CN213016243U - 一种轨道式铁钻工 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式铁钻工，包括轨道总成、底座、升降机构、动力钳、悬挂机构和龙门架，所述轨道总成设置在地面，所述底座通过与所述轨道配合使用的行走机构安装在所述轨道上，所述龙门架通过立柱与所述底座固定连接，所述升降机构安装在所述龙门架上，并与所述悬挂机构相连，所述悬挂机构下方连有所述动力钳；该铁钻工可以沿铺设于井台面的轨道自由行走，在待机位置、井口及鼠洞口之间任意位置停留；能够适应钻杆与井口或鼠洞口之间的偏移并进行调整，使动力钳的开口能自由进出钻具而不受影响；还可以根据钻具的实际高度而调整钳体工作高度；整个装置上卸扣速度更快，提高了钻井、修井的效率。

Description

一种轨道式铁钻工

技术领域

本实用新型涉及一种钻井及修井设备，尤其是一种轨道式铁钻工。

背景技术

在石油天然气矿场钻修井作业过程中，用于对钻具丝扣进行上扣和卸扣作业的通常有钻杆动力钳、套管动力钳、油管动力钳以及伸缩臂式铁钻工、吊钳等，其中钻杆动力钳、套管动力钳、油管动力钳通过钢丝绳悬挂安装在井台面上方，通过移送缸或人工推拉动力钳前后移动，吊钳需与猫头配合作业，需人工现场操作，钻工的劳动强度高，不能实现自动化动作；后开发出自动化程度高的伸缩臂式铁钻工，可减轻劳动者的强度，但在实际使用时仍存在不便之处。

中国专利CN202689976U公开了一种悬臂式铁钻工，包括：立柱基座；伸缩臂，其一端从立柱基座伸出；上卸扣钳，安装在伸缩臂的另一端；旋扣钳，安装在上卸扣钳上方；钳口定心机构，固结于上卸扣钳下方；伸缩臂包括：后臂，从立柱基座伸出，由后臂油缸驱动；前臂，通过中间架与后臂连接，由前臂油缸驱动。

包括上述专利在内的现有技术中，伸缩悬臂式铁钻工的工作范围受到悬臂长度限制，在鼠洞口接卸钻具时作业不便，且动作过程复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道式铁钻工，旨在解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种轨道式铁钻工，包括轨道总成、底座、升降机构、动力钳、悬挂机构和龙门架；所述轨道总成设置在地面，所述底座通过与所述轨道总成配合使用的行走机构安装在所述轨道总成上，所述龙门架通过立柱与所述底座固定连接；所述升降机构安装在所述龙门架上，并与所述悬挂机构相连，所述悬挂机构下方连有所述动力钳。

在一些实施方式中，所述轨道总成中轨道的侧面设有齿条，所述齿条与所述行走机构相啮合。

在一些实施方式中，所述行走机构包括行走马达、与所述行走马达输出端相连的减速齿轮组以及行走驱动轮，所述减速齿轮组包括输出齿轮、一级减速轮、齿轮轴及二级减速轮；所述输出齿轮与所述行走马达的输出轴相连，经过所述一级减速轮和二级减速轮减速后驱动所述行走驱动轮，所述行走驱动轮与所述齿条啮合。

在一些实施方式中，所述升降机构包括升降缸和提升架，所述提升架包括提升横梁和滑动设置在所述立柱上的提升滑杆，所述提升横梁与所述提升滑杆固定相连，所述升降缸的缸体通过第一铰接销铰接在所述立柱的侧面，所述升降缸的活塞杆端通过第二铰接销与所述提升滑杆铰接。

在一些实施方式中，所述悬挂机构包括悬挂轴承和悬挂梁，所述悬挂梁通过设置在其两端的悬挂臂与所述动力钳相连，所述悬挂梁通过设置在其中央的悬挂轴承与所述升降机构相连。

在一些实施方式中，所述悬挂臂与所述动力钳之间使用铰接的方式进行连接。

在一些实施方式中，所述悬挂机构上还设有扶正机构，所述扶正机构包括两个弹性扶正杆，两个所述弹性扶正杆对称设置于所述升降机构与所述悬挂机构之间。

在一些实施方式中，所述轨道总成通过固定螺栓设置在位于地面的固定块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的铁钻工，可以沿铺设于井台面的轨道自由行走，在待机位置、井口及鼠洞口之间任意位置停留；能够适应钻杆与井口(鼠洞口)偏移并进行调整，使动力钳的开口能自由进出钻具而不受影响；还可以根据钻具的实际高度而调整钳体工作高度；整个装置上卸扣速度更快，提高了钻井、修井的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例铁钻工的结构正视图；

图2是图1中铁钻工的结构左视图；

图3是图1中铁钻工的结构俯视图；

图4是本实用新型一种实施例中轨道的安装示意图；

图5是图4中轨道的俯视图；

图6是本实用新型一种实施例中升降机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例中悬挂机构的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例中行走机构的结构示意图。

图中：1-轨道总成、2-底座、3-升降机构、4-动力钳、5-扶正机构、6-悬挂机构、7-龙门架、8-行走机构、11-齿条、12-固定块、13-轨道、14-固定螺栓、21-升降缸、22-提升滑杆、23-第一铰接销、24-第二铰接销、25-提升横梁、26-立柱、31-悬挂臂、33-弹性扶正杆、34-悬挂梁、35-悬挂轴承、41-行走马达、42-输出齿轮、43-齿轮轴、44-一级减速轮、45-二级减速轮、46-行走驱动轮。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种轨道式铁钻工，包括轨道总成1、底座2、升降机构3、动力钳4、悬挂机构6和龙门架7；轨道总成1设置在地面，安装在井口、鼠洞口两侧，底座2通过与轨道总成1配合使用的行走机构8安装在轨道总成1上，龙门架7通过立柱26与底座2固定连接，行走机构8可带动整个铁钻工沿轨道总成1前后行走，根据实际工作需要，使其在鼠洞口、井口或待机位置停留；升降机构3安装在龙门架7上，并与悬挂机构6相连，悬挂机构6下方连有动力钳4。

