KR101933909B1 - 케이블 그립장치 - Google Patents

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이준섭
위 정
정병진
문형필
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

케이블 그립장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 케이블 그립장치는, 하우징부와, 하우징부에 구비되며, 케이블부가 안착되는 케이블안착부와, 하우징부에 이동 가능하게 구비되어 케이블안착부와의 거리가 조절되는 그립이동부와, 그립이동부의 이동에 따라 케이블부에 접하는 정렬롤러부가 구비되며 정렬롤러부가 회전되어 케이블부의 위치를 정렬하는 케이블정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

케이블 그립장치{APPARATUS FOR CABLE GRIP}
본 발명은 케이블 그립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블부를 그립 후 정렬하고, 그립된 케이블부를 이동하여 조립할 수 있는 케이블 그립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 케이블부는 자동차 혹은 기타 전기 장치를 전기적으로 연결하는 장치로서, 쉽게 구부러질 수 있는 연질의 케이블과, 케이블의 단부에 조립되어 대상 커넥터에 조립되는 케이블결합부를 포함한다.
케이블부를 로봇으로 그립 하거나, 그립된 케이블부를 주변 장치와 연결하는 과정에서 케이블부가 휘거나, 케이블부의 정렬이 틀어지는 경우가 발생된다.
따라서 케이블부를 작업자가 수동으로 작업해야 하므로, 케이블부를 조립하기 위한 공정에 소요되는 인건비 및 작업 시간이 증가하고, 생산효율이 떨어지는 등의 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경 기술은 등록실용신안공보 제20-0482414호(2017.01.13 등록, 발명의 명칭: 전선포설용 너클형 그리퍼 기구)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 케이블부의 조립 시 수작업에 의존하고 있는 공정을 자동화하여, 케이블부와 주변 장치의 조립성을 향상시키고, 조립공정의 불량률을 줄일 수 있는 케이블 그립장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 케이블 그립장치는: 하우징부; 상기 하우징부에 구비되며, 케이블부가 안착되는 케이블안착부; 상기 하우징부에 이동 가능하게 구비되어, 상기 케이블안착부와의 거리가 조절되는 그립이동부; 및 상기 그립이동부의 이동에 따라 상기 케이블부에 접하는 정렬롤러부가 구비되며, 상기 정렬롤러부가 회전되어 상기 케이블부의 위치를 정렬하는 케이블정렬부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 케이블안착부는, 상기 케이블부가 안착되는 면에 케이블안착홈부가 오목하게 형성되어, 상기 케이블부의 이동을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 그립이동부는, 상기 케이블정렬부가 장착되는 정렬장착부; 상기 정렬장착부를 상기 하우징부에 이동 가능하게 연결하는 정렬이동부; 및 상기 정렬이동부를 이동시켜, 상기 정렬장착부를 승강시키는 정렬구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 정렬장착부는, 상기 정렬롤러부가 장착되고, 상기 정렬이동부에 결합되는 롤러장착부; 및 상기 롤러장착부에 결합되며, 상기 케이블부의 이동에 따라 상기 케이블부에 접하여, 상기 케이블부의 이동을 제한하는 케이블이동제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 케이블정렬부는, 상기 그립이동부에 장착되어 회전력을 발생시키는 그립구동부; 및 상기 그립구동부와 상기 정렬롤러부를 연결하여, 상기 그립구동부의 회전력을 상기 정렬롤러부에 전달하는 롤러구동력전달부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 정렬롤러부는, 상기 그립이동부에 회전 가능하게 결합되는 정렬롤러바디; 및 상기 정렬롤러바디의 외주면에 돌출 형성되며, 상기 정렬롤러바디의 회전 방향에 대하여 경사지게 구비되어 상기 정렬롤러바디의 회전 시 상기 케이블부를 이동시키는 케이블정렬부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 케이블정렬부재는, 상기 정렬롤러바디의 길이 방향 중심에서, 상기 케이블롤러바디의 일단부 측으로 연장되며, 상기 정렬롤러바디의 회전 방향에 대하여 제1 방향으로 경사지게 형성되는 제1 케이블정렬부재; 및 상기 정렬롤러바디의 길이 방향 중심에서, 상기 케이블롤러바디의 타단부 측으로 연장되며, 상기 정렬롤러바디의 회전 방향에 대하여 제2 방향으로 경사지게 형성되는 제2 케이블정렬부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제1방향과 상기 제2방향은, 상기 정렬롤러바디의 회전축에 수직한 평면에 대하여 대칭되게 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 케이블정렬부재는, 상기 정렬롤러바디의 길이 방향을 