CN113924998A - 一种禽舍使用的精准喂料控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种禽舍使用的精准喂料控制设备，包括支撑架和盛料机构，所述支撑架内侧上方设置有移动装置，所述移动装置前端设置有盛料机构，所述盛料机构一侧设置有下料机构，所述下料机构下方设置有投料机构，所述投料机构下方设置有料槽，所述移动装置包括有滑轨，所述滑轨内侧设置有移动轮，所述移动装置一侧设置有霍尔传感器，所述盛料机构包括有一级盛料器和电控箱，所述盛料机构外壁设置有支撑板，所述支撑板上方设置有电控箱，所述盛料机构内侧上方设置有一级盛料器；本发明具有自动化使用程度高、结构设计合理、节省人力成本、精准投料、稳定性高、实用性强、便于推广使用的优点。

Description

一种禽舍使用的精准喂料控制设备
技术领域
本发明涉及禽舍喂养技术领域，尤其是涉及一种禽舍使用的精准喂料控制设备。
背景技术
目前国内许许多多的中小型养殖场，都采用了机械化、自动化的养殖技术，大大的降低了劳动强度，改善了养殖场环境条件，喂料机便是其中一种，科学的养殖方式可以将收益最大化；
饲养种鸡的时候，需要控制鸡每天的采食量，对于采食量控制的越精确，越有利于鸡的生长，现有的喂料方式大多为人工喂料，通过人工使用固定的量杯，以确定体积的方式换算重量，以此控制喂料量，人工喂料方式喂料误差大，人工喂养成本投入较大，同时喂养效率较低，不能满足使用要求，为此，我们提出一种禽舍使用的精准喂料控制设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自动化使用程度高、结构设计合理、节省人力成本、精准投料、稳定性高、实用性强、便于推广使用的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，解决了现有技术中的问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种禽舍使用的精准喂料控制设备，包括支撑架和盛料机构，所述支撑架内侧上方设置有移动装置，所述移动装置前端设置有盛料机构，所述盛料机构一侧设置有下料机构，所述下料机构下方设置有投料机构，所述投料机构下方设置有料槽，所述移动装置包括有滑轨，所述滑轨内侧设置有移动轮，所述移动装置一侧设置有霍尔传感器；
所述盛料机构包括有一级盛料器和电控箱，所述盛料机构外壁设置有支撑板，所述支撑板上方设置有电控箱，所述盛料机构内侧上方设置有一级盛料器，所述一级盛料器下方设置有二级盛料器，所述二级盛料器下方设置有三级盛料器；
所述下料机构包括有下料斗，所述下料斗外壁设置有电机，所述电机输出端设置有转动轴，所述转动轴外壁设置有螺旋轴，所述下料机构下方设置有投料机构，所述投料机构包括有投料斗，所述投料斗外壁设置有称重传感器，所述称重传感器下方设置有舵机，所述舵机下方设置有连接轴，所述连接轴连接有落料门。
本发明进一步设置为：所述一级盛料器、二级盛料器与三级盛料器之间设置有连接料筒，所述一级盛料器、二级盛料器与三级盛料器在竖直方向上均匀排列。
通过采用上述技术方案，在加料过程中，只需将连接料筒进行安装，对一级盛料器进行加料，通过连接料筒的作用逐级对二级盛料器与一级盛料器进行加料，提高该装置整体加料的便捷性。
本发明进一步设置为：所述称重传感器一端与投料斗固定安装，所述称重传感器另一端与支撑板固定安装。
通过采用上述技术方案，以支撑板为支撑点对投料斗进行称量，使得称重传感器对投料斗中的物料进行称重。
本发明进一步设置为：所述螺旋轴内置在下料斗中，所述螺旋轴通过转动轴与电机套装连接。
通过采用上述技术方案，电机驱动转动轴带动螺旋轴进行转动，在螺旋轴作用下将盛料器中的物料逐步添加进投料斗中，螺旋轴加料方式更加便于控制加料量。
本发明进一步设置为：所述连接轴与落料门套装连接，所述连接轴中部与舵机相互适配安装。
通过采用上述技术方案，舵机驱动连接轴转动以控制落料门打开，将饲料放入料槽内，实现自动化加料的目的，降低人工投入成本。
本发明进一步设置为：所述电控箱输入端与外部电源连接，所述电控箱输出端通过线缆分别与霍尔传感器、电机、称重传感器与舵机电性连接，所述电机、称重传感器与舵机之间通过电控箱联动控制。
通过采用上述技术方案，保证该装置的稳定运行，电机运转，带动螺旋轴转动，将饲料输送至投料斗中，通过称重传感器实时反馈称重重量，当称重重量距离预设值重量还有30克时，电机减速，当检测到当前称重重量等于目标重量时，电机停止，停止下料，提高该装置的自动化使用程度，以便于精准控制饲料投量。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.本一种禽舍使用的精准喂料控制设备，在结构上，电机、称重传感器与舵机之间通过电控箱联动控制，通过电控箱预设称重传感器投料值，在投喂饲料过程中，电机运转，带动螺旋轴转动，将饲料输送至投料斗中，通过称重传感器实时反馈称重重量，当称重重量距离预设值重量还有三十克时，电机减速，当检测到当前称重重量等于目标重量时，电机停止，停止下料，提高该装置的自动化使用程度，以便于精准控制饲料投量；
2.在结构上，连接轴与落料门套装连接，连接轴中部与舵机相互适配安装，舵机驱动连接轴转动以控制落料门打开，将饲料放入料槽内，实现自动化加料的目的，降低人工投入成本；
3.在结构上，通过可拆卸式连接料筒，只需向一级盛料器中添加饲料，依次向一级盛料器、二级盛料器、三级盛料器添加饲料，使得该装置加料过程更加省时省力。
