CN213021369U - 膜组件中心管内径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了膜组件中心管内径检测装置，属于中心管内径检测技术领域，膜组件中心管内径检测装置，包括底座、支架、顶板、第一伺服电机、夹具、升降组、检测管、以及压力检测件，底座顶部的后侧固定有之间，支架的顶端固定有顶板，底座的中部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有夹具，顶板的底部固定有升降组，升降组的升降端固定有检测管，检测管位于夹具的上方，检测管的下部设置有压力检测件。本实用新型的膜组件中心管内径检测装置，检测精度高。

Description

膜组件中心管内径检测装置

技术领域

本实用新型属于中心管内径检测技术领域，尤其涉及一种膜组件中心管内径检测装置。

背景技术

污水处理装置、净水装置等中的过滤膜又称为膜组件，膜组件是包含膜及其支撑结构的实用装置。单个组件或多个组件都可以组装成膜分离装置以供在工厂和实验室运用。中心管是膜组件中的一个重要部件。

生产中需要对中心管的内径进行检测，现有的中心管内径检测大多采用人工手持检测管伸入中心管内进行检测，由于人工检测存在操作等偏差，检测精度低。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种膜组件中心管内径检测装置，检测精度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的膜组件中心管内径检测装置，包括底座、支架、顶板、第一伺服电机、夹具、升降组、检测管、以及压力检测件，底座顶部的后侧固定有之间，支架的顶端固定有顶板，底座的中部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有夹具，顶板的底部固定有升降组，升降组的升降端固定有检测管，检测管位于夹具的上方，检测管的下部设置有压力检测件。

优选地，夹具包括固定套、安装板、电动推杆、第一夹套、以及第二夹套，第一伺服电机的输出轴上固定套设有固定套，固定套的顶端固定有安装板，安装板顶部的左侧固定有电动推杆，电动推杆的右端固定有第一夹套，安装板的顶部固定有第二夹套，第二夹套与第一夹套配合用于固定膜组件中心管。

优选地，第一夹套和第二夹套均呈半圆状。

优选地，第一夹套和第二夹套的内侧壁均粘结有橡胶垫。

优选地，升降组包括第二伺服电机、螺杆、螺母、导杆、导套、以及连接杆，第二伺服电机和导杆均固定在顶板的底部，且第二伺服电机位于导杆的左侧，第二伺服电机的底端固定有螺杆，螺母螺接在螺杆上，导套套设在导杆上，导套与导杆滑动配合，导套和螺母之间通过连接杆相连，检测管的顶端固定在连接杆底部的中心位置。

优选地，压力检测件包括压力传感器、弹簧、以及球体，检测管下部的右侧壁开设有凹槽，压力传感器固定安装在凹槽内部的左侧壁上，弹簧的左端与压力传感器固定连接，弹簧的右端固定连接有球体，球体与凹槽滑动配合，初始状态时，球体的一部分延伸出凹槽。

优选地，还包括输送带，底座顶部的左右两侧均固定有输送带。

优选地，输送带的输送方向均由内至外向下倾斜。

本实用新型的有益效果为：

1、通过压力检测件配合检测管实现对膜组件中心管内径的精准检测，检测过程中由升降组带动检测管上下往复运动，检测过程平稳，有效减少误差。

2、通过第一伺服电机和夹具实现对膜组件中心管的快速装夹和检测后分类。

3、橡胶垫的设置对膜组件中心管起到保护作用。

4、通过输送带的设置便于将检测完毕的膜组件中心管输送至其它工位，提高整体生产效率；并且输送带的输送方向均由内至外向下倾斜，如此能更好与卸料时的膜组件中心管平行，更有利于膜组件中心管的卸料。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图(装料阶段)。

图2是图1中A的放大示意图。

图3是本实用新型第一夹套和第二夹套的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的主视结构示意图(卸料阶段)。

附图中的标记为：1-底座，2-支架，3-顶板，4-第一伺服电机，5-夹具，51-固定套，52-安装板，53-电动推杆，54-第一夹套，55-第二夹套，56-橡胶垫，6-升降组，61-第二伺服电机，62-螺杆，63-螺母，64-导杆，65-导套，66-连接杆，7-检测管，8-压力检测件，81-压力传感器，82-弹簧，83-球体，9-凹槽，10-输送带，100-膜组件中心管。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本实施例中提供的膜组件中心管内径检测装置，包括底座1、支架2、顶板3、第一伺服电机4、夹具5、升降组6、检测管7、以及压力检测件8，底座1顶部的后侧固定有之间，支架2的顶端固定有顶板3，底座1的中部固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴上固定有夹具5，顶板3的底部固定有升降组6，升降组6的升降端固定有检测管7，检测管7位于夹具5的上方，检测管7的下部设置有压力检测件8。将待检测的膜组件中心管100放置在夹具5内固定，升降组6带动检测管7向下运动，当检测管7向下运动进入膜组件中心管100内部时，压力检测件8实时检测检测管7向下运动过程中的压力值，当压力值变化超过预设阈值时，升降组6向上运动复位，带动检测管7向上运动复位，第一伺服电机4逆时针旋转，带动夹具5及膜组件中心管向左摆动，摆动幅度超过90°，具体角度根据实际生产情况设置，然后夹具5松开，膜组件中心管滑出夹具5，然后第一伺服电机4顺时针旋转复位，如此，完成一次检测。当检测管7的整个向下运动过程中压力值变化没有超过预设阈值时，且检测管7向下运动与夹具5顶壁接触时，升降组6向上运动复位，带动检测管7向上运动复位，第一伺服电机4顺时针旋转，带动夹具5及膜组件中心管向右摆动，摆动幅度超过90°，具体角度根据实际生产情况设置，然后夹具5松开，膜组件中心管滑出夹具5，然后第一伺服电机4逆时针旋转复位。如此，通过压力检测件8配合检测管7实现对膜组件中心管内径的精准检测，检测过程中由升降组6带动检测管7上下往复运动，检测过程平稳，有效减少误差，并通过第一伺服电机4和夹具5实现对膜组件中心管的快速装夹和检测后分类，提高检测效率。

