CN219392714U - 一种清分扎把入库尾箱托管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清分扎把入库尾箱托管装置，一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件以及保险柜；清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；捆扎机组件包括搬运模组、输送模组、打印模组、捆钞模组和机架；搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机组件、导向轴、搬运小车驱动电机组件；打印模组包括固定架组件、喷墨打印组件、导向轨、打印电机组件、控制电路板；捆钞模组包括捆扎通道组件、纸带驱动组件、导向臂、导向电机组件。本装置整体设计精简，结构紧凑，集成度高，占用空间小。

Description

一种清分扎把入库尾箱托管装置

技术领域

本实用新型涉及货币管理系统，具体涉及货币的清分扎把，入库管理的相关设备。

背景技术

在银行或者一些其他货币机构，在将货币归类出仓或者进仓的时候，需要将钞票进行清分归类，目前市场使用手段普遍为使用清分机进行清分后再人工送入捆钞机进行捆钞扎把，在捆扎之后再拿出来收集，并整理到钱箱或者钱袋内，统一入库，这种方式增加人工劳动强度及增加清分入库时间及整个清分扎把入库环节都有认为参与存在一定的风险漏洞。

申请人于2020年6月24日提交的中国专利，申请号为202021193139.X，公开了一种自动清分扎把入库设备，包括外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件、及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；所述的捆扎机组件包括搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组和机架；所述搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机；所述的纸盘模组包括纸带驱动组件、打印及纸带通道组件、纸盘锁组件；所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动至捆钞模组，输出模组将货币从捆钞模组移动至保险柜；所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上游至下游依次设置，所述的搬运模组、捆钞模组、纸盘模组、输出模组从上游至下游依次设置；所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件设置在外壳内。根据其说明书所公开的内容，该设备的设计结构繁琐又分散，维修相对复杂，且集成度较低，整体占用空间较大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清分扎把入库尾箱托管装置，解决设备结构繁琐分散，集成度较低，占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件以及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；所述的捆扎机组件包括搬运模组、输送模组、打印模组、捆钞模组和机架；所述的搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机组件，所述的搬运小车组件、导向轴、搬运小车驱动电机组件设置在搬运框架组件上，所述的搬运小车驱动电机组件驱动搬运小车组件，以使搬运小车组件沿着导向轴上下移动，所述的搬运机械手组件设置在搬运小车组件上，所述的上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机设置在搬运机械手组件上，所述的机械手驱动电机驱动搬运机械手组件实现前后移动，所述的搬运机械手组件驱动上下爪组件沿着上下爪驱动轴做上下开合运动；所述的打印模组包括固定架组件、喷墨打印组件、导向轨、打印电机组件、控制电路板，所述的导向轨、打印电机组件、控制电路板设置在固定架组件上，所述的喷墨打印组件设置在导向轨上，所述的打印电机组件驱动喷墨打印组件，以使喷墨打印组件在导向轨上移动；所述的捆钞模组包括捆扎通道组件、纸带驱动组件、导向臂、导向电机组件，所述的纸带驱动组件设置在捆扎通道组件的顶部，所述的导向电机组件设置在捆扎通道组件的侧面，所述的导向电机驱动导向臂实现上下摆动；所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动到输送模组，输送模组将货币先后移动到捆钞模组、打印模组、保险柜；所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上至下依次设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本装置不仅实现清分扎库入库的全自动化设置，形成智能化、一体化的管理系统，减少人为操作，从物理上实现人与货币之间的隔离，而且整体设计精简，结构紧凑，集成度高，占用空间小，本装置的精简化设计使组装和维护变得简单方便，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型一种清分扎把入库尾箱托管装置的结构示意图。

图2为图1中去掉外壳、人机交互模块、保险柜、尾箱托管仓部分的内部结构示意图。

图3是捆扎机组件的搬运模组的结构示意图。

图4是捆扎机组件的输送模组的结构示意图。

图5是捆扎机组件的打印模组的结构示意图。

图6是捆扎机组件的捆钞模组的结构示意图。

附图标记：

外壳1、人机交互模块2、清分机组件3、捆扎机组件4、保险柜5、尾箱托管仓6；

入钞口31、退钞口32、出钞口33、翻转拍打组件34；

搬运模组41、输送模组42、打印模组43、捆钞模组44和机架45；

搬运框架组件411、搬运小车组件412、搬运机械手组件413、上下爪组件414、上下爪驱动轴415、机械手驱动电机组件416、导向轴417、搬运小车驱动电机组件418；

