CN213024559U - 自动清分扎把入库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动清分扎把入库设备，其特征在于：包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜，所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件，所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架，所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置；本实用新型的有益效果：清分扎把入库全自动化设置，并严格控制入库和出库的操作人员，形成智能化、一体化的管理系统，本系统从管理上进行严格控制，尽量减少人为操作，避免人与货币之间的检出，系统从从物理上也实现了人与货币之间的隔离，保证了货币的安全性。

Description

自动清分扎把入库设备

技术领域

本实用新型涉及货币管理系统，具体涉及货币的清分扎把，入库管理方法和相关设备。

背景技术

在银行或者一些其他货币机构，在将货币归类出仓或者进仓的时候，需要将钞票进行清分归类，目前市场使用手段多为使用清分机进行清分后再人工送入捆钞机进行捆钞扎把，在捆扎后在拿出来收集整理到钱箱或钱袋统一入库。这种方式增加人工劳动强度及增加清分入库时间及整个清分扎把入库环节都有人为参与存在一定的风险漏洞。

现有技术中存在清分扎把一体机器，例如中国专利：CN201320396676.8公开了一种清分扎把一体机，包括清分模块、扎把模块，还包括用于整理纸币的调整模块，调整模块包括上下调整组件、左右调整组件以及前后调整组件，调整模块的进钞口与清分模块的出钞口相连通，调整模块的出钞口与扎把模块的进钞口相连通。纸币经过清分模块清分后，在调整模块的作用下，可以对符合清分要求的纸币在左右、上下、前后方向均进行调整，将纸币调整到整齐的状态，然后纸币进入扎把模块，利用扎把模块对纸币进行自动扎把。根据其说明书公开的内容，在使用过程中，清分机和扎把机的功能单一，而且两者的衔接需要人工操作，会导致工作人员劳动强度大，该专利将清分机和扎把机进行了整合，但是其缺少了入库的功能，即清分扎把以后还需要进行人为的操作。

现有中国专利CN201420503557.2，公开了一种纸币清分分拣扎把一体机，包括：清分装置；传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方；机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构﹑所述接钞扎把装置﹑所述机械手﹑以及所述打印装置的运行状态。其公开有机柜的技术特征，但是其机柜的设置目的是为了将扎把后的货币进行取出的，没有入库的功能，其次其纸币清分扎把设备暴露在外，机器整体的安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货币清分、扎把、入库的一体化设备，便于在银行或者金融机构，对货币安全性要求较高的需求。

一种自动清分扎把入库设备，包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜；

所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；

所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架；

所述搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机；

所述的纸盘模组包括纸带驱动组件、打印及纸带通道组件、纸盘锁组件；

所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动至捆钞模组，输出模组将货币从捆钞模组移动至保险柜；

所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置，所述的搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组从上游至下游依次设置；

所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件设置在外壳内。

通过上述的自动清分扎把入库设备和货币管理方法，可以实现上述的货币管理系统

有益效果：清分扎把入库全自动化设置，并严格控制入库和出库的操作人员，形成智能化、一体化的管理系统，本系统从管理上进行严格控制，尽量减少人为操作，避免人与货币之间的检出，系统从从物理上也实现了人与货币之间的隔离，保证了货币的安全性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型自动清分扎把入库设备的立体结构图。

图2为图3中去掉外壳部分的内部结构示意图。

图3为捆扎组件的搬运模组机构示意图。

图4为捆扎组件的捆扎模组机构示意图。

图5为捆扎组件的输出模组机构示意图。

图6为捆扎组件的纸盘模组机构示意图。

附图标记：外壳1、人机交互模块2、清分机组件3、捆扎机组件4、现金保险柜5a、现金箱5a-1、抽拉底盘5a-2;尾箱保险柜5b、尾箱柜格5b-1;入钞口31、退钞口32、出钞口33、翻转拍打模组34；搬运模组41、捆钞模组42、输出模组43、纸盘模组44、机架45；

搬运框架组件411、搬运小车组件412、搬运机械手组件413、上下爪组件414，上下爪驱动轴415，机械手驱动电机416，导向轴417，搬运小车驱动电机418，纸带夹头组件421、切纸刀组件422、捆扎组件423、烫头组件424、捆扎上下夹425；BT机械手组件431、BT电机组件432、导轴433、固定支架框434、BT上下夹435；纸盘锁组件441、打印及纸带通道组件442、纸带驱动组件443、墨盒碳带444；走纸通道组件445。

具体实施方式

如图1-6所示，一种自动清分扎把入库设备，包括外壳1、人机交互模块2、清分机组件3、捆扎机组件4、及保险柜；该保险柜包括现金保险柜5a、现金箱5a-1、抽拉底盘5a-2;尾箱保险柜5b、尾箱柜格5b-1。

