CN213011649U - 一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，包括门式起重机本体和轨道，所述门式起重机本体的底部安装有滚动机构，滚动机构与轨道活动连接，并在轨道的弯曲处安装有维稳导向机构。本门式起重机的弯曲轨道维稳装置，滚动机构设置不小于一组，并且相邻的支撑架之间通过销轴活动连接，利用其多个支撑架的设置，将其长的支撑架分散为多个短的结构，则在进入弯曲轨道时，避免长度过长无法在弯曲处进行转弯，滚轮的顶部与支撑架顶壁的滚柱活动连接，滚柱卡在滚轮的内凹处，分担其转轴的压力，从而避免转轴发生弯曲；通过设置的上导向轮对支撑架产生压力，让其在经过弯曲轨道时，对支撑架的压力大于其离心力，从而始终保持稳定的状态。

Description

一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置

技术领域

本实用新型涉及门式起重机技术领域，具体为一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置。

背景技术

目前，通用门式起重机的行走机构包括固定在支腿底端的地梁和处于地梁端部的台车，台车上装配有带动整个龙门架在地面或轨道上行走的行走车轮，且台车和地梁是通过螺栓连接的支承架固连在一起的，这样台车和地梁之间是通过刚性连接组合在一起，不能转动，以致整个通用门式起重机多沿直线轨道的运行方式运动，在门式起重机的工作场地通常铺设有与其行进轨迹对应的轨道，以在预定的轨道范围内对货物进行搬运、堆叠、挪动等，但随着工厂中物流转运的日益多元化，更多的工厂在进行工件、原材料、设备等货物的转运时，不但要求转运设备能够将货物在直线方向上进行运输，而且很多情况下，也会要求转运设备能够将货物的摆放角度或零部件的起吊角度能够进行调整，乃至于在不同的工作场地通过弯曲的行进路线上进行转运设备的转场，这就要求转运设备不但能够在直线方向上进行行进，而且可以在一定角度、乃至于360°方向上进行转向，因此现有的通用门式起重机在很大程度上不能满足日益提升的货物转运要求，不能根据使用需求而进行调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，具有利用其多个支撑架的设置，将其长的支撑架分散为多个短的结构，则在进入弯曲轨道时，通过设置的上导向轮对支撑架产生压力，让其在经过弯曲轨道时，对支撑架的压力大于其离心力，从而始终保持稳定的状态的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，包括门式起重机本体和轨道，所述门式起重机本体的底部安装有滚动机构，滚动机构与轨道活动连接，并在轨道的弯曲处安装有维稳导向机构；

所述滚动机构包括T型轴、支撑架、转轴和滚轮，支撑架的顶部与T型轴固定，T型轴与门式起重机本体连接，转轴的两端分别插入支撑架的轴承内，滚轮套在转轴上固定，滚轮卡在轨道上旋转；

所述维稳导向机构包括导向架、上导向轮、左导向轮和右导向轮，导向架位于轨道的上方开设有条形槽，门式起重机本体穿过条形槽，上导向轮分布在条形槽两侧的导向架顶部上，左导向轮和右导向轮对称分布在导向架的两侧面上。

优选的，所述条形槽的两边至门式起重机本体的侧边间距不小于3cm。

优选的，所述门式起重机本体的底部加工有卡入T型轴的T型槽，T型轴在T型槽内旋转。

优选的，所述左导向轮和右导向轮形成的矩阵宽度与支撑架的宽度相同。

优选的，所述滚动机构设置不小于一组，并且相邻的支撑架之间通过销轴活动连接。

优选的，所述滚轮的顶部与支撑架顶壁的滚柱活动连接。

优选的，所述上导向轮、左导向轮和右导向轮与支撑架的三个面活动连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本门式起重机的弯曲轨道维稳装置，滚动机构设置不小于一组，并且相邻的支撑架之间通过销轴活动连接，利用其多个支撑架的设置，将其长的支撑架分散为多个短的结构，则在进入弯曲的轨道时，避免长度过长无法在弯曲处进行转弯，利用其T型轴和T型槽结构，让滚动机构在维稳导向机构内滑动转弯的过程，门式起重机本体的始终保持稳定的状态，滚轮的顶部与支撑架顶壁的滚柱活动连接，滚柱卡在滚轮的内凹处，分担其转轴的压力，从而避免转轴发生弯曲；通过设置的上导向轮对支撑架产生压力，让其在经过弯曲的轨道时，对支撑架的压力大于其离心力，从而始终保持稳定的状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体侧面图；

图3为本实用新型的图1的A处放大图。

图中：1、门式起重机本体；2、轨道；3、滚动机构；31、T型轴；32、支撑架；33、转轴；34、滚轮；4、维稳导向机构；41、导向架；411、条形槽；42、上导向轮；43、左导向轮；44、右导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，包括门式起重机本体1和轨道2，门式起重机本体1的底部安装有滚动机构3，滚动机构3与轨道2活动连接，滚动机构3将门式起重机本体1，并在轨道2的弯曲处安装有维稳导向机构4。

