CN213015641U - 一种升降平移式立体智能停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够缓解城市车辆停放压力、缩短存取车辆过程中所用时间，节约土地成本、车库建造成本、人工使用成本、保护车辆免受人为或自然环境破坏的一种升降平移式智能停车库，包括立体框架结构、移动小车、设置于移动小车上方的移动平台、升降平台、安装于升降平台顶部的升降装置，本设计能够在无人工干预的情况下自动并快速的帮助人们停放或提取车辆。

Description

一种升降平移式立体智能停车库

技术领域

本实用新型涉及一种升降平移式立体智能停车库，尤其涉及一种可缓解城市因节约土地资源所造成的汽车停放有限、停放困难等现象的一种智能停车库。

背景技术

随着我国经济的快速发展及城市化水平的不断提升，国民平均年收入有了很大的提高。汽车的购买再也不是普通家庭遥不可及的梦，反而成了挨家挨户生活中的必不可少的部分，城市汽车的保有量每年也在以一个惊人的数量增长。城市汽车停放有限、停放困难的问题成为大家日常讨论的话题和阻碍城市发展的因素之一，而解决这一问题的有效措施是建造一种全新的智能车库。

目前已有的传统车库，多为建造于楼房底下的地下车库或露天搭建的停车场。其中多存在可停放车位少、车辆停取过程繁琐、对所停放车辆保护的能力弱等问题。并且随着社会的稳步发展，人们的生活节奏逐渐加快，人工成本不断上涨，这就要求新型智能车库在能够解决传统车库所存在的问题的同时，还应缩短车辆存取时间，降低人工使用成本，做到真正的智能化、便捷化、绿色化。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖，可解决城市车辆可停放车位少、停取过程繁琐、停取时间长、对所停放车辆保护能力弱、车库人工管理成本高等问题的一种升降平移式立体智能停车库。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种升降平移式立体智能停车库，包括立体框架结构、移动小车、设置于移动小车上方的移动平台、升降平台、安装于升降平台顶部的升降装置；所述立体框架结构由六个相同结构并并排放置的独立区域，以及放置在立体框架最右侧的一上下楼梯组成，其特征在于：所述六个相同结构独立区域分别为区域一、区域二、区域三、区域四、区域五、区域六；

所述区域一其特征在于：所述区域一自下而上共分四层，分别为层一、层二、层三、层四；

所述层一从前至后共分三个区域，分别为存取区、升降区、停放区；所述存取区其特征在于：所述存取区安有两组导轨，分别为导轨一、导轨二，所述停放区与所述存取区结构一致；

所述层二从前至后共分三个区域，分别为停放区、升降区、停放区；所述停放区其特征在于：所述停放区安有两组导轨，分别为导轨一、导轨二；所述层三、层四与所述层二结构一致。

所述移动小车包括上下设置的两个外壳，分别为上底壳、下底壳，上底壳与下底壳由螺丝固定在一起，还包括垂直放置在下底壳上的蓄电池、驱动电机、车轮、液压油泵、液压缸、控制面板；

所述驱动电机上设置有一皮带轮；所述液压缸共四个，分别安装在下底壳的四个角上，并从上底壳的四个角上的孔穿出，其特征在于：所述液压缸为柱塞单向液压缸，在其活塞杆顶部设置有一圆台状卡体，所述卡体与所述液压缸、所述上底壳角上的孔，三者位于同一轴线上；所述车轮为三组结构一致并由前至后等间隔放置于下底壳上，分别为车轮组一、车轮组二、车轮组三，其特征在于：所述车轮的三组车轮通过皮带传动，每组车轮包括左右设置的两个独立小轮，分别为独立轮一、独立轮二；所述独立轮一设置有一皮带轮，其特征在于：所述独立轮一与所述驱动电机通过皮带连接，所述驱动电机带动独立轮一旋转运动，所述独立轮一带动所述车轮组一旋转运动；所述液压油泵驱动四个所述液压缸同时伸缩运动。

所述移动平台包括车轮定位器、停车平台，所述停车平台下方设置有一组凹槽、四个卡槽，所述凹槽内壁设有滚珠，所述卡槽与所述卡体相配合。

所述升降装置由四个单独的曳引机组成。

本实用新型的有益效果在于：本设计的一种升降平移式立体智能停车库，能够提高空间利用率、智能停取车辆、为每辆车提高独立空间，从而能够有效缓解城市停车压力、缩短车辆停取时间、降低车辆停放成本、保护车辆免受外界环境影响。