所述的清分机组件3包括入钞口31、退钞口32、出钞口33、翻转拍打组件34；

所述的捆扎机组件4包括搬运模组41、捆钞模组42、纸盘模组44、输出模组43和机架45；

所述搬运模组41包括搬运框架组件411、搬运小车组件412、搬运机械手组件413、上下爪组件414、上下爪驱动轴415、机械手驱动电机416、导向轴417、搬运小车驱动电机418；

所述的纸盘模组44包括纸带驱动组件443、打印及纸带通道组件442、纸盘锁组件441、墨盒碳带444；走纸通道组件445；

所述的搬运模组41将货币从清分机组件3的出钞口33移动至捆钞模组42，输出模组将货币从捆钞模组42移动至现金保险柜5a；

所述的清分机组件3、捆扎机组件4、现金保险柜5a从上游至下游依次设置，所述的搬运模组41、捆钞模组42、纸盘模组44、输出模组43从上游至下游依次设置；

所述的清分机组件3的出钞口33、翻转拍打组件34和捆扎机组件4设置在外壳1内。

所述搬运机械手组件413是通过直流齿轮箱电机提供动力通过齿轮齿条驱动上下爪组件414做上下开合运动。

所述捆钞模组42包括纸带夹头组件421、切纸刀组件422、捆扎组件423、烫头组件424、捆扎上下夹425；

所述走纸通道组件445由步进电机提供动力驱动走纸通道主动轮实现捆扎段的送纸和收纸工作；

所述纸带夹头组件421以步进电机为动力通过带传动及齿轮传实现纸带夹头的转动；以直流齿轮箱电机为动力通过曲柄摇杆机构带动滑块实现纸带夹头的直线运动；

所述切纸刀组件422通过旋转电磁铁提供动力使摆臂上的切纸刀旋转切向纸带，实现切纸功能；

所述捆扎组件423直流无刷电机提供动力通过同步带和凸轮传动及摇杆滑块机构驱动捆扎上下夹的上下运动；从而实现对钞把的夹紧和释放；

所述烫头组件424直流无刷电机提供动力通过同步带和凸轮传动及摇杆滑块机构驱动烫头组件424伸缩移动实现烫纸的功能。

所述输出模组43包括BT机械手组件431、BT电机组件432、导轴433、固定支架框434、BT上下夹435等零组件组成；所述BT电机组件432通过步进电机作用同步带带动BT机械手组件431实现沿着导轴433前后移动，BT上下夹435用于夹住货币块；

所述的纸带驱动组件443通过步进电机，同步带，同步带轮驱动纸带托盘转动从而带动纸带卷转动，此驱动机构主要用于捆扎收纸动作，防止收纸后纸带堆积过多；收纸速度可调；

所述打印及纸带通道组件442通过步进电机及齿轮来驱动墨盒碳带，配合打印头上的打印针驱动来实现纸带上内容热敏打印，同时通过步进电机，同步带，同步带轮，驱动轴来带动纸带，实现纸带上的纵向内容打印，同时向捆扎模组42送纸；

所述纸盘锁组件441此组件用于电动锁住及解锁纸盘模组44，以防止在扎把工作过程中纸盘模组44被人为打开，造成纸带断裂及碎片落于纸带通道中。通过电保持式磁铁吸附伸缩动作，带动拉杆纸盘锁板动作，来实现对纸盘锁板的挡住，使得用户无法通过纸盘扣手打开。

本实用新型的有益效果在于清分扎把入库全自动化设置，并严格控制入库和出库的操作人员，形成智能化、一体化的管理系统，本系统从管理上进行严格控制，尽量减少人为操作，避免人与货币之间的检出，系统从从物理上也实现了人与货币之间的隔离，保证了货币的安全性。

以上对本实用新型一种货币管理系统和方法及自动清分扎把入库设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.自动清分扎把入库设备，其特征在于：包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜；

所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；

所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架；

所述搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机；

所述的纸盘模组包括纸带驱动组件、打印及纸带通道组件、纸盘锁组件；

所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动至捆钞模组，输出模组将货币从捆钞模组移动至保险柜；

所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置，所述的搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组从上游至下游依次设置；

所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件设置在外壳内。

2.根据权利要求1所述的一种自动清分扎把入库设备，其特征在于：所述搬运机械手组件是通过直流齿轮箱电机提供动力通过齿轮齿条驱动上下爪组件做开合方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动清分扎把入库设备，其特征在于：所述捆钞模组包括走纸通道组件、纸带夹头组件、切纸刀组件、捆扎组件、烫头组件、捆扎上下夹；

所述走纸通道组件用于实现捆扎段的送纸和收纸工作；

所述纸带夹头组件用于实现纸带夹头的转动和实现纸带夹头的直线运动；所述切纸刀组件用于实现切纸功能；

所述捆扎组件用于实现捆扎上下夹的开合运动；

所述烫头组件用于实现烫头功能。

4.根据权利要求1所述的一种自动清分扎把入库设备，其特征在于：所述输出模组包括BT机械手组件、BT电机组件、导轴、固定支架框、BT上下夹；所述BT电机组件通过步进电机作用同步带带动BT机械手组件实现前后移动。

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