CN2616659Y - 全液压套管扶正机 - Google Patents

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刘杰
王晓云
李建军
张建华
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Abstract

本实用新型公开了一种全液压套管扶正机，包括主机架总成、机械大臂、伸缩臂，其特征在于主机架内侧设一滑动小车，所述的机械大臂设在滑动小车的一侧，机械大臂中套接一伸缩臂，机械大臂外部设有一级托板，一级托板上端通过中心销轴连接有二级托板，二级托板上端设一油缸，油缸前端连接一连杆，连杆前端设一机械手。本实用新型控制操作简便实用，避免钻井工人下套管时的高空作业，减轻了劳动强度，有效加强了安全生产保障，提高了下套管扶正对扣的稳定性和准确性，提高工作效率3－5倍。

Description

全液压套管扶正机
(一)技术领域
本实用新型涉及石油钻机辅助液压机械设备领域，具体说是一种全液压套管扶正机。
(二)背景技术
2000年江苏如东石油机械厂研制的TF型气动套管扶正器及产品宣传资料《TF型套管扶正器结构图》投入市场，它是采用气动控制类机械设备，控制元件与执行元件均以压缩空气为动力与机械传动组合而成。由于气动机械传动的特性，该设备在石油钻井下套管作业时，对扣的调整与操作存在极大困难，无法保证作业中的准确性和稳定性，且横向不可调整，再之，汽缸运动中不可停滞和调整的性质，造成机械运动随意性受到限制，作业中对扣微调无法实现，因此，不能完全满足石油钻井下套管作业中的工况要求。
(三)实用新型内容
本实用新型针对上述缺陷设计了一种采用液压传动技术，能对多种型号的套管进行平行万向移动及可调节卡持套管部位，灵敏可靠，操作简单易行，能够代替人工扶正套管的一种全液压套管扶正机。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种全液压套管扶正机，包括主机架总成、机械大臂、伸缩臂，主机架1内侧设一滑动小车4，所述的机械大臂16设在滑动小车4的一侧，机械大臂16中设有大臂外方套7，大臂外方套7上连接一伸缩臂9，机械大臂16上部与伸缩臂9连接有一级托板18，一级托板18上端通过中心销轴连接有二级托板19，二级托板19上端设一油缸10和铰链13，油缸10前端连接滑动铰链11，滑动铰链11两侧与两套连杆12后端设销轴连接，连杆12前端设一机械手14，机械手14再与铰链13连接。
机械大臂与滑动小车采用耳板铰链连接并以销轴为圆心，完成机械大臂0-90度弧线运动。
根据石油钻井工艺：在钻井每一开间须在井眼内下置不同规格和长度的石油专用套管，石油套管为国际标准细牙锥扣型，下套管每单根的接口须垂直于钻机平台，而且须具备较高的稳定性和准确性。目前，我国和绝大多数国家在石油钻井下套管作业中均采用钻机井架高空小平台(扶正台)人工直接扶正对扣作业方式。这种人工扶正对扣方式工人劳动强度大，工作条件恶劣，而且稳定性、准确性低，工作效率低。尤其是在风雨的恶劣天气条件下，人工扶正对扣异常困难，甚至无法作业。
全液压套管扶正机的有益效果如下：
1、减轻钻井工人的劳动强度。
2、改善钻井工人的劳动条件。
3、加强了下套管扶正对扣的稳定性和准确性。
4、提高工作效率3-5倍。
5、避免钻井工人下套管时的高空作业，有效的加强了安全生产保障。
6、套管扶正对扣作业控制简便实用。
(四)附图说明
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型安装示意图
(五)具体实施方式
一种全液压套管扶正机，包括主机架总成、机械大臂、伸缩臂，主机架1内侧设一滑动小车4，所述的机械大臂16设在滑动小车14的一侧，机械大臂16中套接一伸缩臂9，机械大臂16外部设有一级托板18，一级托板18上端通过中心销轴连接有二级托板19，二级托板19上端设一油缸10，油缸10前端通过滑动铰链11连接两套连杆12，连杆12前端设一机械手14。
主机架1下端设一卷扬机总成2，卷扬机2的上方设一排绳器3，钢丝绳6绕过排绳器3和连接在滑动小车14上的滑轮5，带动滑动小车4运动。主机架1底座上与机械大臂16中部之间连接一油缸15。机械大臂16与滑动小车4采用耳板铰链连接并以销轴为圆心，完成机械大臂0-90度弧线运动，以便举升或收回机械大臂。
机械大臂16中伸缩臂9的后端设一油缸8，伸缩臂9在机械大臂16内腔通过油缸8的推动沿机械大臂轴向直线运动。一级托板18通过连接销与伸缩臂9连接，伸缩臂9带动一级托板18相对套管径向Y轴向运动，达到机械手14卡持套管径向Y轴调节功能。伸缩臂以型钢组焊后机加工成型。
一级托板18与二级托板19中心通过油缸8连接，实现油缸8直线运动而带动二级托板19相对套管径向Y轴向运动和机械手14卡持套管后再通过油缸17直线运动，从而实现相对套管径向X轴向调节功能。一、二级托板以型钢组焊后机加工成型。
二级托板19上端通过销轴连接一油缸10，油缸10前端通过滑动铰链11连接一连杆12，连杆12前端通过铰链13连接一机械手14，实现对套管径向卡持与松开功能。连杆以型钢和钢质机加工件组焊而成型。铰链、机械手为钢质机加工成型。
在实施石油钻井下套管作业时，机械大臂16举升至与套管轴向90度位置，非下套管作业时可将机械大臂16收回与套管轴向0度位置，防止游车等在正常钻井作业中上下运动时碰撞损坏。
安装时，机体23与井架22连接，距钻井平台21所需垂直高度，机械大臂16通过油缸15推出运动升起后，再通过油缸8运动，使机械手14卡持套管中心与井眼中心(20)重合。

Claims (8)

1、一种全液压套管扶正机，包括主机架总成、机械大臂、伸缩臂，其特征在于主机架(1)内侧设一滑动小车(4)，所述的机械大臂(16)设在滑动小车(4)的一侧，机械大臂(16)中设有大臂外方套(7)，大臂外方套(7)上连接一伸缩臂(9)，机械大臂(16)上部与伸缩臂(9)连接有一级托板(18)，一级托板(18)上端通过中心销轴连接有二级托板(19)，二级托板(19)上端设一油缸(10)和铰链(13)，油缸(10)前端连接滑动铰链(11)，滑动铰链(11)两侧与两套连杆(12)后端设销轴连接，连杆(12)前端设一机械手(14)，机械手(14)再与铰链(13)连接。
2、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的机械大臂(16)与滑动小车(4)采用耳板铰链连接并以销轴为圆心，完成机械大臂(16)0-90度弧线运动。
3、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的机械大臂(16)中伸缩臂(9)的后端设一油缸(8)。
4、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的一级托板(18)通过连接销与伸缩臂(9)连接。
5、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的一级托板(18)与二级托板(19)右侧通过油缸(10)连接。
6、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的连杆(12)采用销轴与机械手(14)连接。
7、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的主机架(1)下端设一卷扬机总成(2)，卷扬机(2)的上方设一排绳器(3)，钢丝绳(6)绕过排绳器(3)和连接在滑动小车(4)上的滑轮(5)，带动滑动小车(4)运动。
8、根据权利要求1所述的一种全液压套管扶正机，其特征在于所述的主
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