CN213039166U - 三刀四簧电磁屏蔽平移门 - Google Patents

三刀四簧电磁屏蔽平移门 Download PDF

Info

Publication number
CN213039166U
CN213039166U CN202020884489.4U CN202020884489U CN213039166U CN 213039166 U CN213039166 U CN 213039166U CN 202020884489 U CN202020884489 U CN 202020884489U CN 213039166 U CN213039166 U CN 213039166U
Authority
CN
China
Prior art keywords
door leaf
door
frame
guide rail
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020884489.4U
Other languages
English (en)
Inventor
石敬君
高材生
刘惠艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Dongxin Microwave Technology Co ltd
Original Assignee
Dalian Dongxin Microwave Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Dongxin Microwave Technology Co ltd filed Critical Dalian Dongxin Microwave Technology Co ltd
Priority to CN202020884489.4U priority Critical patent/CN213039166U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213039166U publication Critical patent/CN213039166U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)

Abstract

本实用新型三刀四簧电磁屏蔽平移门,涉及暗室屏蔽门技术领域,尤其涉及具有高频电磁屏蔽效能高于90DB的屏蔽室用屏蔽门。本实用新型的两品支撑架为门式框架结构,其上前后各设置一根横梁,形成主框架;门框由方管型材和折弯件焊接而成的回形框架结构;门框装于主框架的前部;门扇由型钢骨架机钢板满焊而成,装于门框上;门扇悬挂部件装于主框架上,并与门扇相连接;门扇悬挂部件带动门扇在主框架上横向移动;门框锁紧部件装于门框上,并与门扇相连接,带动门扇前后移位进行锁紧;屏蔽结构环绕装于门框和门扇的边缘,门扇关闭后起到屏蔽功能。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的锁紧传动方式不可靠及屏蔽效能在高频测试中无法达标等问题。

