CN213044698U - 一种新能源多功能草料投喂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源多功能草料投喂车，包括：动力系统，采用太阳能作为动力来源，为投喂车提供动力；转向及行走系统，实现投喂车的转向以及行走；投料系统，用于装载草料，并对草料进行输送和投料；控制系统，控制投喂车的投料以及行走；机架，用于安装动力系统、转向及行走系统、投料系统和控制系统。该投喂车动力系统采用太阳能作为主要动力来源，可在太阳能资源丰富的中小养殖场替代人工投喂草料，提高了工作效率、大大减少了人工劳动量和降低了劳动强度；同时采用蓄电池驱动，可以简化结构、降低成本、减少能源浪费、不污染牛舍及周边环境、噪音小、适合牛舍使用，在中小养殖场实用性强，能切实降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种新能源多功能草料投喂车

技术领域

本实用新型涉及畜牧草料投喂领域，尤其涉及一种新能源多功能草料投喂车。

背景技术

根据相关资料显示，2013年我国城乡居民人均肉类消费量是61.5公斤，平均每人每天消费肉类3两多。而同期先进发达的欧美国家人均肉类消费量平均为100公斤左右，总量存在较大差距，肉类结构上差距更明显。我国牛肉人均消费量仅为世界平均消费量的20％左右，禽肉人均年消费量同样也远低于世界平均水平。

随着人们生活水平的提高，人们对肉类的需求越来越大，据农业部相关统计数据，我国肉类进口量逐年增加，增加幅度均在两位数以上，2019年猪肉进口增长67％。为满足人们对肉类产品需求日益增长的需要，国家大力发展畜牧养殖业，农业结构由粮经二元结构发展粮食、经济、饲料三元结构，农业农村部“粮改饲”政策持续实施，饲料的生产和供给持续增长。

其中，草料是家畜牛羊的主要饲料，草饲家畜牛羊饲养越来越集成化、标准化，但是在饲喂过程中受饲料限制，在中小牛羊养殖厂或养殖户生产中还是以人工投料为主。人工投料费时费力，工作强度大、效率低。市场现有草料投喂车主要采用柴油机驱动，多适用于无食槽投料的大型放养式养殖场，存在适用范围局限、投料高度较低、工作过程噪音大等问题。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种新能源多功能草料投喂车，采用太阳能作为主要动力来源，可在太阳能资源丰富的中小养殖场替代人工投喂草料(青贮饲料)，可有效解决噪声、适用范围窄等问题，提高了工作效率、大大减少了人工劳动量和降低了劳动强度。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种新能源多功能草料投喂车，包括：

动力系统，采用太阳能作为动力来源，为投喂车提供动力；

转向及行走系统，实现投喂车的转向以及行走；

投料系统，用于装载草料，并对草料进行输送和投料；

控制系统，控制投喂车的投料以及行走；

机架，用于安装所述动力系统、转向及行走系统、投料系统和控制系统。

进一步的是，所述动力系统包括蓄电池以及为蓄电池充电的太阳能充电装置。

进一步的是，所述太阳能充电装置位于投喂车后部，包括支架、太阳能电池板和充放电控制器；所述太阳能电池板安装在所述支架上，太阳能电池板和充放电控制器均与所述蓄电池连接。

进一步的是，所述投料系统包括料斗、料槽、输送蛟龙、投料绞龙、输送蛟龙电机和投料绞龙电机；所述输送蛟龙位于所述料斗内，且由所述输送蛟龙电机带动；所述投料绞龙底端进料口连接所述输送蛟龙出料口，顶端出料口连接所述料槽，且由所述投料绞龙电机带动。

进一步的是，所述转向及行走系统采用三轮式结构，包括前端的前置转向轮组件和后端的后置驱动轮组件。

进一步的是，所述前置转向轮组件包括前置转向轮、前制动器、前叉、前减震器和控制手柄；所述前置转向轮上安装所述前制动器，前置转向轮通过前叉和前减震器连接所述控制手柄。

进一步的是，所述后置驱动轮组件包括后驱动轮、后制动器、后桥和后驱动电机；所述后驱动轮上安装有所述后制动器且由所述后驱动电机带动，后驱动轮通过后桥与所述机架连接。

进一步的是，所述控制系统包括控制投喂车行走的行走单元控制器，以及控制投喂车投料的投料单元控制器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的投喂车，动力系统采用太阳能作为主要动力来源，可在太阳能资源丰富的中小养殖场替代人工投喂草料，提高了工作效率、大大减少了人工劳动量和降低了劳动强度；同时采用蓄电池驱动，可以简化结构、降低成本、减少能源浪费、不污染牛舍及周边环境、噪音小、适合牛舍使用，在中小养殖场实用性强，能切实降低劳动强度，提高工作效率；另外具有投喂和室外运输功能。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型控制系统的示意图；