BT机械手组件421、BT电机组件422、导轴423、固定支架框424、BT上下机械夹425；

固定架组件431、喷墨打印组件432、导向轨433、打印电机组件434、控制电路板435、打印头防干堵组件436；

捆扎通道组件441、纸带驱动组件442、导向臂443、导向电机组件444、缺纸检测组件445；

仓体61、仓门62、电弹锁63。

具体实施方式

下面将结合的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳1、人机交互模块2、清分机组件3、捆扎机组件4以及保险柜5；

所述的清分机组件3包括入钞口31、退钞口32、出钞口33、翻转拍打组件34；

所述的捆扎机组件4包括搬运模组41、输送模组42、打印模组43、捆钞模组44和机架45；

所述的搬运模组41包括搬运框架组件411、搬运小车组件412、搬运机械手组件413、上下爪组件414、上下爪驱动轴415、机械手驱动电机组件416、导向轴417、搬运小车驱动电机组件418，所述的搬运小车组件412、导向轴417、搬运小车驱动电机组件418设置在搬运框架组件411上，所述的搬运小车驱动电机组件418驱动搬运小车组件412，以使搬运小车组件412沿着导向轴417上下移动，所述的搬运机械手组件413设置在搬运小车组件412上，所述的上下爪组件414、上下爪驱动轴415、机械手驱动电机组件416设置在搬运机械手组件413上，所述的机械手驱动电机组件416驱动搬运机械手组件413实现前后移动，所述的搬运机械手组件413驱动上下爪组件414沿着上下爪驱动轴415做上下开合运动；

所述的打印模组43包括固定架组件431、喷墨打印组件432、导向轨433、打印电机组件434、控制电路板435，所述的导向轨433、打印电机组件434、控制电路板435设置在固定架组件431上，所述的喷墨打印组件432设置在导向轨433上，所述的打印电机组件434驱动喷墨打印组件432，以使喷墨打印组件432在导向轨433上移动；

所述的捆钞模组44包括捆扎通道组件441、纸带驱动组件442、导向臂443、导向电机组件445，所述的纸带驱动组件442设置在捆扎通道组件441的顶部，所述的导向电机组件445设置在捆扎通道组件441的侧面，所述的导向电机组件445驱动导向臂443实现上下摆动；捆扎通道组件441是由直流无刷电机提供动力，通过第四同步带和凸轮传动及摇杆滑块机构来驱动捆扎夹的上下运动，从而实现对钞把的夹紧和释放，纸带驱动组件442是过第四步进电机、第五同步带、同步带轮来驱动纸带托盘转动从而带动纸带卷转动，纸带驱动组件442主要用于捆扎收纸动作，防止收纸后纸带堆积过多，收纸速度可调；

所述的搬运模组41将货币从清分机组件3的出钞口33移动到输送模组42，输送模组42将货币先后移动到捆钞模组44、打印模组43、保险柜5；

所述的清分机组件3、捆扎机组件4、保险柜5从上至下依次设置。

所述的搬运机械手组件421是由直流齿轮箱电机来提供动力，通过齿轮齿条驱动上下爪组件414做开合方向运动。上下爪组件414用于夹住钞把。

所述的打印电机组件434是通过第一步进电机作用在第一同步带上，以带动喷墨打印组件432沿着导向轨433前后移动。喷墨打印组件432是通过墨盒配合打印头来实现在用于捆扎钞把的纸带上进行喷墨打印，同时打印电机组件434驱使喷墨打印组件432移动，充分利用纸带的平面来进行内容打印。

所述的导向电机组件444是第二步进电机作用在第二同步带上，以带动导向臂443实现上下摆动。导向臂443用于将钞把托起，以配合捆扎通道组件441的钞把处理。

所述的输送模组42包括BT机械手组件421、BT电机组件422、导轴423、固定支架框424、BT上下机械夹425，所述的BT机械手组件421、BT电机组件422、导轴423设置在固定支架框424上，所述的上下机械夹425设置在BT机械手组件421上，所述的BT电机组件422是通过第三步进电机作用在第三同步带上，以带动BT机械手组件421沿着导轴423前后移动，BT上下机械夹425用于夹住钞把。

