座400固连或者一体连接。
参照图3，基座400上设置有安装槽420，传动主体220穿设于安装槽420内，传动轮210转动时带动传动主体220在安装槽420内移动。通过设置安装槽420，一方面为传动主体220提供活动空间，另一方面便于传动主体220的两端分别连接传动杆230及传动轮210，提高送锡丝装置结构连接的紧凑性。
本实施例中，传动部200还包括弹性件250，弹性件250用于抵持传动主体220，使转动件221的表面始终贴紧抵持面211，保持传动轴240向传动主体220动力传递的有效性。弹性件250可选择为弹簧、弹片等能够稳定提供弹性力的部件，本实施例中的弹性件250选择为扭簧，基座400上设置有安装座430，扭簧的中心安装于安装座430处，扭簧的一个伸出端抵住固定件222，扭簧的另一伸出端固连或者抵持于基座400的其他部位，扭簧持续向固定件222提供弹性力，使转动件221保持与传动轮210的贴紧状态，保证送锡头100进行稳定往复摆动。另外，为避免在传动主体220移动的过程中，扭簧的伸出端从传动主体220上脱离，本实施例中在固定件222的表面设置有限位槽2221，扭簧的伸出端嵌入该限位槽2221内，保证扭簧持续抵持固定件222。
另外，本实施例中还设置有传感器500，该传感器500安装于传动轮210上，用于检测传动轮210的转动速度、转动角度等参数，传感器500的检测数据可传输至电机的控制程序，以实现运动的反馈，从而实时调整传动轮210的运动状态，控制锡丝的摆动幅度、摆动频率。传动轴240的顶部固定有视觉检测部件600，视觉检测部件600位于锡丝端部的正上方，使视觉检测部件600的中心对准焊盘的焊点，视觉检测部件600可对焊接时锡丝的摆动范围及具体焊接情况进行拍照检测，并向电机的控制程序反馈，使该控制程序能够跟随反馈数据实时调整电机对传动轮210的驱动状态。
本实用新型还提供了一种锡焊设备，锡焊设备包括上述的送锡丝装置，该送锡丝装置为锡焊设备稳定输送锡丝，并且锡丝能够基于焊盘的焊点往复摆动，使锡焊设备不受焊盘间隙、尺寸、形状的限制，提高锡焊设备的通用性。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种送锡丝装置，其特征在于，包括：
送锡头，用于固定所述锡丝；
传动部，包括传动轮及传动主体，所述传动轮具有抵持面，所述传动主体贴紧所述抵持面，所述送锡头与所述传动主体连接，所述传动轮能够转动，以使所述传动主体带动所述送锡头往复移动；
驱动部，连接所述传动轮，用于驱动所述传动轮转动。
2.根据权利要求1所述的送锡丝装置，其特征在于，所述抵持面设置于所述传动轮的端面上，所述抵持面呈斜坡状。
3.根据权利要求1所述的送锡丝装置，其特征在于，所述传动轮为凸轮，至少所述凸轮轮廓的一部分设置为所述抵持面，所述传动主体能够沿所述抵持面移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的送锡丝装置，其特征在于，所述传动主体包括转动件及固定件，所述转动件与所述固定件转动连接，所述转动件贴紧所述抵持面并能够沿所述抵持面转动，所述固定件与所述送锡头连接。
5.根据权利要求4所述的送锡丝装置，其特征在于，所述传动部还包括转动连接的传动杆和传动轴，所述传动杆的两端分别连接所述固定件和所述送锡头，所述传动杆能够跟随所述传动主体的移动基于所述传动轴摆动。
6.根据权利要求5所述的送锡丝装置，其特征在于，还包括基座，所述基座用于安装所述传动部，所述传动轴包括转动连接的第一转轴和第二转轴，所述第二转轴套设于所述第一转轴外部，所述第一转轴与所述传动杆固连，所述第二转轴与所述基座固连。
7.根据权利要求6所述的送锡丝装置，其特征在于，所述基座具有安装槽，所述传动主体穿设于所述安装槽内，并能够在所述安装槽内移动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的送锡丝装置，其特征在于，所述传动部还包括弹性件，所述弹性件抵持所述传动主体，以使所述传动主体贴紧所述抵持面。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的送锡丝装置，其特征在于，所述传动部还包括传感器，所述传感器与所述传动轮连接，并用于检测所述传动轮的运动参数。
10.锡焊设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的送锡丝装置。
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| CN202021626813.9U CN213053156U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 送锡丝装置及锡焊设备 |
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Cited By (1)
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| CN114211086A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-03-22 | 快克智能装备股份有限公司 | 一种送锡组件及焊锡设备 |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021626813.9U patent/CN213053156U/zh active Active
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