Description

三刀四簧电磁屏蔽平移门
技术领域
本实用新型三刀四簧电磁屏蔽平移门,涉及暗室屏蔽门技术领域,尤其涉及具有高频电磁屏蔽效能高于90DB的屏蔽室用屏蔽门。
背景技术
暗室测试设备中,电磁屏蔽大门是对暗室起到屏蔽作用最主要的设备,打开大门后,其功能为运送大型测试设备的通道,当大门关闭后能将外部电磁辐射屏蔽掉,从而保障测试环境达到要求。
现有屏蔽大门技术中的锁紧传动方式普遍存在:锁紧不可靠及屏蔽效能在高频测试中无法达标等问题。原有屏蔽大门锁紧机构是采用两台电机带动联动杆转动,使大门圆形锁具与门框锁键紧固,此方式圆形锁具转动锁具过程中扭矩极大,连杆与锁连接处容易造成扭剪应力集中破坏,而且锁紧机构的电机都在门扇内,使门扇增加负荷,同时由于门扇运动产生的震动都会对门长期使用造成影响。现实使用中已经发生门锁不紧或锁不上的问题,同时由于门内采用两台电机,虽然有电控控制,但是依然存在电机不同步问题出现。
针对上述现有技术中所存在的问题,研究设计一种新型的三刀四簧电磁屏蔽平移门,从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
根据上述现有技术提出的锁紧传动方式不可靠及屏蔽效能在高频测试中无法达标等技术问题,而提供一种三刀四簧电磁屏蔽平移门。本实用新型主要利用三刀四簧屏蔽结构及一台锁紧电机通过传动轴同步锁紧,从而达到锁紧可靠性及提高屏蔽效能的目的。
本实用新型采用的技术手段如下:
一种三刀四簧电磁屏蔽平移门包括:主框架、门框、门扇、门扇悬挂部件、门框锁紧部件、屏蔽结构;
进一步地,主框架包括两组两品支撑架和两根横梁;两品支撑架为门式框架结构,其上前后各设置一根横梁,形成主框架;
进一步地,门框由方管型材和折弯件焊接而成的回形框架结构;门框装于主框架的前部;
进一步地,门扇由型钢骨架机钢板满焊而成,装于门框上;
进一步地,门扇悬挂部件装于主框架上,并与门扇相连接;门扇悬挂部件带动门扇在主框架上横向移动;
进一步地,门框锁紧部件装于门框上,并与门扇相连接,带动门扇前后移位进行锁紧;
进一步地,屏蔽结构环绕装于门框和门扇的边缘,门扇关闭后起到屏蔽功能。
进一步地,门扇悬挂部件包括:同步轴部件A、同步轴部件B、导轮、上导轨架、下导轨架、支撑杆、调速电机A、调速电机B;
进一步地,上导轨架由两根型钢导轨及型钢支撑焊接成框架结构;上导轨架通过导轮装于横梁上,在导轮带动下沿横梁移动;
进一步地,下导轨架为两根,分别位于两根型钢导轨的下部,每根下导轨架的一端通过连接板和导轮与同步轴部件A的一端相连接,另一端通过导轮装于型钢导轨上,在同步轴部件A的作用下,沿型钢导轨运动;下导轨架靠近同步轴部件A一端的下部与门扇的顶部相连接;下导轨架的另一端通过支撑杆与门扇下部相连接,使得门扇、下导轨架和支撑杆形成一个直角三角形支撑结构;
进一步地,调速电机A固定装于门扇上部中间位置;
进一步地,调速电机B固定装于上导轨架一侧中部;
进一步地,同步轴部件A中部与调速电机A相连接;两端分别通过齿轮与上导轨架上的齿条相啮合,通过调速电机A和同步轴部件A带动门扇前后移动;
进一步地,同步轴部件B中部与调速电机B相连接,两端分别通过齿轮与主框架上的齿条相啮合,通过调速电机B和同步轴部件B带动门扇左右移动。
进一步地,门框锁紧部件包括:驱动装置、同步连接轴、两组传动机构、至少多组锁紧机构;
进一步地,驱动装置包括:异步电机、减速器,联轴器;异步电机固定于门框一侧上部,与减速器相连接;减速器为T型减速器,横向输出端通过联轴器与同步连接轴的一端相连接;
进一步地,两组传动机构对称装于门框的两侧,均包括:丝杆、滑块、连杆;丝杆的顶端与减速器的另一输出端相连接;滑块装于丝杆上;连杆的顶端与滑块相连接;
进一步地,多组锁紧机构对称均布装于门扇的两侧,每组均包括:锁紧销组件、锁钩;锁紧销组件固定装于连杆上;锁钩固定装于门扇侧部,与锁紧销组件相对设置;锁紧销组件在连杆的带动下上下移动,滑入和滑出锁钩,通过锁钩带动门扇前后移动锁紧或打开。
进一步地,屏蔽结构环绕装于门框和门扇的边缘上,包括:门框上的两刀两簧结构和门扇上的一刀两簧结构;门扇关闭到位后,门扇上的一刀与门框上的两簧结合,以及门扇上的两簧与门框上的两刀结合,共同配合进行电磁屏蔽。
工作特点如下:
1、结构形式为上悬挂;主体由型钢焊成,吊架、支柱、导轨组成;
2、控制系统准确可靠;其系统由触摸开关、接近开关、模块减速电机、开锁密码组成;
3、运行传动机构简单可靠;传动方式由同步带与减速电机组成;
4、门扇六点锁紧装置牢固可靠;由减速电机、连杆和锁具组成;
5、门扇屏蔽插口牢固可靠;屏蔽插口采用插刀簧片结构,梳形铍青铜簧片可以被均匀地压缩到极位(既簧片允许的最大变形位置),因而门扇和门框的电气接触比其它型式的屏蔽门更好,并具有自清洁性,所以能满足在超宽频带范围内的理想屏蔽效果。
电磁平移大门综合了材料、工艺、机械、电磁、和结构力学和电控等学科的知识,设计和制造难度较大,尤其电磁性能测试过程最为复杂。如何保证大门屏蔽性取决于屏蔽材料及起传动机构及锁紧机构。所以本方案针对原有缩进机构形式缺点进行优化改进。