图中：1、动力系统；11、蓄电池；12、支架；13、太阳能电池板；14、充放电控制器；2、转向及行走系统；21、前置转向轮组件；211、前置转向轮；212、前制动器；213、前叉；214、前减震器；215、控制手柄；22、后置驱动轮组件；221、后驱动轮；222、后制动器；223、后桥；224、后驱动电机；3、投料系统；31、料斗；32、料槽；33、输送蛟龙；34、投料绞龙；35、输送蛟龙电机；36、投料绞龙电机；4、控制系统；41、行走单元控制器；42、投料单元控制器；5、机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种新能源多功能草料投喂车，如图1和2所示，包括机架5，以及安装在机架5上的动力系统1、转向及行走系统2、投料系统3和控制系统4。

动力系统1，采用太阳能作为动力来源，为投喂车提供动力；转向及行走系统2，实现投喂车的转向以及行走；投料系统3，用于装载草料，并对草料进行输送和投料；控制系统4，控制投喂车的投料以及行走。采用太阳能作为主要动力来源，可在太阳能资源丰富的中小养殖场替代人工投喂草料(青贮饲料)，可有效解决噪声、适用范围窄等问题，提高了工作效率、大大减少了人工劳动量和降低了劳动强度。另外具有投喂和室外运输功能，因此具备多功能。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，动力系统1包括蓄电池11以及为蓄电池充电的太阳能充电装置。太阳能充电装置位于投喂车后部，包括支架12、太阳能电池板13和充放电控制器14；太阳能电池板13安装在支架12上，太阳能电池板13和充放电控制器14均与蓄电池11连接。

现有可供选择的动力方案有柴油发动机、汽油发动机和蓄电池。

(1)柴油发动机

柴油发动机作为动力来源适用于高载重、高速远距离输送物料使用。柴油发动机作为动力源用于牛舍投料车，存在动力过剩、浪费资源、增加成本等问题。同时柴油发动机在工作时会产生很大的噪音和较多废气，惊扰牛舍内的牛和污染牛舍内的空气，影响牛的生长。

(2)汽油发动机

汽油发动机作为动力同时适用于较大载重、中高速长远距离运送物料使用。同时汽油发动在工作中也会产生噪音和废气，污染牛舍，不利于牛舍内牛的生长发育。

(3)蓄电池

蓄电池作为动力源适用于低载重、低速短距离运输，在运行过程中噪音低，不产生废气；同时又有质量轻，结构简单、易于维修保养等优点。

综上所述，本投喂车用于低载重，低速短距离运输的轻型机械，采用蓄电池驱动可以简化结构、降低成本、减少能源浪费、不污染牛舍及周边环境、噪音小、适合牛舍使用。同时在中小养殖场实用性强，能切实降低劳动强度，提高工作效率。

本实施例中，支架12与机架5相连实现支撑作用，同时支架12可通过滑轨与太阳能电池板13连接，实现支撑太阳能电池板13和调节太阳能电池板13平铺角度，实现太阳光最大利用。充放电控制器14主要实现过充、过放保护作用，保护蓄电池11；在蓄电池11电压过低时，自动充电或报警；在完成充电后自动断开。太阳能电池板13作为动力来源，在阳光充足的时候收集太阳能，实现新能源利用。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，投料系统3包括料斗31、料槽32、输送蛟龙33、投料绞龙34、输送蛟龙电机35和投料绞龙电机36；输送蛟龙33位于料斗31内，且由输送蛟龙电机35带动；投料绞龙34底端进料口连接输送蛟龙33出料口，顶端出料口连接料槽32，且由投料绞龙电机36带动。

本实施例中，输送绞龙33与投料绞龙34相连接，将料斗31内的物料输送至投料绞龙34，再输送至料槽32。投料绞龙34将物料提升到料槽32后，然后通过重力作用，物料从料槽32到达指定位置，完成投料。输送绞龙33通过独立电动机直连驱动与投料绞龙34同步运行，投料绞龙34采用等比齿轮传动与输送绞龙33同步运行。通过控制电动机转速和运转时间，实现投料量控制，并且能够实现正转与反转，防止堵塞。料斗31主要用于物资装载，运输物料时承载重量。料斗31可通过螺栓螺母与机架5连接，可实现快速拆卸与草料投放单元快速交换，实现运输、投料等多种功能。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，转向及行走系统2采用三轮式结构，操作灵活方便，包括前端的前置转向轮组件21和后端的后置驱动轮组件22，其结构原理与三轮自行车和三轮电动车的前轮类似。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，前置转向轮组件21包括前置转向轮211、前制动器212、前叉213、前减震器214和控制手柄215；前置转向轮211上安装前制动器212，前置转向轮211通过前叉213和前减震器214连接控制手柄215。

