CN213034615U - 一种工业机器人滑轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人滑轨，包括轨道支撑条，所述轨道支撑条的一端水平焊接有插接支撑杆，所述插接支撑杆的一侧边卡接有卡接凸起块，所述轨道支撑条在远离插接支撑杆的一端开设有插接卡槽，所述轨道支撑条的底面靠近两侧边垂直向下焊接有延伸插杆条，所述延伸插杆条的一侧边靠近底端焊接有卡扣斜块，所述轨道支撑条的底面垂直螺纹连接有限制顶起螺杆，所述轨道支撑条的顶面水平开设有轨道卡接槽，所述轨道卡接槽的内侧底面位置开设有活动卡接槽。本实用新型装置结构简单操作方便，且在进行安装时方便快捷同时可以根据需要进行拼接作用，还可以对轨道进行按照需要调整行程长短，使得轨道更加的符合现在的生产需要作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人滑轨。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
对于现在的企业或工厂进行生产过程中需要用到工业机器人，在进行工业机器人的安装和运行时需要对机器人设定固定的轨道，使得机器人能够在固定的轨道进行移动操作，传统的轨道样式比较单一，且在进行转变时不具有随机性，使得在进行改变线路时不够方便快捷，同时在安装时很是麻烦，需要借助很多的工具进行操作，对工作人员带来了较大的工作量，大大降低了工作效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人滑轨，能解决上述背景技术中传统的轨道样式比较单一，且在进行转变时不具有随机性，使得在进行改变线路时不够方便快捷，同时在安装时很是麻烦，需要借助很多的工具进行操作，对工作人员带来了较大的工作量，大大降低了工作效率的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人滑轨，包括轨道支撑条，所述轨道支撑条的一端水平焊接有插接支撑杆，所述插接支撑杆的一侧边卡接有卡接凸起块，所述轨道支撑条在远离插接支撑杆的一端开设有插接卡槽，所述轨道支撑条的底面靠近两侧边垂直向下焊接有延伸插杆条，所述延伸插杆条的一侧边靠近底端焊接有卡扣斜块，所述轨道支撑条的底面垂直螺纹连接有限制顶起螺杆，所述轨道支撑条的顶面水平开设有轨道卡接槽，所述轨道卡接槽的内侧底面位置开设有活动卡接槽，所述活动卡接槽的内侧边竖直向卡接有阻止立板，所述阻止立板底面中心位置开设有卡接螺纹孔，所述轨道支撑条的底面开设有延伸通孔，所述延伸通孔的内侧边焊接有卡接限制环，所述插接支撑杆的侧边开设有隐藏凹槽，所述隐藏凹槽的内侧边靠近开口端卡接有阻挡支撑板，所述隐藏凹槽的内侧边固定卡接有支撑弹簧。
优选的，所述轨道支撑条的个数为若干个，且多个轨道支撑条之间相互之间对接设置，插接支撑杆的个数为若干个，且多个插接支撑杆分别两两一组的对称焊接在轨道支撑条的一端靠近侧边位置。
优选的，所述卡接凸起块的一端贯穿隐藏凹槽的开口端延伸至内部，插接卡槽的个数与插接支撑杆的个数保持一致，且插接卡槽的一端贯穿轨道支撑条的一端，插接卡槽的一侧边贯穿轨道支撑条的两侧边延伸至外侧边，插接支撑杆插接在插接卡槽的内侧边。
优选的，所述延伸插杆条的个数为若干个，且多个延伸插杆条分别对称焊接在轨道支撑条的底面靠近两侧边位置，限制顶起螺杆的顶端贯穿轨道支撑条的底面延伸至延伸通孔的内部，且贯穿延伸通孔的内部延伸至卡接螺纹孔的内侧边。
优选的，所述轨道卡接槽的顶端贯穿轨道支撑条的顶面，且两端均贯穿轨道支撑条的两端延伸至外侧边，活动卡接槽的个数为若干个，且多个活动卡接槽之间相互平行开设在轨道卡接槽的底面位置，多个活动卡接槽的内部与轨道卡接槽的内部保持通接。
优选的，所述延伸通孔贯穿轨道支撑条的底面延伸至活动卡接槽的底面位置，且延伸通孔的顶端对接在卡接螺纹孔的底端，卡接限制环的内侧边卡接在限制顶起螺杆的外侧边，卡接凸起块的延伸至隐藏凹槽的内侧端焊接在阻挡支撑板的侧边位置，支撑弹簧设置在隐藏凹槽的内侧边与阻挡支撑板远离卡接凸起块的一侧边位置。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