较现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型提供的三刀四簧电磁屏蔽平移门,通过门扇与门框结合三刀四簧片,取得了高频测试中屏蔽效能可以有效得到保证。
2、本实用新型提供的三刀四簧电磁屏蔽平移门,通过一台锁紧电机同时带动门框两侧锁紧机构同时锁紧,取得了大门传动的同步可靠及门扇结构减轻使用周期长性能更稳定等改善。
综上,应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的锁紧传动方式不可靠及屏蔽效能在高频测试中无法达标等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型俯视图;
图4为本实用新型主框架结构示意图;
图5为本实用新型主框架侧视图;
图6为本实用新型主框架俯视图;
图7为本实用新型门扇悬挂部件和门扇结构示意图;
图8为本实用新型门扇悬挂部件和门扇侧视图;
图9为本实用新型门扇悬挂部件俯视图;
图10为本实用新型图8的B-B放大视图;
图11为本实用新型门扇悬挂部件结构示意图;
图12为本实用新型图11的P部放大视图;
图13为本实用新型门框锁紧部件结构示意图;
图14为本实用新型门框锁紧部件侧视图;
图15为本实用新型门框锁紧部件俯视图;
图16为本实用新型屏蔽结构装配示意图;
图17为本实用新型屏蔽结构装配俯视图。
图中:1、主框架 11、两品支撑架 12、横梁 2、门框 3、门扇 4、门扇悬挂部件41、同步轴部件A 42、同步轴部件B 43、导轮 44、上导轨架 441、型钢导轨 442、型钢支撑 45、下导轨架 46、支撑杆 47、调速电机A 48、调速电机B 5、门框锁紧部件 51、驱动装置 511、异步电机 512、减速器 513、联轴器 52、同步连接轴 53、传动机构531、丝杆 532、滑块 533、连杆 54、锁紧机构 541、锁紧销组件 542、锁钩 6、屏蔽结构。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当清楚,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任向具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1-6所示,本实用新型提供了一种三刀四簧电磁屏蔽平移门包括:主框架1、门框2、门扇3、门扇悬挂部件4、门框锁紧部件5、屏蔽结构6;
主框架1包括两组两品支撑架11和两根横梁12;两品支撑架11为门式框架结构,其上前后各设置一根横梁12,形成主框架1;
门框2由方管型材和折弯件焊接而成的回形框架结构;门框2装于主框架1的前部;
门扇3由型钢骨架机钢板满焊而成,装于门框2上;
门扇悬挂部件4装于主框架1上,并与门扇3相连接;门扇悬挂部件4 带动门扇3在主框架1上横向移动;
门框锁紧部件5装于门框2上,并与门扇3相连接,带动门扇3前后移位进行锁紧;
屏蔽结构6环绕装于门框2和门扇3的边缘,门扇3关闭后起到屏蔽功能。
如图7-12所示,门扇悬挂部件4包括:同步轴部件A41、同步轴部件 B42、导轮43、上导轨架44、下导轨架45、支撑杆46、调速电机A47、调速电机B48;
上导轨架44由两根型钢导轨441及型钢支撑442焊接成框架结构;上导轨架44通过导轮43装于横梁12上,在导轮43带动下沿横梁12移动;
下导轨架45为两根,分别位于两根型钢导轨441的下部,每根下导轨架 45的一端通过连接板和导轮43与同步轴部件A41的一端相连接,另一端通过导轮43装于型钢导轨441上,在同步轴部件A41的作用下,沿型钢导轨 441运动;下导轨架45靠近同步轴部件A41一端的下部与门扇3的顶部相连接;下导轨架45的另一端通过支撑杆46与门扇3下部相连接,使得门扇3、下导轨架45和支撑杆46形成一个直角三角形支撑结构;
调速电机A47固定装于门扇3上部中间位置;
调速电机B48固定装于上导轨架44一侧中部;
同步轴部件A41中部与调速电机A47相连接;两端分别通过齿轮与上导轨架44上的齿条相啮合,通过调速电机A47和同步轴部件A41带动门扇3前后移动;
同步轴部件B42中部与调速电机B48相连接,两端分别通过齿轮与主框架1上的齿条相啮合,通过调速电机B48和同步轴部件B42带动门扇3左右移动。
如图13-15所示,门框锁紧部件5包括:驱动装置51、同步连接轴52、两组传动机构53、至少多组锁紧机构54;
驱动装置51包括:异步电机511、减速器512,联轴器513;异步电机 511固定于门框2一侧上部,与减速器512相连接;减速器512为T型减速器,横向输出端通过联轴器513与同步连接轴52的一端相连接;
两组传动机构53对称装于门框的两侧,均包括:丝杆531、滑块532、连杆533;丝杆531的顶端与减速器512的另一输出端相连接;滑块532装于丝杆531上;连杆533的顶端与滑块532相连接;
多组锁紧机构54对称均布装于门扇的两侧,每组均包括:锁紧销组件 541、锁钩542;锁紧销组件541固定装于连杆533上;锁钩542固定装于门扇3侧部,与锁紧销组件541相对设置;锁紧销组件541在连杆533的带动下上下移动,滑入和滑出锁钩542,通过锁钩542带动门扇前后移动锁紧或打开。