附图说明
图1是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的整体结构示意图；
图2是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的图1中A处放大结构示意图；
图3是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的盛料机构结构示意图；
图4是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的盛料机构局部放大示意图；
图5是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的下料机构结构示意图；
图6是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的投料机构结构示意图；
图7是本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备的运行原理示意图。
图中，1、支撑架；2、移动装置；201、滑轨；202、移动轮；203、霍尔传感器；3、盛料机构；301、一级盛料器；302、二级盛料器；303、三级盛料器；304、电控箱；305、支撑板；306、连接料筒；4、下料机构；401、下料斗；402、电机；403、螺旋轴；404、转动轴；5、投料机构；501、投料斗； 502、称重传感器；503、舵机；504、连接轴；505、落料门；6、料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图3，为本发明公开的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，包括支撑架1和盛料机构3，支撑架1内侧上方设置有移动装置2，移动装置2 前端设置有盛料机构3，下料机构4下方设置有投料机构5，移动装置2包括有滑轨201，滑轨201内侧设置有移动轮202，移动装置2一侧设置有霍尔传感器203，盛料机构3内侧上方设置有一级盛料器301，一级盛料器301下方设置有二级盛料器302，二级盛料器302下方设置有三级盛料器303；
在本实施例中，在使用过程中，通过可拆卸式连接料筒306，只需向一级盛料器301中添加饲料，依次向一级盛料器301、二级盛料器302、三级盛料器303添加饲料，使得该装置加料过程更加省时省力，移动装置2部分通过设置在滑轨201中的移动轮202带动盛料机构3进行移动，移动装置2在前进过程中通过霍尔传感器203检测电磁定位信号，检测到信号后停止前进。
如图3-图5所示，下料斗401外壁设置有电机402，投料斗501外壁设置有称重传感器502，称重传感器502下方设置有舵机503，盛料机构3包括有一级盛料器301和电控箱304，盛料机构3外壁设置有支撑板305，投料机构5包括有投料斗501，盛料机构3一侧设置有下料机构4，电机402输出端设置有转动轴404，转动轴404外壁设置有螺旋轴403；
在本实施例中，电机402、称重传感器502与舵机503之间通过电控箱304 联动控制，通过电控箱304预设称重传感器502投料值，以支撑板305为支撑点对投料斗501进行称量，使得称重传感器502对投料斗501中的物料进行称重，下料机构4在投喂饲料过程中，电机402运转，转动轴404带动螺旋轴403转动，首先将盛料器中的饲料输送至下料斗401中，然后通过螺旋轴403将饲料输送至一侧，使得饲料落入投料斗501中，下料机构4包括有下料斗401，下料机构4下方设置有投料机构5。
如图4-图6所示，投料斗501外壁设置有称重传感器502，下料斗401 外壁设置有电机402，投料机构5包括有投料斗501，舵机503下方设置有连接轴504，连接轴504连接有落料门505，投料机构5下方设置有料槽6；
在本实施例中，通过称重传感器502实时反馈称重重量，当称重重量距离预设值重量还有三十克时，电机402减速，当检测到当前称重重量等于目标重量时，电机402停止，停止下料，提高该装置的自动化使用程度，以便于精准控制饲料投量，投料机构5的连接轴504与落料门505套装连接，连接轴504中部与舵机503相互适配安装，舵机503驱动连接轴504转动以控制落料门505打开，将饲料放入料槽6内，实现自动化加料的目的，降低人工投入成本。
参照图3，一级盛料器301、二级盛料器302与三级盛料器303之间设置有连接料筒306，一级盛料器301、二级盛料器302与三级盛料器303在竖直方向上均匀排列，在加料过程中，只需将连接料筒306进行安装，对一级盛料器301进行加料，通过连接料筒306的作用逐级对二级盛料器302与一级盛料器301进行加料，提高该装置整体加料的便捷性。
参照图4，称重传感器502一端与投料斗501固定安装，称重传感器502 另一端与支撑板305固定安装，以支撑板305为支撑点对投料斗501进行称量，使得称重传感器502对投料斗501中的物料进行称重。
参照图5，螺旋轴403内置在下料斗401中，螺旋轴403通过转动轴404 与电机402套装连接，电机402驱动转动轴404带动螺旋轴403进行转动，在螺旋轴403作用下将盛料器中的物料逐步添加进投料斗501中，螺旋轴403 加料方式更加便于控制加料量。
参照图6，连接轴504与落料门505套装连接，连接轴504中部与舵机503 相互适配安装，舵机503驱动连接轴504转动以控制落料门505打开，将饲料放入料槽6内，实现自动化加料的目的，降低人工投入成本。