请参阅图2-3，滚动机构3包括T型轴31、支撑架32、转轴33和滚轮34，支撑架32的顶部与T型轴31固定，滚动机构3设置不小于一组，并且相邻的支撑架32之间通过销轴活动连接，利用其多个支撑架32的设置，将其长的支撑架32分散为多个短的结构，则在进入弯曲的轨道2时，避免长度过长无法在弯曲处进行转弯，T型轴31与门式起重机本体1连接，门式起重机本体1的底部加工有卡入T型轴31的T型槽，T型轴31在T型槽内旋转，利用其T型轴31和T型槽结构，让滚动机构3在维稳导向机构4内滑动转弯的过程，门式起重机本体1的始终保持稳定的状态，转轴33的两端分别插入支撑架32的轴承内，滚轮34套在转轴33上固定，滚轮34卡在轨道2上旋转，滚轮34的顶部与支撑架32顶壁的滚柱活动连接，滚柱卡在滚轮34的内凹处，分担其转轴33的压力，从而避免转轴33发生弯曲；

维稳导向机构4包括导向架41、上导向轮42、左导向轮43和右导向轮44，导向架41覆盖在轨道2的弯曲处，导向架41位于轨道2的上方开设有条形槽411，门式起重机本体1穿过条形槽411，条形槽411的两边至门式起重机本体1的侧边间距不小于3cm，预留出一定的空间，避免间距过窄导致其条形槽411和门式起重机本体1在长时间的使用过程中发生形变，导致发生摩擦，上导向轮42分布在条形槽411两侧的导向架41顶部上，左导向轮43和右导向轮44对称分布在导向架41的两侧面上，上导向轮42、左导向轮43和右导向轮44与支撑架32的三个面活动连接，左导向轮43和右导向轮44形成的矩阵宽度与支撑架32的宽度相同，通过设置的上导向轮42对支撑架32产生压力，让其在经过弯曲的轨道2时，对支撑架32的压力大于其离心力，从而始终保持稳定的状态。

综上所述：本门式起重机的弯曲轨道维稳装置，滚动机构3设置不小于一组，并且相邻的支撑架32之间通过销轴活动连接，利用其多个支撑架32的设置，将其长的支撑架32分散为多个短的结构，则在进入弯曲的轨道2时，避免长度过长无法在弯曲处进行转弯，利用其T型轴31和T型槽结构，让滚动机构3在维稳导向机构4内滑动转弯的过程，门式起重机本体1的始终保持稳定的状态，滚轮34的顶部与支撑架32顶壁的滚柱活动连接，滚柱卡在滚轮34的内凹处，分担其转轴33的压力，从而避免转轴33发生弯曲；通过设置的上导向轮42对支撑架32产生压力，让其在经过弯曲的轨道2时，对支撑架32的压力大于其离心力，从而始终保持稳定的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”；“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程；方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化；修改；替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，包括门式起重机本体（1）和轨道（2），其特征在于：所述门式起重机本体（1）的底部安装有滚动机构（3），滚动机构（3）与轨道（2）活动连接，并在轨道（2）的弯曲处安装有维稳导向机构（4）；所述滚动机构（3）包括T型轴（31）、支撑架（32）、转轴（33）和滚轮（34），支撑架（32）的顶部与T型轴（31）固定，T型轴（31）与门式起重机本体（1）连接，转轴（33）的两端分别插入支撑架（32）的轴承内，滚轮（34）套在转轴（33）上固定，滚轮（34）卡在轨道（2）上旋转；所述维稳导向机构（4）包括导向架（41）、上导向轮（42）、左导向轮（43）和右导向轮（44），导向架（41）位于轨道（2）的上方开设有条形槽（411），门式起重机本体（1）穿过条形槽（411），上导向轮（42）分布在条形槽（411）两侧的导向架（41）顶部上，左导向轮（43）和右导向轮（44）对称分布在导向架（41）的两侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，其特征在于：所述条形槽（411）的两边至门式起重机本体（1）的侧边间距不小于3cm。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，其特征在于：所述门式起重机本体（1）的底部加工有卡入T型轴（31）的T型槽，T型轴（31）在T型槽内旋转。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，其特征在于：所述左导向轮（43）和右导向轮（44）形成的矩阵宽度与支撑架（32）的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，其特征在于：所述滚动机构（3）设置不小于一组，并且相邻的支撑架（32）之间通过销轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，其特征在于：所述滚轮（34）的顶部与支撑架（32）顶壁的滚柱活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种门式起重机的弯曲轨道维稳装置，其特征在于：所述上导向轮（42）、左导向轮（43）和右导向轮（44）与支撑架（32）的三个面活动连接。

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