附图说明

图1为本设计的一种升降平移式立体智能停车库主要结构示意图；

图2为图1所示结构另一视角结构示意图；

图3为图1所示结构另一视角结构示意图；

图4为本设计中一种升降平移式立体智能停车库中立体框架结构结构示意图；

图5为图4所示结构另一视角结构示意图；

图6为图5中A-A’向剖面结构示意图；

图7为本设计中一种升降平移式立体智能停车库中移动小车结构示意图；

图8为图7所述结构分体结构示意图；

图9为图7中部分结构示意图；

图10为本设计中一种升降平移式立体智能停车库中移动平台结构示意图；

图11为图10所示结构另一视角结构示意图；

图12为图11中A-A’向剖面结构示意图；

图13为图12中部分结构放大示意图；

图14为本设计中一种升降平移式立体智能停车库中升降平台结构示意图；

图15为本设计中一种升降平移式立体智能停车库中升降装置结构示意图；

图16为本设计中的移动小车与移动平台配合后的结构示意图；

图17为本设计中的卡体与卡槽配合后的结构示意图；

图18为本设计中的车轮与导轨一配合后的结构示意图；

图19为本设计中的凹槽与导轨二配合后的截面结构示意图；

图20为图19中部分结构放大示意图；

图21为图16所述结构与升降平台配合后的结构示意图；

图22为本设计的一种升降平移式立体智能停车库工作时的结构示意图；

图23为本设计的一种升降平移式立体智能停车库工作时的结构示意图；

图24为本设计的一种升降平移式立体智能停车库工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：实施方案一种升降平移式立体智能停车库，参见图1至图24。

一种升降平移式立体智能停车库，包括立体框架结构100、移动小车200、设置于移动小车上方的移动平台300、升降平台400、安装于升降平台顶部的升降装置500；所述立体框架100结构由六个相同结构并并排放置的独立区域，以及放置在立体框架最右侧的一上下楼梯101组成，其特征在于：所述六个相同结构独立区域分别为区域一102、区域二103、区域三104、区域四105、区域五106、区域六107；

所述区域一102其特征在于：所述区域一自下而上共分四层，分别为层一110、层二111、层三112、层四113。

所述层一从前至后共分三个区域，分别为存取区120、升降区121、停放区122；所述存取区其特征在于：所述存取区安有两组导轨，分别为导轨一130、导轨二131，所述停放区122与所述存取区120结构一致；

所述层二111从前至后共分三个区域，分别为停放区122、升降区121、停放区122；所述停放区其特征在于：所述停放区安有两组导轨，分别为导轨一130、导轨二131；所述层三112、层四113与所述层二111结构一致。

所述移动小车200包括上下设置的两个外壳，分别为上底壳201、下底壳202，上底壳与下底壳由螺丝固定在一起，还包括垂直放置在下底壳上的蓄电池210(现有技术)、驱动电机220（现有技术）、车轮230、液压油泵240、液压缸250（现有技术）、控制面板260；

所述驱动电机220上设置有一皮带轮221；所述液压缸250共四个，分别安装在下底壳的四个角上，并从上底壳的四个角上的孔251穿出，其特征在于：所述液压缸为柱塞单向液压缸250（现有技术），在其活塞杆顶部设置有一圆台状卡体252，所述卡体与所述液压缸、所述上底壳角上的孔，三者位于同一轴线上；所述车轮230为三组结构一致并由前至后等间隔放置于下底壳上，分别为车轮组一231、车轮组二232、车轮组三233，其特征在于：所述车轮的三组车轮通过皮带传动234，每组车轮包括左右设置的两个独立小轮，分别为独立轮一235、独立轮二236；所述独立轮一设置有一皮带轮237，其特征在于：所述独立轮一235与所述驱动电机220通过皮带连接，所述驱动电机220带动独立轮一235旋转运动，所述独立轮一235带动所述车轮组一231旋转运动；所述液压油泵240驱动四个所述液压缸250（现有技术）同时伸缩运动。

所述移动平台300包括车轮定位器301、停车平台302，所述停车平台下方设置有一组凹槽303、四个卡槽304，所述凹槽内壁设有滚珠305（现有技术），所述卡槽304与所述卡体252相配合。