本实施例中，前置转向轮211独轮转向，前制动器212实现前轮制动，前叉213用于连接前置转向轮211和控制手柄215，前减震器214实现减震，控制手柄215用于手动实现转向。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，后置驱动轮组件22包括后驱动轮221、后制动器222、后桥223和后驱动电机224；后驱动轮221上安装有后制动器222且由后驱动电机224带动，后驱动轮221通过后桥223与机架5连接。

本实施例中，后驱动轮221由后驱动电机224带动实现行走，后制动器222用于后轮的制动，后桥223采用整体T字型后桥，其上安装有后驱动电机、驱动变速箱、驱动轮、普通鼓式制动器和板簧减震器等，减震器与机架连接实现承重、驱动、制动、减震功能。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，控制系统4包括控制投喂车行走的行走单元控制器41，以及控制投喂车投料的投料单元控制器42。

行走单元控制器41与后驱动电机224连接，需要实现启动、停止、前进、倒退等控制，同时还需要实现调节电动机转速，控制行走速度；实现小车刹车保护在停车时，切断电源保护电动机；实现电源电压检测、保护提示充电和充电完成自动断电等。

投料单元控制器42与后驱动电机224、输送蛟龙电机35和投料绞龙电机36等连接，主要实现投料绞龙和输送绞龙同步运行，完成启动停止、正转反转、转速调节低、中、高三速运行调节、按照操作指令控制运转速度和时间，以实现定量投料；同时也要保护后驱动电机和电源，在停止时及时切断电源。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

投喂车在太阳能资源丰富的中小养殖场使用时，太阳能电池板13收集太阳能，将太阳能转化为电能，并储存在蓄电池11内，为投喂车的各种电器元件供电。

在投喂草料时，草料被放置在料斗31内，将投喂车行走到需要投喂的位置后，输送蛟龙电机35和投料绞龙电机36启动，带动输送蛟龙33和投料绞龙34运行。料斗31内的草料，被输送蛟龙33传输至投料绞龙34底端进料口，然后向上被投料绞龙34传输至上端的料槽32内。草料通过重力作用，从料槽32到达指定位置，完成投料。

本实施例中提到的电机、制动器、减震器、齿轮等均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了其具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了。2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了。在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关。因此，电路、气路连接都是清楚。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新能源多功能草料投喂车，其特征在于，包括：

动力系统(1)，采用太阳能作为动力来源，为投喂车提供动力；

转向及行走系统(2)，实现投喂车的转向以及行走；

投料系统(3)，用于装载草料，并对草料进行输送和投料；

控制系统(4)，控制投喂车的投料以及行走；

机架(5)，用于安装所述动力系统(1)、转向及行走系统(2)、投料系统(3)和控制系统(4)。

2.如权利要求1所述的草料投喂车，其特征在于：所述动力系统(1)包括蓄电池(11)以及为蓄电池(11)充电的太阳能充电装置。

3.如权利要求2所述的草料投喂车，其特征在于：所述太阳能充电装置位于投喂车后部，包括支架(12)、太阳能电池板(13)和充放电控制器(14)；所述太阳能电池板(13)安装在所述支架(12)上，太阳能电池板(13)和充放电控制器(14)均与所述蓄电池(11)连接。

4.如权利要求1所述的草料投喂车，其特征在于：所述投料系统(3)包括料斗(31)、料槽(32)、输送蛟龙(33)、投料绞龙(34)、输送蛟龙电机(35)和投料绞龙电机(36)；

所述输送蛟龙(33)位于所述料斗(31)内，且由所述输送蛟龙电机(35)带动；所述投料绞龙(34)底端进料口连接所述输送蛟龙(33)出料口，顶端出料口连接所述料槽(32)，且由所述投料绞龙电机(36)带动。

5.如权利要求1所述的草料投喂车，其特征在于：所述转向及行走系统(2)采用三轮式结构，包括前端的前置转向轮组件(21)和后端的后置驱动轮组件(22)。

6.如权利要求5所述的草料投喂车，其特征在于：所述前置转向轮组件(21)包括前置转向轮(211)、前制动器(212)、前叉(213)、前减震器(214)和控制手柄(215)；所述前置转向轮(211)上安装所述前制动器(212)，前置转向轮(211)通过前叉(213)和前减震器(214)连接所述控制手柄(215)。

7.如权利要求5所述的草料投喂车，其特征在于：所述后置驱动轮组件(22)包括后驱动轮(221)、后制动器(222)、后桥(223)和后驱动电机(224)；所述后驱动轮(221)上安装有所述后制动器(222)且由所述后驱动电机(224)带动，后驱动轮(221)通过后桥(223)与所述机架(5)连接。

8.如权利要求1所述的草料投喂车，其特征在于：所述控制系统(4)包括控制投喂车行走的行走单元控制器(41)，以及控制投喂车投料的投料单元控制器(42)。

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