参照图1、图2、图5和图6，电控箱304输入端与外部电源连接，电控箱304输出端通过线缆分别与霍尔传感器203、电机402、称重传感器502与舵机503电性连接，电机402、称重传感器502与舵机503之间通过电控箱304 联动控制，保证该装置的稳定运行，电机402运转，带动螺旋轴403转动，将饲料输送至投料斗501中，通过称重传感器502实时反馈称重重量，当称重重量距离预设值重量还有三十克时，电机402减速，当检测到当前称重重量等于目标重量时，电机402停止，停止下料，提高该装置的自动化使用程度，以便于精准控制饲料投量。
本实施例的实施原理为：
本发明一种禽舍使用的精准喂料控制设备，在使用过程中，通过可拆卸式连接料筒306，只需向一级盛料器301中添加饲料，依次向一级盛料器 301、二级盛料器302、三级盛料器303添加饲料，使得该装置加料过程更加省时省力，移动装置2部分通过设置在滑轨201中的移动轮202带动盛料机构3进行移动，移动装置2在前进过程中通过霍尔传感器203检测电磁定位信号，检测到信号后停止前进，电机402、称重传感器502与舵机503之间通过电控箱304联动控制，通过电控箱304预设称重传感器502投料值，以支撑板305为支撑点对投料斗501进行称量，使得称重传感器502对投料斗501 中的物料进行称重；
下料机构4在投喂饲料过程中，电机402运转，转动轴404带动螺旋轴403 转动，首先将盛料器中的饲料输送至下料斗401中，然后通过螺旋轴403将饲料输送至一侧，使得饲料落入投料斗501中，通过称重传感器502实时反馈称重重量，当称重重量距离预设值重量还有三十克时，电机402减速，当检测到当前称重重量等于目标重量时，电机402停止，停止下料，提高该装置的自动化使用程度，以便于精准控制饲料投量，投料机构5的连接轴504与落料门505套装连接，连接轴504中部与舵机503相互适配安装，舵机503 驱动连接轴504转动以控制落料门505打开，将饲料放入料槽6内，实现自动化加料的目的，降低人工投入成本，用以解决现有技术中存在的技术问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种禽舍使用的精准喂料控制设备，包括支撑架(1)和盛料机构(3)，其特征在于：所述支撑架(1)内侧上方设置有移动装置(2)，所述移动装置(2)前端设置有盛料机构(3)，所述盛料机构(3)一侧设置有下料机构(4)，所述下料机构(4)下方设置有投料机构(5)，所述投料机构(5)下方设置有料槽(6)，所述移动装置(2)包括有滑轨(201)，所述滑轨(201)内侧设置有移动轮(202)，所述移动装置(2)一侧设置有霍尔传感器(203)；
所述盛料机构(3)包括有一级盛料器(301)和电控箱(304)，所述盛料机构(3)外壁设置有支撑板(305)，所述支撑板(305)上方设置有电控箱(304)，所述盛料机构(3)内侧上方设置有一级盛料器(301)，所述一级盛料器(301)下方设置有二级盛料器(302)，所述二级盛料器(302)下方设置有三级盛料器(303)；
所述下料机构(4)包括有下料斗(401)，所述下料斗(401)外壁设置有电机(402)，所述电机(402)输出端设置有转动轴(404)，所述转动轴(404)外壁设置有螺旋轴(403)，所述下料机构(4)下方设置有投料机构(5)，所述投料机构(5)包括有投料斗(501)，所述投料斗(501)外壁设置有称重传感器(502)，所述称重传感器(502)下方设置有舵机(503)，所述舵机(503)下方设置有连接轴(504)，所述连接轴(504)连接有落料门(505)。
2.根据权利要求1所述的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，其特征在于：所述一级盛料器(301)、二级盛料器(302)与三级盛料器(303)之间设置有连接料筒(306)，所述一级盛料器(301)、二级盛料器(302)与三级盛料器(303)在竖直方向上均匀排列。
3.根据权利要求1所述的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，其特征在于：所述称重传感器(502)一端与投料斗(501)固定安装，所述称重传感器(502)另一端与支撑板(305)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，其特征在于：所述螺旋轴(403)内置在下料斗(401)中，所述螺旋轴(403)通过转动轴(404)与电机(402)套装连接。
5.根据权利要求1所述的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，其特征在于：所述连接轴(504)与落料门(505)套装连接，所述连接轴(504)中部与舵机(503)相互适配安装。
6.根据权利要求1所述的一种禽舍使用的精准喂料控制设备，其特征在于：所述电控箱(304)输入端与外部电源连接，所述电控箱(304)输出端通过线缆分别与霍尔传感器(203)、电机(402)、称重传感器(502)与舵机(503)电性连接，所述电机(402)、称重传感器(502)与舵机(503)之间通过电控箱(304)联动控制。
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