进一步的，夹具5包括固定套51、安装板52、电动推杆53、第一夹套54、以及第二夹套55，第一伺服电机4的输出轴上固定套51设有固定套51，固定套的顶端固定有安装板52，安装板52顶部的左侧固定有电动推杆53，电动推杆53的右端固定有第一夹套54，安装板52的顶部固定有第二夹套55，第二夹套55与第一夹套54配合用于固定膜组件中心管，第一夹套54和第二夹套55的配合面处于安装板52的正中心位置，第一夹套54和第二夹套55均呈半圆状。需要装夹的膜组件中心管时，将膜组件中心管竖直放置在安装板52上，并紧靠第二夹套55，电动推杆53伸长，带动第一夹套54向右运动，与第二夹套55配合将膜组件中心管竖直固定在安装板52中心位置。

进一步的，第一夹套54和第二夹套55的内侧壁均粘结有橡胶垫56。橡胶垫56的设置对膜组件中心管起到保护作用。

进一步的，升降组6包括第二伺服电机61、螺杆62、螺母63、导杆64、导套65、以及连接杆66，第二伺服电机61和导杆64均固定在顶板3的底部，且第二伺服电机61位于导杆64的左侧，第二伺服电机61的底端固定有螺杆62，螺母63螺接在螺杆62上，导套65套设在导杆64上，导套65与导杆64滑动配合，导套65和螺母63之间通过连接杆66相连，检测管7的顶端固定在连接杆66底部的中心位置。第二伺服电机61正转，带动螺杆62转动，进而使得螺母63向下运动，通过导套65和导杆64的配合，确保螺母63的平稳上下运动，螺母63向下运动使得连接杆66向下运动，进而带动检测管7向下运动。第二伺服电机61反转，带动螺杆62转动，进而使得螺母63向上运动，螺母63向上运动使得连接杆66向上运动，进而带动检测管7向上运动。如此，通过第二伺服电机61的正反转动实现检测管7的上下往复运动，并且运动过程平稳，进一步提高检测精准度。第一伺服电机4和第二伺服电机61均具有速度可控，位置非常精准的效果。

进一步的，压力检测件8包括压力传感器81、弹簧82、以及球体83，检测管下部的右侧壁开设有凹槽9，压力传感器81固定安装在凹槽9内部的左侧壁上，弹簧82的左端与压力传感器81固定连接，弹簧82的右端固定连接有球体83，球体83与凹槽9滑动配合，初始状态时，球体83的一部分延伸出凹槽9。检测管7在膜组件中心管内部运动过程中，膜组件中心管内壁挤压球体83，使得球体83向左运动，弹簧82收缩，挤压压力传感器81，当膜组件中心管的内径变化时，球体83的运动量随之变化，弹簧82收缩量变化，使得压力传感器81感知的压力值变化。

进一步的，还包括输送带10，底座1顶部的左右两侧均固定有输送带10，通过输送带10的设置便于将检测完毕的膜组件中心管输送至其它工位，提高整体生产效率。

进一步的，输送带10的输送方向均由内至外向下倾斜，如此能更好与卸料时的膜组件中心管平行，更有利于膜组件中心管的卸料。

本实施例的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实施例不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

包括底座、支架、顶板、第一伺服电机、夹具、升降组、检测管、以及压力检测件；

所述底座顶部的后侧固定有之间，所述支架的顶端固定有顶板；

所述底座的中部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有夹具；

所述顶板的底部固定有升降组，所述升降组的升降端固定有检测管，所述检测管位于所述夹具的上方；

所述检测管的下部设置有压力检测件。

2.根据权利要求1所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

所述夹具包括固定套、安装板、电动推杆、第一夹套、以及第二夹套；

所述第一伺服电机的输出轴上固定套设有固定套；

所述固定套的顶端固定有安装板；

所述安装板顶部的左侧固定有电动推杆，所述电动推杆的右端固定有第一夹套；

所述安装板的顶部固定有第二夹套，所述第二夹套与第一夹套配合用于固定膜组件中心管。

3.根据权利要求2所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

所述第一夹套和第二夹套均呈半圆状。

4.根据权利要求2所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

所述第一夹套和第二夹套的内侧壁均粘结有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

所述升降组包括第二伺服电机、螺杆、螺母、导杆、导套、以及连接杆；

所述第二伺服电机和导杆均固定在所述顶板的底部，且所述第二伺服电机位于所述导杆的左侧；

所述第二伺服电机的底端固定有螺杆，所述螺母螺接在所述螺杆上；

所述导套套设在所述导杆上，所述导套与所述导杆滑动配合；

所述导套和螺母之间通过连接杆相连，所述检测管的顶端固定在所述连接杆底部的中心位置。

6.根据权利要求1所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

所述压力检测件包括压力传感器、弹簧、以及球体；

所述检测管下部的右侧壁开设有凹槽；

所述压力传感器固定安装在所述凹槽内部的左侧壁上；

所述弹簧的左端与所述压力传感器固定连接，所述弹簧的右端固定连接有球体，所述球体与所述凹槽滑动配合；

初始状态时，所述球体的一部分延伸出所述凹槽。

7.根据权利要求1所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

还包括输送带；

所述底座顶部的左右两侧均固定有所述输送带。

8.根据权利要求7所述的膜组件中心管内径检测装置，其特征在于：

所述输送带的输送方向均由内至外向下倾斜。

Images