所述的捆钞模组44还包括缺纸检测组件445，所述的缺纸检测组件445配合所述的纸带驱动组件442。缺纸检测组件445用于检测纸带驱动组件442是否还存有纸带卷。

所述的打印模组43还包括打印头防干堵组件436，所述的打印头防干堵组件436配合喷墨打印组件432。打印头防干堵组件436主要用于避免喷墨打印组件432的打印头干燥堵塞。

进一步的，所述的清分机组件3的出钞口33、翻转拍打组件34和捆扎机组件4均设置在外壳1内。

进一步地，还包括尾箱托管仓6，所述的尾箱托管仓6包括仓体61、打开或关闭仓体61的仓门62以及设置在仓门62内侧的电弹锁63。尾箱托管仓6是一种银行专用箱子，用于存放零钞、硬币、印章、重空凭证等物品,仓门62用于封闭仓体61，能够随意打开或者关闭，电弹锁63起到安全防盗措施。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本装置不仅实现清分扎库入库的全自动化设置，形成智能化、一体化的管理系统，减少人为操作，从物理上实现人与货币之间的隔离，而且整体设计精简，结构紧凑，集成度高，占用空间小，本装置的精简化设计使组装和维护变得简单方便，可靠性高。

Claims (9)

1.一种清分扎把入库尾箱托管装置，包括有外壳、人机交互模块、清分机组件、捆扎机组件以及保险柜；所述的清分机组件包括入钞口、退钞口、出钞口、翻转拍打组件；其特征在于：

所述的捆扎机组件包括搬运模组、输送模组、打印模组、捆钞模组和机架；

所述的搬运模组包括搬运框架组件、搬运小车组件、搬运机械手组件、上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机、导向轴、搬运小车驱动电机组件，所述的搬运小车组件、导向轴、搬运小车驱动电机组件设置在搬运框架组件上，所述的搬运小车驱动电机组件驱动搬运小车组件，以使搬运小车组件沿着导向轴上下移动，所述的搬运机械手组件设置在搬运小车组件上，所述的上下爪组件、上下爪驱动轴、机械手驱动电机设置在搬运机械手组件上，所述的机械手驱动电机驱动搬运机械手组件实现前后移动，所述的搬运机械手组件驱动上下爪组件沿着上下爪驱动轴做上下开合运动；

所述的打印模组包括固定架组件、喷墨打印组件、导向轨、打印电机组件、控制电路板，所述的导向轨、打印电机组件、控制电路板设置在固定架组件上，所述的喷墨打印组件设置在导向轨上，所述的打印电机组件驱动喷墨打印组件，以使喷墨打印组件在导向轨上移动；

所述的捆钞模组包括捆扎通道组件、纸带驱动组件、导向臂、导向电机组件，所述的纸带驱动组件设置在捆扎通道组件的顶部，所述的导向电机组件设置在捆扎通道组件的侧面，所述的导向电机组件驱动导向臂实现上下摆动；

所述的搬运模组将货币从清分机组件的出钞口移动到输送模组，输送模组将货币先后移动到捆钞模组、打印模组、保险柜；

所述的清分机组件、捆扎机组件、保险柜从上至下依次设置。

2.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的搬运机械手组件是由直流齿轮箱电机来提供动力，通过齿轮齿条驱动上下爪组件做开合方向运动。

3.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的打印电机组件是通过第一步进电机作用在第一同步带上，以带动喷墨打印组件沿着导向轨前后移动。

4.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的导向电机组件是第二步进电机作用在第二同步带上，以带动导向臂实现上下摆动。

5.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的输送模组包括BT机械手组件、BT电机组件、导轴、固定支架框、BT上下机械夹，所述的BT机械手组件、BT电机组件、导轴设置在固定支架框上，所述的上下机械夹设置在BT机械手组件上，所述的BT电机组件是通过第三步进电机作用在第三同步带上，以带动BT机械手组件沿着导轴前后移动。

6.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的捆钞模组还包括缺纸检测组件，所述的缺纸检测组件配合纸带驱动组件。

7.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的打印模组还包括打印头防干堵组件，所述的打印头防干堵组件配合喷墨打印组件。

8.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：所述的清分机组件的出钞口、翻转拍打组件和捆扎机组件均设置在外壳内。

9.根据权利要求1所述的清分扎把入库尾箱托管装置，其特征在于：还包括尾箱托管仓，所述的尾箱托管仓包括仓体、打开或关闭仓体的仓门以及设置在仓门内侧的电弹锁。