所述升降装置500由四个单独的曳引机501（现有技术）组成。

本实施例所设计的一种升降平移式立体智能停车库其工作过程如下：以区域一为例，在该智能停车库第一次使用前，车主首先需在指定客户端软件进行登记注册。在使用时车主只需将车辆停放在层一内的存取区即可完成停放，之后停车库将自动对所停放车辆进行扫描、登记、计时，待以上步骤完成并确保车内无人员停留时。移动小车内的控制面板将由蓄电池供电并首先控制液压油泵调节液压油，控制四个液压缸同时伸长，使其活塞杆顶部的圆台状卡体与移动平台下方设置的卡槽相配合，进而将移动平台以及停放在移动平台上方的车辆共同抬升，并自动检测区域内所剩余的停放区。之后控制面板将控制驱动电机运转，并通过皮带带动车轮组一运动，进而控制三组车轮的运动状况。车轮与导轨一配合，凹槽与导轨二配合。之后移动小车将带着移动平台以及车辆移动至层一内的升降区或停放区，若在升降区内，系统将待确保移动小车停稳后，通过控制升降装置，进而驱动升降平台将停靠在其平台上方的移动小车、移动平台、车辆等，抬升至层二或层三或层四，并待确保升降平台停稳后，移动小车将带着移动平台以及车辆移动至停放区，待停稳后，四个液压缸同时收缩，恢复至初始长度。移动小车将移动平台以及车辆停放在停放区后将自动回到升降平台上，并下降至层一，之后回到存取区。

当车主需要取车时，只需提供相应的个人信息，待信息确认无误后，移动小车将自动移动至升降区，之后通过升降平台与升降装置间的配合到达所取车辆所对应楼层，之后再移动至停放有所取车辆的移动平台下方，通过四个液压缸，将其抬升，再搬运至升降平台，并通过升降平台与升降装置间的配合回到层一，之后通过移动小车，将移动平台以及所取车辆搬运至存取区。待车主确认无误并将车辆驶出存取区后，停车库将自动记录并停止计时。

区域一、区域二、区域三、区域四、区域五、区域六工作过程相同，在此不再做过多赘述。

综上所述，本设计的一种升降平移式立体智能停车库能够缓解城市车辆停放压力，缩短存取车辆过程中所用时间，节约土地成本、车库建造成本、人工使用成本，并且由于所停放车辆都分有一个单独的停车空间，可使其免受人为或自然环境的破坏。在未来车库建造或车库改造过程中具有重要意义，特别是在未来城市的建造过程中具有重要意义。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降平移式立体智能停车库，包括立体框架结构、移动小车、设置于移动小车上方的移动平台、升降平台、安装于升降平台顶部的升降装置；所述立体框架结构由六个相同结构并并排放置的独立区域，以及放置在立体框架最右侧的一上下楼梯组成，其特征在于：所述六个相同结构独立区域分别为区域一、区域二、区域三、区域四、区域五、区域六；

所述区域一其特征在于：所述区域一自下而上共分四层，分别为层一、层二、层三、层四；

所述层一从前至后共分三个区域，分别为存取区、升降区、停放区；所述存取区其特征在于：所述存取区安有两组导轨，分别为导轨一、导轨二，所述停放区与所述存取区结构一致；

所述层二从前至后共分三个区域，分别为停放区、升降区、停放区；所述停放区其特征在于：所述停放区安有两组导轨，分别为导轨一、导轨二；所述层三、层四与所述层二结构一致。

2.如权利要求1所述的升降平移式立体智能停车库，其特征在于：所述移动小车包括上下设置的两个外壳，分别为上底壳、下底壳，上底壳与下底壳由螺丝固定在一起，还包括垂直放置在下底壳上的蓄电池、驱动电机、车轮、液压油泵、液压缸、控制面板。

3.如权利要求2所述的升降平移式立体智能停车库，其特征在于：所述驱动电机上设置有一皮带轮；所述液压缸共四个，分别安装在下底壳的四个角上，并从上底壳的四个角上的孔穿出，所述液压缸为柱塞单向液压缸，在其活塞杆顶部设置有一圆台状卡体，所述卡体与所述液压缸、所述上底壳角上的孔，三者位于同一轴线上。

4.如权利要求2所述的升降平移式立体智能停车库，其特征在于：所述车轮为三组结构一致并由前至后等间隔放置于下底壳上，分别为车轮组一、车轮组二、车轮组三，所述车轮的三组车轮通过皮带传动，每组车轮包括左右设置的两个独立小轮，分别为独立轮一、独立轮二。

5.如权利要求4所述的升降平移式立体智能停车库，其特征在于：所述独立轮一设置有一皮带轮，所述独立轮一与所述驱动电机通过皮带连接，所述驱动电机带动独立轮一旋转运动，所述独立轮一带动所述车轮组一旋转运动；所述液压油泵驱动四个所述液压缸同时伸缩运动。

6.如权利要求1所述的升降平移式立体智能停车库，其特征在于：所述移动平台包括车轮定位器、停车平台，所述停车平台下方设置有一组凹槽、四个卡槽，所述凹槽内壁设有滚珠。

7.如权利要求1所述的升降平移式立体智能停车库，其特征在于：所述升降装置由四个单独的曳引机组成。

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