따라 스파이럴 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 케이블 그립장치는 케이블부의 조립 시 수작업에 의존하고 있는 공정을 자동화하여, 케이블부가 적용되는 장치의 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 쉽게 구부러질 수 있는 케이블부를 안정적으로 파지하면서, 대상 케이블부를 정렬함으로써, 케이블부와 상관부품의 조립공정에서 발생되는 불량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치를 도 1의 'A' 방향으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치를 도 1의 'B' 방향으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치가 케이블부 측으로 이동하여, 케이블부가 케이블안착부와 케이블정렬부 사이에 위치한 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치에서 그립이동부가 하강하여 케이블정렬부가 케이블부에 접한 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블정렬부재에 대하여 케이블부가 기울어진 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블정렬부재가 회동하여 케이블부가 정렬된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 케이블정렬부재에 대하여 케이블부가 기울어진 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 케이블정렬부재가 회동하여 케이블부가 정렬된 상태를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 케이블 그립장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치를 도 1의 'A' 방향으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치를 도 1의 'B' 방향으로 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 케이블 그립장치(1)는 하우징부(110), 케이블안착부(200), 그립이동부(300) 및 케이블정렬부(400)를 포함하여, 케이블부(10)를 파지하고, 케이블부(10)와 함께 설정위치로 이동하여, 회로기판 등의 주변 장치에 케이블부(10)를 연결한다.
여기서 케이블부(10)는 회로기판 등의 주변장치에 끼움 방식으로 결합되는 케이블결합부(11)와, 일단부가 케이블결합부(11)에 연결되는 케이블(13)을 포함한다. 이러한 케이블부(10)는 케이블 그립장치(1)에 의하여 파지된 후 이동되어 회로기판 등의 주변장치에 전기적으로 연결된다.
하우징부(110)는 케이블안착부(200), 그립이동부(300) 및 케이블정렬부(400)를 지지한다. 본 실시예에서 하우징부(110)는 케이블안착부(200) 등이 장착되는 하우징(110)과, 하우징(110)에 결합되어 하우징(110)을 이동시키는 하우징이동부(130)를 포함하여, 케이블안착부(200)와 그립이동부(300)의 사이에 케이블부(10)가 위치할 수 있게 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치가 케이블부 측으로 이동하여, 케이블부가 케이블안착부와 케이블정렬부 사이에 위치한 상태를 나타내는 도면이다. 본 실시예에서 하우징(110)은 하우징이동부(130)에 결합되어, 하우징이동부(130)의 구동에 따라 설정 방향으로 이동된다.
즉, 하우징이동부(130)가 구동하여 하우징(110)을 도 1의 'Y'축 방향으로 이동시키면, 케이블부(10)가 케이블안착부(200)와 그립이동부(300) 사이로 위치할 수 있다.
또한, 케이블부(10)가 케이블안착부(200)와 케이블정렬부(400)에 의하여 그립된 상태에서 하우징이동부(130)가 구동하여 하우징(110)을 도 1의 'X' 축 방향으로 이동시키면, 케이블부(10)가 'X' 축 방향으로 이동하면서 회로기판, 주변장치 등에 케이블부(10)가 결합될 수 있다.
케이블안착부(200)는 하우징부(110)에 구비되며, 케이블정렬부(400)와 대향되는 면에 케이블부(10)가 안착될 수 있도록 케이블안착홈부(210)가 오목하게 형성된다.
본 실시예에서 케이블안착홈부(210)는 케이블부(10), 특히 케이블부(10)의 케이블(13)이 안착되도록 오목하게 형성되어, 케이블부(10)가 케이블안착홈부(210)에 안착된 후 케이블안착홈부(210)에서 이탈되는 것을 방지한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치에서 그립이동부가 하강하여 케이블정렬부가 케이블부에 접한 상태를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 그립이동부(300)는 하우징부(110)에 이동 가능하게 구비되어, 케이블안착부(200)와의 거리가 조절 가능하게 구비된다.
이로써 그립이동부(300)의 이동에 따라 케이블정렬부(400)가 이동되면서 케이블부(10)를 케이블안착부(200) 측으로 가압하게 된다. 본 실시예에서 그립이동부(300)는 정렬장착부(310), 정렬이동부(330) 및 정렬구동부(350)를 포함한다.