本实用新型将两根水平放置的轨道支撑条进行对接作用，且将插接支撑杆进行插接到插接卡槽的内部，在隐藏凹槽内部的支撑弹簧的作用下，使得对阻挡支撑板带着卡接凸起块进行顶接作用，让卡接凸起块进行卡接在插接卡槽的内部，使得两根轨道支撑条稳定固定对接作用，再进行对接好的轨道支撑条进行按压作用，使得下方的延伸插杆条插接到固定槽内部，在卡扣斜块的作用下使得轨道支撑条固定在平台位置，当机器人进行卡扣在轨道卡接槽的内部，在轨道支撑条的支撑下使得机器人可以随意的滑动作用，当需要对机器人进行限制行程时则需要对限制顶起螺杆进行拧动，使得限制顶起螺杆在卡接限制环的限制下使得限制顶起螺杆对卡接螺纹孔进行转动作用，让阻止立板从活动卡接槽向轨道卡接槽内部运动，使得阻止立板对轨道卡接槽的内部进行阻止密封作用。装置结构简单操作方便，且在进行安装时方便快捷同时可以根据需要进行拼接作用，还可以对轨道进行按照需要调整行程长短，使得轨道更加的符合现在的生产需要作用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种工业机器人滑轨的对接连接细节结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人滑轨的轨道支撑条剖面细节结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人滑轨的插接支撑杆剖面细节结构示意图；
图中：1、轨道支撑条；2、插接支撑杆；3、卡接凸起块；4、插接卡槽；5、延伸插杆条；6、卡扣斜块；7、限制顶起螺杆；8、轨道卡接槽；9、活动卡接槽；10、阻止立板；11、卡接螺纹孔；12、延伸通孔；13、卡接限制环；14、隐藏凹槽；15、阻挡支撑板；16、支撑弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种工业机器人滑轨技术方案：一种工业机器人滑轨，包括轨道支撑条1，轨道支撑条1的一端水平焊接有插接支撑杆2，轨道支撑条1 的个数为若干个，且多个轨道支撑条1之间相互之间对接设置，插接支撑杆2的个数为若干个，且多个插接支撑杆2分别两两一组的对称焊接在轨道支撑条1的一端靠近侧边位置，插接支撑杆2的一侧边卡接有卡接凸起块3，轨道支撑条1在远离插接支撑杆2 的一端开设有插接卡槽4，卡接凸起块3的一端贯穿隐藏凹槽14的开口端延伸至内部，插接卡槽4的个数与插接支撑杆2的个数保持一致，且插接卡槽4的一端贯穿轨道支撑条1的一端，插接卡槽4的一侧边贯穿轨道支撑条1的两侧边延伸至外侧边，插接支撑杆2插接在插接卡槽4的内侧边，轨道支撑条1的底面靠近两侧边垂直向下焊接有延伸插杆条5，延伸插杆条5的一侧边靠近底端焊接有卡扣斜块6，轨道支撑条1的底面垂直螺纹连接有限制顶起螺杆7，延伸插杆条5的个数为若干个，且多个延伸插杆条5分别对称焊接在轨道支撑条1的底面靠近两侧边位置，限制顶起螺杆7的顶端贯穿轨道支撑条1的底面延伸至延伸通孔12的内部，且贯穿延伸通孔12的内部延伸至卡接螺纹孔11 的内侧边，轨道支撑条1的顶面水平开设有轨道卡接槽8，轨道卡接槽8的内侧底面位置开设有活动卡接槽9，轨道卡接槽8的顶端贯穿轨道支撑条1的顶面，且两端均贯穿轨道支撑条1的两端延伸至外侧边，活动卡接槽9的个数为若干个，且多个活动卡接槽 9之间相互平行开设在轨道卡接槽8的底面位置，多个活动卡接槽9的内部与轨道卡接槽8的内部保持通接，活动卡接槽9的内侧边竖直向卡接有阻止立板10，阻止立板10 底面中心位置开设有卡接螺纹孔11，轨道支撑条1的底面开设有延伸通孔12，延伸通孔 12的内侧边焊接有卡接限制环13，插接支撑杆2的侧边开设有隐藏凹槽14，隐藏凹槽 14的内侧边靠近开口端卡接有阻挡支撑板15，隐藏凹槽14的内侧边固定卡接有支撑弹簧16，延伸通孔12贯穿轨道支撑条1的底面延伸至活动卡接槽9的底面位置，且延伸通孔12的顶端对接在卡接螺纹孔11的底端，卡接限制环13的内侧边卡接在限制顶起螺杆7的外侧边，卡接凸起块3的延伸至隐藏凹槽14的内侧端焊接在阻挡支撑板15的侧边位置，支撑弹簧16设置在隐藏凹槽14的内侧边与阻挡支撑板15远离卡接凸起块3 的一侧边位置。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将两根水平放置的轨道支撑条1进行对接作用，且将插接支撑杆2进行插接到插接卡槽4的内部，在隐藏凹槽14内部的支撑弹簧16的作用下，使得对阻挡支撑板15带着卡接凸起块3进行顶接作用，让卡接凸起块3进行卡接在插接卡槽4的内部，使得两根轨道支撑条1稳定固定对接作用，再进行对接好的轨道支撑条1进行按压作用，使得下方的延伸插杆条5插接到固定槽内部，在卡扣斜块6的作用下使得轨道支撑条1固定在平台位置，当机器人进行卡扣在轨道卡接槽8的内部，在轨道支撑条1的支撑下使得机器人可以随意的滑动作用，当需要对机器人进行限制行程时则需要对限制顶起螺杆7进行拧动，使得限制顶起螺杆7在卡接限制环13的限制下使得限制顶起螺杆7对卡接螺纹孔11进行转动作用，让阻止立板10从活动卡接槽9向轨道卡接槽8内部运动，使得阻止立板10对轨道卡接槽8的内部进行阻止密封作用。