如图4和图5所示，轨道总成1通过固定螺栓14设置在位于地面的固定块12上，轨道总成1中轨道13的侧面设有齿条11，齿条11与行走机构相啮合，使底座2能够在轨道13上移动。轨道13和齿条11可设置多节，根据行走距离进行增减，利于拆卸。

如图8所示，行走机构8包括行走马达41、与行走马达4输出端相连的减速齿轮组以及行走驱动轮46，减速齿轮组包括输出齿轮42、齿轮轴43、一级减速轮44及二级减速轮45；输出齿轮42与行走马达41的输出轴相连，经过一级减速轮44和二级减速轮45减速后驱动行走驱动轮46，而行走驱动轮46与齿条11啮合，从而带动底座2在轨道13上前后行走。

如图6所示，升降机构3包括升降缸21和提升架，提升架包括提升横梁25和滑动设置在立柱上的提升滑杆22，提升横梁25与提升滑杆22固定相连，升降缸的缸体通过第一铰接销23铰接在立柱26的侧面，升降缸的活塞杆端通过第二铰接销24与提升滑杆22铰接，提升架在升降缸21的作用下沿立柱26上下移动，从而变动力钳4的工作高度。

如图7所示，悬挂机构6包括悬挂轴承35和悬挂梁34，悬挂梁34通过设置在其两端的悬挂臂31与动力钳4相连，悬挂梁34通过设置在其中央的悬挂轴承35与提升横梁25相连。提升横梁25相对固定，悬挂机构6可绕悬挂轴承35的中轴线进行转动，让动力钳4可以适应钻具相对井口或鼠洞口的偏移。

悬挂臂31与动力钳4之间使用铰接的方式进行连接，动力钳4能够绕铰接孔的中轴线进行转动，从而使动力钳4相对于悬挂机构6具有一定的回转自由度。

悬挂机构6上设有扶正机构5，扶正机构5包括两个弹性扶正杆33，两个弹性扶正杆33对称设置于提升横梁25与悬挂梁34之间，弹性扶正杆33的一端与提升横梁25铰接，另一端与悬挂梁34铰接，弹性扶正杆33的弹力使得动力钳4在自由状态下钳体的开口对正井口中心，当钻具偏离井口中心时，扶正机构5可自动调节钳体，使动力钳4顺利进出钻具，当动力钳4退出井口位置后，弹性扶正杆33的弹力使动力钳4重新对正井口中心。

综上所述，本实用新型提供的轨道式铁钻工，可沿轨道移动，工作范围不再受到悬臂长度限制，能够调整动力钳的高度及旋转角度，可适应钻杆与井口(鼠洞口)之间的偏移，上卸扣速度更快，提高了钻井、修井的效率。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种轨道式铁钻工，其特征在于，包括轨道总成(1)、底座(2)、升降机构(3)、动力钳(4)、悬挂机构(6)和龙门架(7)；所述轨道总成(1)设置在地面，所述底座(2)通过与所述轨道总成(1)配合使用的行走机构(8)安装在所述轨道总成(1)上，所述龙门架(7)通过立柱(26)与所述底座(2)固定连接；所述升降机构(3)安装在所述龙门架(7)上，并与所述悬挂机构(6)相连，所述悬挂机构(6)下方连有所述动力钳(4)。

2.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述轨道总成(1)中轨道(13)的侧面设有齿条(11)，所述齿条(11)与所述行走机构(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述行走机构(8)包括行走马达(41)、与所述行走马达(41)输出端相连的减速齿轮组以及行走驱动轮(46)，所述减速齿轮组包括输出齿轮(42)、齿轮轴(43)、一级减速轮(44)及二级减速轮(45)；所述输出齿轮(42)与所述行走马达(41)的输出轴相连，经过所述一级减速轮(44)和二级减速轮(45)减速后驱动所述行走驱动轮(46)，所述行走驱动轮(46)与所述齿条(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降缸(21)和提升架，所述提升架包括提升横梁(25)和滑动设置在所述立柱(26)上的提升滑杆(22)，所述提升横梁(25)与所述提升滑杆(22)固定相连，所述升降缸(21)的缸体通过第一铰接销(23)铰接在所述立柱(26)的侧面，所述升降缸(21)的活塞杆端通过第二铰接销(24)与所述提升滑杆(22)铰接。

5.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述悬挂机构(6)包括悬挂轴承(35)和悬挂梁(34)，所述悬挂梁(34)通过设置在其两端的悬挂臂(31)与所述动力钳(4)相连，所述悬挂梁(34)通过设置在其中央的悬挂轴承(35)与所述升降机构(3)相连。

6.根据权利要求5所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述悬挂臂(31)与所述动力钳(4)之间使用铰接的方式进行连接。

7.根据权利要求1所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述悬挂机构(6)上还设有扶正机构(5)，所述扶正机构(5)包括两个弹性扶正杆(33)，两个所述弹性扶正杆(33)对称设置于所述升降机构(3)与所述悬挂机构(6)之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道式铁钻工，其特征在于，所述轨道总成(1)通过固定螺栓(14)设置在位于地面的固定块(12)上。

Images