정렬장착부(310)에는 케이블정렬부(400), 구체적으로 정렬롤러부(410)가 회전 가능하게 장착된다. 본 실시예에서 정렬장착부(310)는 롤러장착부(311) 및 케이블이동제한부(313)를 포함한다.
롤러장착부(311)에는 정렬롤러부(410)가 장착되고, 정렬이동부(330)에 결합된다. 본 실시예에서 롤러장착부(311)는 하측으로 개방되며, 내측으로 정렬롤러부(410)가 회전 가능하게 결합된다.
케이블이동제한부(313)는 롤러장착부(311)에 결합되며, 케이블부(10)의 이동에 따라 케이블부(10)에 접하여 케이블부(10)의 이동을 제한함으로써, 케이블부(10)가 설정 위치에 정렬되도록 한다.
본 실시예에서 케이블이동제한부(313)는, 정렬롤러바디(411)의 양 단부에 각각 구비되어 케이블부(10)가 정렬롤러바디(411)의 길이 방향(Y축 방향)으로 이동되는 것을 제한하는 제1이동제한부(314)와, 정렬롤러바디(411)의 전방(X 축 방향)에 위치하여, 케이블부(10)가, 구체적으로 케이블결합부(11)가 정렬롤러바디(411) 측으로 이동되는 것을 제한하는 제2이동제한부(316)를 포함하여, 케이블부(10)가 측방향 및 길이방향 기준 설정된 위치로 이동되게 한다.
정렬이동부(330)는 정렬장착부(310)를 하우징부(110)에 이동 가능하게 연결한다. 본 실시예에서 정렬이동부(330)는 4절 링크 방식으로 구비되어 정렬장착부(310)를 승강시킨다.
이외에도 정렬이동부(330)는 정렬장착부(310)를 승강시킬 수 있는 기술 사상 안에서 리니어가이드, 랙피니언 기어, 유압실린더 등으로 예시될 수 있음은 물론이다.
정렬구동부(350)는 정렬이동부(330)를 이동시켜, 정렬장착부(310)를 승강시킨다. 본 실시예에서 정렬구동부(350)는 외부에서 인가되는 전력에 의하여 구동되는 전기모터로 예시되며, 정렬이동부(330)에 연결되어 4절 링크로 예시되는 정렬이동부(330)의 특정 링크를 회전시킴으로써, 정렬이동부(330)에 연결되는 정렬장착부(310)를 상하 방향으로 이동시키게 된다.
케이블정렬부(400)는 그립이동부(300)의 이동에 따라 케이블부(10)에 접하며, 케이블부(10)의 위치를 정렬시킨다. 본 실시예에서 케이블정렬부(400)는 정렬롤러부(410), 그립구동부(430) 및 롤러구동력전달부(450)를 포함한다.
정렬롤러부(410)는 그립이동부(300)에 회전 가능하게 구비되며, 그립이동부(300)의 이동에 따라 케이블부(10)에 접하고, 케이블부(10)에 접한 상태에서 회전되어 케이블부(10)를 이동시킨다.
본 실시예에서 정렬롤러부(410)는 정렬롤러바디(411) 및 케이블정렬부재(413, 413a, 413b)를 포함하여 케이블부(10)를 측방향으로 이동시킴과 동시에, 케이블부(10)의 길이 방향으로도 이동시켜, 케이블부(10)가 설정된 위치에 위치하도록 한다.
정렬롤러바디(411)는 그립이동부(300)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 정렬롤러바디(411)는 대략 원통 형상으로 형성되며, 양단부가 각각 롤러장착부(311)에 회전 가능하게 결합된다.
정렬롤러바디(411)의 일단부는 롤러구동력전달부(450)를 매개로 그립구동부(430)에 연결되어, 그립구동부(430)의 회전력을 전달받아 회전된다.
케이블정렬부재(413, 413a, 413b)는 정렬롤러바디(411)의 외주면에 돌출 형성되어 케이블부(10)에 접하며, 정렬롤러바디(411)의 회전 방향(또는 정렬롤러바디(411)의 원주방향)에 대하여 경사지게 구비되어, 정렬롤러바디(411)의 회전 시 케이블부(10)를 정렬롤러바디(411)의 길이 방향 및 정렬롤러바디(411)의 반경 방향으로 이동시킨다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블정렬부재에 대하여 케이블부가 기울어진 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 케이블정렬부재가 회동하여 케이블부가 정렬된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6 및 7을 참조하면, 제1 실시예에서 케이블정렬부재(413a)는 정렬롤러바디(411)의 길이 방향으로 진행되면서 정렬롤러바디(411)를 감싸는 형상으로 형성되는, 대략 스파이럴 형상으로 형성되어, 정렬롤러바디(411)가 회전되면 케이블부(10)와 마찰되어 케이블부(10)를 정렬롤러바디(411)의 측 방향(X축 방향) 및 길이 방향(Y축 방향)으로 이동시킨다.