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人滑轨，包括轨道支撑条(1)，其特征在于；所述轨道支撑条(1)的一端水平焊接有插接支撑杆(2)，所述插接支撑杆(2)的一侧边卡接有卡接凸起块(3)，所述轨道支撑条(1)在远离插接支撑杆(2)的一端开设有插接卡槽(4)，所述轨道支撑条(1)的底面靠近两侧边垂直向下焊接有延伸插杆条(5)，所述延伸插杆条(5)的一侧边靠近底端焊接有卡扣斜块(6)，所述轨道支撑条(1)的底面垂直螺纹连接有限制顶起螺杆(7)，所述轨道支撑条(1)的顶面水平开设有轨道卡接槽(8)，所述轨道卡接槽(8)的内侧底面位置开设有活动卡接槽(9)，所述活动卡接槽(9)的内侧边竖直向卡接有阻止立板(10)，所述阻止立板(10)底面中心位置开设有卡接螺纹孔(11)，所述轨道支撑条(1)的底面开设有延伸通孔(12)，所述延伸通孔(12)的内侧边焊接有卡接限制环(13)，所述插接支撑杆(2)的侧边开设有隐藏凹槽(14)，所述隐藏凹槽(14)的内侧边靠近开口端卡接有阻挡支撑板(15)，所述隐藏凹槽(14)的内侧边固定卡接有支撑弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人滑轨，其特征在于；所述轨道支撑条(1)的个数为若干个，且多个轨道支撑条(1)之间相互之间对接设置，插接支撑杆(2)的个数为若干个，且多个插接支撑杆(2)分别两两一组的对称焊接在轨道支撑条(1)的一端靠近侧边位置。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人滑轨，其特征在于；所述卡接凸起块(3)的一端贯穿隐藏凹槽(14)的开口端延伸至内部，插接卡槽(4)的个数与插接支撑杆(2)的个数保持一致，且插接卡槽(4)的一端贯穿轨道支撑条(1)的一端，插接卡槽(4)的一侧边贯穿轨道支撑条(1)的两侧边延伸至外侧边，插接支撑杆(2)插接在插接卡槽(4)的内侧边。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人滑轨，其特征在于；所述延伸插杆条(5)的个数为若干个，且多个延伸插杆条(5)分别对称焊接在轨道支撑条(1)的底面靠近两侧边位置，限制顶起螺杆(7)的顶端贯穿轨道支撑条(1)的底面延伸至延伸通孔(12)的内部，且贯穿延伸通孔(12)的内部延伸至卡接螺纹孔(11)的内侧边。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人滑轨，其特征在于；所述轨道卡接槽(8)的顶端贯穿轨道支撑条(1)的顶面，且两端均贯穿轨道支撑条(1)的两端延伸至外侧边，活动卡接槽(9)的个数为若干个，且多个活动卡接槽(9)之间相互平行开设在轨道卡接槽(8)的底面位置，多个活动卡接槽(9)的内部与轨道卡接槽(8)的内部保持通接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人滑轨，其特征在于；所述延伸通孔(12)贯穿轨道支撑条(1)的底面延伸至活动卡接槽(9)的底面位置，且延伸通孔(12)的顶端对接在卡接螺纹孔(11)的底端，卡接限制环(13)的内侧边卡接在限制顶起螺杆(7)的外侧边，卡接凸起块(3)的延伸至隐藏凹槽(14)的内侧端焊接在阻挡支撑板(15)的侧边位置，支撑弹簧(16)设置在隐藏凹槽(14)的内侧边与阻挡支撑板(15)远离卡接凸起块(3)的一侧边位置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043451A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-15 | 厦门大学 | 一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法 |
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2020
- 2020-07-05 CN CN202021287215.3U patent/CN213034615U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114043451A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-15 | 厦门大学 | 一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法 |
| CN114043451B (zh) * | 2021-11-15 | 2023-08-18 | 厦门大学 | 一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法 |
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