如图16、17所示,屏蔽结构6环绕装于门框2和门扇3的边缘上,包括:门框2上的两刀两簧结构和门扇3上的一刀两簧结构;门扇3关闭到位后,门扇3上的一刀与门框2上的两簧结合,以及门扇3上的两簧与门框2上的两刀结合,共同配合进行电磁屏蔽。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种三刀四簧电磁屏蔽平移门,其特征在于,所述的三刀四簧电磁屏蔽平移门包括:主框架(1)、门框(2)、门扇(3)、门扇悬挂部件(4)、门框锁紧部件(5)、屏蔽结构(6);
所述的主框架(1)包括:两组两品支撑架(11)和两根横梁(12);两品支撑架(11)为门式框架结构,其上前后各设置一根横梁(12),形成主框架(1);
所述的门框(2)由方管型材和折弯件焊接而成的回形框架结构;门框(2)装于主框架(1)的前部;
所述的门扇(3)由型钢骨架机钢板满焊而成,装于门框(2)上;
所述的门扇悬挂部件(4)装于主框架(1)上,并与门扇(3)相连接;门扇悬挂部件(4)带动门扇(3)在主框架(1)上横向移动;
所述的门框锁紧部件(5)装于门框(2)上,并与门扇(3)相连接,带动门扇(3)前后移位进行锁紧;
所述的屏蔽结构(6)环绕装于门框(2)和门扇(3)的边缘,门扇(3)关闭后起到屏蔽功能。
2.根据权利要求1所述的三刀四簧电磁屏蔽平移门,其特征在于,所述的门扇悬挂部件(4)包括:同步轴部件A(41)、同步轴部件B(42)、导轮(43)、上导轨架(44)、下导轨架(45)、支撑杆(46)、调速电机A(47)、调速电机B(48);
所述的上导轨架(44)由两根型钢导轨(441)及型钢支撑(442)焊接成框架结构;上导轨架(44)通过导轮(43)装于横梁(12)上,在导轮(43)带动下沿横梁(12)移动;
所述的下导轨架(45)为两根,分别位于两根型钢导轨(441)的下部,每根下导轨架(45)的一端通过连接板和导轮(43)与同步轴部件A(41)的一端相连接,另一端通过导轮(43)装于型钢导轨(441)上,在同步轴部件A(41)的作用下,沿型钢导轨(441)运动;下导轨架(45)靠近同步轴部件A(41)一端的下部与门扇(3)的顶部相连接;下导轨架(45)的另一端通过支撑杆(46)与门扇(3)下部相连接,使得门扇(3)、下导轨架(45)和支撑杆(46)形成一个直角三角形支撑结构;
所述的调速电机A(47)固定装于门扇(3)上部中间位置;
所述的调速电机B(48)固定装于上导轨架(44)一侧中部;
所述的同步轴部件A(41)中部与调速电机A(47)相连接;两端分别通过齿轮与上导轨架(44)上的齿条相啮合,通过调速电机A(47)和同步轴部件A(41)带动门扇(3)前后移动;
所述的同步轴部件B(42)中部与调速电机B(48)相连接,两端分别通过齿轮与主框架(1)上的齿条相啮合,通过调速电机B(48)和同步轴部件B(42)带动门扇(3)左右移动。
3.根据权利要求1所述的三刀四簧电磁屏蔽平移门,其特征在于,所述的门框锁紧部件(5)包括:驱动装置(51)、同步连接轴(52)、两组传动机构(53)、至少多组锁紧机构(54);
所述的驱动装置(51)包括:异步电机(511)、减速器(512),联轴器(513);异步电机(511)固定于门框(2)一侧上部,与减速器(512)相连接;减速器(512)为T型减速器,横向输出端通过联轴器(513)与同步连接轴(52)的一端相连接;
所述的两组传动机构(53)对称装于门框的两侧,均包括:丝杆(531)、滑块(532)、连杆(533);丝杆(531)的顶端与减速器(512)的另一输出端相连接;滑块(532)装于丝杆(531)上;连杆(533)的顶端与滑块(532)相连接;
所述的多组锁紧机构(54)对称均布装于门扇的两侧,每组均包括:锁紧销组件(541)、锁钩(542);锁紧销组件(541)固定装于连杆(533)上;锁钩(542)固定装于门扇(3)侧部,与锁紧销组件(541)相对设置;锁紧销组件(541)在连杆(533)的带动下上下移动,滑入和滑出锁钩(542),通过锁钩(542)带动门扇前后移动锁紧或打开。
4.根据权利要求1所述的三刀四簧电磁屏蔽平移门,其特征在于,所述的屏蔽结构(6)环绕装于门框(2)和门扇(3)的边缘上,包括:门框(2)上的两刀两簧结构和门扇(3)上的一刀两簧结构;门扇(3)关闭到位后,门扇(3)上的一刀与门框(2)上的两簧结合,以及门扇(3)上的两簧与门框(2)上的两刀结合,共同配合进行电磁屏蔽。
CN202020884489.4U 2020-05-22 2020-05-22 三刀四簧电磁屏蔽平移门 Active CN213039166U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020884489.4U CN213039166U (zh) 2020-05-22 2020-05-22 三刀四簧电磁屏蔽平移门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020884489.4U CN213039166U (zh) 2020-05-22 2020-05-22 三刀四簧电磁屏蔽平移门