제1 실시예에서의 케이블정렬부재(413a)는 정렬롤러바디(411)의 원주 방향에 대하여 특정 방향으로 경사지게 형성되므로, 정렬롤러바디(411)가 회전되면, 케이블부(10)의 선단부가 정렬롤러바디(411) 측(X축 방향)으로 이동되도록 함과 동시에, 케이블부(10)를 측 방향(Y축 방향)으로 이동시켜, 케이블부(10)의 위치를 정렬한다.
제1 실시예에 따른 케이블정렬부재(413a)에 의하여 이동되는 케이블부(10)는 이동에 따라 케이블이동제한부(313)에 밀착되면서 설정 방향 및 위치로 정렬된다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 케이블정렬부재에 대하여 케이블부가 기울어진 상태를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 케이블정렬부재가 회동하여 케이블부가 정렬된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8 및 9를 참조하면, 제2 실시예에서 케이블정렬부재(413b)는 정렬롤러바디(411)의 길이 방향 중심을 기준으로 대칭되게 형성되는 제1케이블정렬부재(414b)와 제2케이블정렬부재(416b)를 포함한다.
제1케이블정렬부재(414b)는 정렬롤러바디(411)의 길이 방향 중심에서 정렬롤러바디(411)의 일단부 측으로 연장되며, 정렬롤러바디(411)의 회전 방향(또는 X축 방향)에 대하여 소정 각도(θ) 기울어진 제1 방향(D1)으로 경사지게 형성된다.
제2케이블정렬부재(416b)는 정렬롤러바디(411)의 길이 방향 중심에서 정렬롤러바디(411)의 타단부 측으로 연장되며, 정렬롤러바디(411)의 회전 방향(또는 X축 방향)에 대하여 소정 각도(-θ) 기울어진 제2 방향(D2)으로 경사지게 형성된다.
그립구동부(430)는 그립이동부(300)에 장착되어 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 그립구동부(430)는 전원이 인가되면 구동되는 전기모터로 예시되며, 회전축이 롤러구동력전달부(450)에 연결되어, 회전력을 롤러구동력전달부(450)를 매개로 정렬롤러바디(411)에 전달한다.
롤러구동력전달부(450)는 그립구동부(430)와 정렬롤러부(410)를 연결하여, 그립구동부(430)의 회전력을 정렬롤러부(410)에 전달한다. 본 실시예에서 롤러구동력전달부(450)는 하나 이상의 기어를 포함하여, 그립구동부(430)에서 발생되는 회전력을 정렬롤러바디(411)에 전달한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 그립장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
우선, 하우징이동부(130)가 하우징(110)을 이동시켜, 케이블안착부(200)와 그립이동부(300) 사이, 구체적으로 케이블안착부(200)와 정렬롤러부(410) 사이에 케이블부(10)의 케이블(13)이 위치하도록 한다.
케이블안착부(200)와 정렬롤러부(410) 사이에 케이블(13)이 위치하면, 정렬구동부(350)를 구동시켜 정렬롤러부(410)가 하측으로 이동하면서 정렬롤러부(410)에 케이블(13)이 접하도록 한다.
정렬롤러부(410)에 케이블(13)이 접하면, 그립구동부(430)를 작동시켜 정렬롤러바디(411)를 회전시킨다.
정렬롤러부(410)의 케이블정렬부재(413, 413a, 413b)가 케이블(13)에 접한 상태에서 정렬롤러부(410)가 회전되면, 케이블정렬부재(413, 413a, 413b)에 의하여 케이블(13)에 힘이 작용하면서 케이블(13)이 설정 방향으로 이동된다.
제1 실시예에 따른 케이블정렬부재(413a)가 적용된 경우, 케이블(13)은 정렬롤러바디(411)의 단부 중 어느 하나의 단부 측으로 이동되어 케이블이동제한부(313), 구체적으로 제1이동제한부(314)와 제2이동제한부(316)에 접하는 방식으로 방향 및 위치가 정렬된다.
제2 실시예에 따른 케이블정렬부재(413b)가 적용된 경우, 케이블(13)은 정렬롤러바디(411)의 길이 방향(Y축 방향) 대략 중심부 측으로 이동하며, 제2이동제한부(316)에 접하게 정렬된다.
케이블부(10)가 정렬되면 하우징이동부(130)는 하우징(110)을 이동시켜, 케이블 그립장치(1)에 장착된 케이블부(10)를 주변장치에 끼우는 방식 등으로 케이블부(10)와 주변장치를 결합하게 된다.
이로써, 본 실시예에 따른 케이블 그립장치(1)는 케이블부(10)의 조립 시 수작업에 의존하고 있는 공정을 자동화하여, 케이블부(10)가 적용되는 장치의 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 케이블 그립장치(1)는 쉽게 구부러질 수 있는 케이블부(10)를 안정적으로 파지하는 동시에, 케이블부(10)의 위치를 조정함으로써, 케이블부(10)와 상관부품의 조립 공정에서 발생되는 불량을 줄일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 케이블 그립장치 10: 케이블부
11: 케이블결합부 13: 케이블
100: 하우징부 110: 하우징
130: 하우징이동부 200: 케이블안착부
210: 케이블안착홈부 300: 그립이동부
310: 정렬장착부 311: 롤러장착부
313: 케이블이동제한부 314: 제1이동제한부
316: 제2이동제한부 330: 정렬이동부
350: 정렬구동부 400: 케이블정렬부
410: 정렬롤러부 411: 정렬롤러바디
413, 413a, 413b: 케이블정렬부재
414b: 제1케이블정렬부재 416b: 제2케이블정렬부재
430: 그립구동부 450: 롤러구동력전달부

Claims (9)

  1. 하우징부;
    상기 하우징부에 구비되며, 케이블부가 안착되는 케이블안착부;
    상기 하우징부에 이동 가능하게 구비되어, 상기 케이블안착부와의 거리가 조절되는 그립이동부; 및
    상기 그립이동부의 이동에 따라 상기 케이블부에 접하는 정렬롤러부가 구비되며, 상기 정렬롤러부가 회전되어 상기 케이블부의 위치를 정렬하는 케이블정렬부;를 포함하고,
    상기 정렬롤러부는,
    상기 그립이동부에 회전 가능하게 결합되는 정렬롤러바디; 및
    상기 정렬롤러바디의 외주면에 돌출 형성되며, 상기 정렬롤러바디의 회전 방향에 대하여 경사지게 구비되어 상기 정렬롤러바디의 회전 시 상기 케이블부를 이동시키는 케이블정렬부재;를 포함하고,
    상기 케이블정렬부재는,
    상기 정렬롤러바디의 길이 방향 중심에서, 상기 정렬롤러바디의 일단부 측으로 연장되며, 상기 정렬롤러바디의 회전 방향에 대하여 제1 방향으로 경사지게 형성되는 제1 케이블정렬부재; 및
    상기 정렬롤러바디의 길이 방향 중심에서, 상기 정렬롤러바디의 타단부 측으로 연장되며, 상기 정렬롤러바디의 회전 방향에 대하여 제2 방향으로 경사지게 형성되는 제2 케이블정렬부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 케이블안착부는,
    상기 케이블부가 안착되는 면에 케이블안착홈부가 오목하게 형성되어, 상기 케이블부의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 그립이동부는,
    상기 케이블정렬부가 장착되는 정렬장착부;
    상기 정렬장착부를 상기 하우징부에 이동 가능하게 연결하는 정렬이동부; 및
    상기 정렬이동부를 이동시켜, 상기 정렬장착부를 승강시키는 정렬구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 정렬장착부는,
    상기 정렬롤러부가 장착되고, 상기 정렬이동부에 결합되는 롤러장착부; 및
    상기 롤러장착부에 결합되며, 상기 케이블부의 이동에 따라 상기 케이블부에 접하여, 상기 케이블부의 이동을 제한하는 케이블이동제한부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 케이블정렬부는,
    상기 그립이동부에 장착되어 회전력을 발생시키는 그립구동부; 및
    상기 그립구동부와 상기 정렬롤러부를 연결하여, 상기 그립구동부의 회전력을 상기 정렬롤러부에 전달하는 롤러구동력전달부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제1방향과 상기 제2방향은, 상기 정렬롤러바디의 회전축에 수직한 평면에 대하여 대칭되게 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 케이블정렬부재는,
    상기 정렬롤러바디의 길이 방향을 따라 스파이럴 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 그립장치.
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