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213039166U true CN213039166U (zh) 2021-04-23

Family

ID=75520687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020884489.4U Active CN213039166U (zh) 2020-05-22 2020-05-22 三刀四簧电磁屏蔽平移门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213039166U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114498268A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 南京佰福激光技术有限公司 一种激光器可调节多波长脉宽的方法
CN114718428A (zh) * 2022-04-22 2022-07-08 永旭(上海)通讯科技有限公司 一种屏蔽门

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114498268A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 南京佰福激光技术有限公司 一种激光器可调节多波长脉宽的方法
CN114718428A (zh) * 2022-04-22 2022-07-08 永旭(上海)通讯科技有限公司 一种屏蔽门
CN114718428B (zh) * 2022-04-22 2024-03-29 永旭(上海)通讯科技有限公司 一种屏蔽门

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213039166U (zh) 三刀四簧电磁屏蔽平移门
CN111029936A (zh) 一种便于电气元件安装的配电柜
CN107640660B (zh) 一种可开合井字架导辊装置
CN212329390U (zh) 一种五金板拉伸装置
CN106437277B (zh) 智能型城市街道鸟窝拆除装置
CN201330550Y (zh) 大型高性能悬挂式三向位移电磁屏蔽门
CN115502613A (zh) 一种铝合金防盗窗制作加工系统及方法
CN214472252U (zh) 一种防护型卧式拉力机
CN111037601B (zh) 一种工业机械臂
CN209803191U (zh) 一种变压器自动化检测装置
CN111980570A (zh) 一种二维平移门
CN105938047B (zh) 一种撑挡、滑撑测试设备
CN215632250U (zh) 试验箱大门锁紧机构
CN200989214Y (zh) 井下防爆箱的快开门机构
CN110963697A (zh) 一种同步驱动pcvd沉积炉装置
CN207309936U (zh) 三自由度并联机器人
CN217981599U (zh) 制备仿生多孔结构高压脉冲装置
CN111496273A (zh) 一种双轴数控机床
CN212479043U (zh) 一种平移门
CN219582880U (zh) 一种储能电池抓取装置
CN212479044U (zh) 一种二维平移门
CN111075298A (zh) 一种产生大摆角运动的剪刀举升机构
CN212106825U (zh) 丝杆用防抖动结构
CN214334216U (zh) 一种屏蔽门门锁的测试装置
CN116374034B (zh) 一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant