CN213010719U

CN213010719U - 一种无菌器械箱取放装置

Info

Publication number: CN213010719U
Application number: CN202021358523.0U
Authority: CN
Inventors: 汪业发
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-11
Filing date: 2020-07-11
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-07-11

Abstract

本实用新型涉及无菌器械箱搬运技术领域，公开了一种无菌器械箱取放装置，包括安装板、连接架、旋转气缸、弧形连接杆、夹板、吸盘安装板、吸盘和挡板，安装板的顶部中央通过螺栓安装有连接架，安装板的左侧通过螺栓安装有挡板，挡板与安装板保持垂直，安装板的顶部右边沿通过螺栓固定有旋转气缸，旋转气缸的驱动端转轴上固定套装有弧形连接杆，夹板固定在弧形连接杆的下端，安装板的下端等间距间隔固定有多根吸盘安装板，每根吸盘安装板的下方两端对称固定有吸盘。本实用新型能够实现对无菌器械箱的非接触取放功能，避免人工搬运时需要直接进入无菌室导致器械被污染，提高无菌器械的使用安全性。

Description

一种无菌器械箱取放装置

技术领域

本实用新型涉及无菌器械箱搬运技术领域，尤其涉及一种无菌器械箱取放装置。

背景技术

无菌器械是指通过最终灭菌的方法或通过无菌加工技术使产品无任何存活微生物的器械。无菌器械有其特殊的管理要求，当前国家依照《医疗器械生产质量管理规范无菌器械实施细则》对无菌器械进行监督管理。无菌器械的生产在无菌净化车间内进行，生产后的无菌器械需要保存在无菌储存室内，无菌储存室内的温湿度、环境清洁度等均有要求。为提高无菌净化车间及无菌储存室内的环境清洁度，需要尽量避免人员进入其中，以防止带入细菌。在无菌器械生产加工打包在器械箱内之后需要搬运到无菌储存室内，出售或使用时需要从无菌储存室内搬运出器械箱，该流程目前均主要由人工进行搬运，非常容易带入细菌污染无菌室，并使得器械被污染，降低其使用安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无菌器械箱取放装置，能够实现对无菌器械箱的非接触取放功能，避免人工搬运时需要直接进入无菌室导致器械被污染，提高无菌器械的使用安全性。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种无菌器械箱取放装置，包括安装板、连接架、旋转气缸、弧形连接杆、夹板、吸盘安装板、吸盘和挡板，所述安装板的顶部中央通过螺栓安装有连接架，所述安装板的左侧通过螺栓安装有挡板，所述挡板与安装板保持垂直，所述安装板的顶部右边沿通过螺栓固定有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端转轴上固定套装有弧形连接杆，所述夹板固定在弧形连接杆的下端，所述安装板的下端等间距间隔固定有多根吸盘安装板，每根吸盘安装板的下方两端对称固定有吸盘。

进一步地，所述挡板的下端还设置有可旋转的托盘组件，所述托盘组件包括托板、合页、推拉式气缸和铰接座，多个所述合页的上端通过螺栓固定在挡板下端，合页的下端通过螺栓固定在托板上端，所述推拉式气缸的后端铰接在挡板的外侧，所述铰接座固定在托板的外侧，所述推拉式气缸的伸缩杆前端铰接在铰接座中，所述托板为L形板，其下部前端设置有倒角。

进一步地，所述安装板的下端对称安装有若干根限位板连接杆，所述限位板连接杆的下端通过螺纹配合固定有限位板，所述限位板的底端位于吸盘底端上方5~35mm。

进一步地，所述夹板、挡板的内侧各固定有一块缓冲板。

进一步地，所述挡板的外侧通过角铁安装有感应传感器，所述挡板上位于感应传感器的侧端设置有漏孔，感应传感器的感应端位于漏孔外侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的无菌器械箱取放装置使用时利用移动设备带动其运动到需要夹取的器械箱上方，使得器械箱位于安装板的下方，通过旋转气缸旋转带动弧形连接杆转动，利用夹板将器械箱推动到安装板的下方，然后通过吸盘将器械箱吸附抓紧，实现器械箱的吸取功能。移动设备带动其移动到需要放置的无菌房货物架上端时，通过吸盘可将将器械箱放下，实现器械箱的放置功能，从而能够实现器械箱在无菌房内的吸取和放置功能，避免人工搬运时带入细菌污染到无菌房内器械物品，提高无菌器械在后续使用时的安全性。

2.本实用新型的无菌器械箱取放装置使用时利用推拉式气缸的推杆带动托板绕着合页旋转，推拉式气缸的推杆推动托板向挡板的内侧旋转，使得托板的下端水平位于器械箱的下方，通过托板与夹板配合实现对器械箱的托举，从而实现对器械箱的夹取功能。

附图说明

图1是本实用新型的无菌器械箱取放装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的无菌器械箱取放装置的主视图；

图3是本实用新型的无菌器械箱取放装置去除挡板及托盘组件后的结构示意图；

图4是本实用新型的无菌器械箱取放装置去除连接架、挡板、托盘组件后的结构示意图；

图5是本实用新型的无菌器械箱取放装置中挡板及托盘组件的连接结构示意图。

图中：1、安装板； 2、旋转气缸；3、弧形连接杆；4、夹板； 6、吸盘；5、吸盘安装板；8、限位板连接杆；9、限位板；11、连接架；41、缓冲板；71、挡板；72、托板；73、合页；74、推拉式气缸；75、感应传感器；76、漏孔；77、铰接座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的一种无菌器械箱取放装置，包括安装板1、连接架11、旋转气缸2、弧形连接杆3、夹板4、吸盘安装板5、吸盘6和挡板71，安装板1的顶部中央通过螺栓安装有连接架11，连接架11的上部与移动设备连接，用于带动本实用新型装置的运动。安装板1的左侧通过螺栓安装有挡板71，挡板71与安装板1保持垂直，安装板1的顶部右边沿通过螺栓固定有旋转气缸2，旋转气缸2的驱动端转轴上固定套装有弧形连接杆3，本实施例中的旋转气缸2使用亚德客品牌的HRQ20型号0~180度旋转气缸，当然也可以使用现有技术中0~90度旋转气缸，夹板4固定在弧形连接杆3的下端。在安装板1的下端对称安装有若干根限位板连接杆8，限位板连接杆8的下端通过螺纹配合固定有限位板9，限位板9的底端位于吸盘6底端上方5~35mm，限位板9的设置能够避免吸盘6的过度下降，实现限位功能。安装板1的下端等间距间隔固定有多根吸盘安装板5，每根吸盘安装板5的下方两端对称固定有吸盘6，本实施例中的吸盘6使用PTYK-15型号的妙得型薄型双层无缓冲吸盘。

使用时，利用移动设备带动本实用新型装置运动到需要夹取的器械箱上方，使得器械箱位于安装板1的下方，通过旋转气缸2旋转带动弧形连接杆3转动，利用夹板4将器械箱推动到安装板1的下方，然后通过吸盘6将器械箱吸附抓紧，实现器械箱的吸取功能。移动设备带动本实用新型装置移动到需要放置的无菌房货物架上端时，通过吸盘6将器械箱放下，实现器械箱的放置功能，从而能够与现有移动设备配合实现器械箱在无菌房内的吸取和放置功能，避免人工搬运时带入细菌污染到无菌房内器械物品。

实施例2

如图1至图5所示，在实施例1中结构的基础上，本实用新型的一种无菌器械箱取放装置中挡板71的下端还设置有可旋转的托盘组件，托盘组件包括托板72、合页73、推拉式气缸74和铰接座77，多个合页73的上端通过螺栓固定在挡板71下端，合页73的下端通过螺栓固定在托板72上端，推拉式气缸74的后端铰接在挡板71的外侧，在夹板4、挡板71的内侧各固定有一块缓冲板41，本实施例中的缓冲板41使用聚氨酯材质的橡胶板，其具有一定的弹性，能够避免移动中损坏器械箱。铰接座77固定在托板72的外侧，推拉式气缸74的伸缩杆前端铰接在铰接座77中，本实施例中的推拉式气缸74使用柳乘品牌的SC32-75S型号推拉式气缸，托板72为L形板，其下部前端设置有倒角，使得器械箱能够更方便的移动到托板72下部内侧上方。

工作时，推拉式气缸74的推杆带动托板72绕着合页73旋转，在吸盘6将器械箱吸附抓紧后，推拉式气缸74的推杆推动托板72向挡板71的内侧旋转，使得托板72的下端水平位于器械箱的下方，通过托板72与夹板4配合实现对器械箱的托举，能实现对器械箱的夹取功能，也能防止器械箱从吸盘6上因为未吸附紧而掉落导致的损伤。

实施例3

如图1至图5所示，在实施例2中结构的基础上，本实用新型的一种无菌器械箱取放装置中的挡板71的外侧通过角铁安装有感应传感器75，挡板71上位于感应传感器75的侧端设置有漏孔76，感应传感器75的感应端位于漏孔76外侧，本实施例中的感应传感器75使用洛施达品牌的LTD-12NO型号红外漫反射光电传感器，用于判断挡板71内侧有无器械箱，以及器械箱距离挡板71内壁的距离，更好的实现器械箱的抓取功能。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种无菌器械箱取放装置，其特征在于：包括安装板（1）、连接架（11）、旋转气缸（2）、弧形连接杆（3）、夹板（4）、吸盘安装板（5）、吸盘（6）和挡板（71），所述安装板（1）的顶部中央通过螺栓安装有连接架（11），所述安装板（1）的左侧通过螺栓安装有挡板（71），所述挡板（71）与安装板（1）保持垂直，所述安装板（1）的顶部右边沿通过螺栓固定有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的驱动端转轴上固定套装有弧形连接杆（3），所述夹板（4）固定在弧形连接杆（3）的下端，所述安装板（1）的下端等间距间隔固定有多根吸盘安装板（5），每根吸盘安装板（5）的下方两端对称固定有吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的无菌器械箱取放装置，其特征在于：所述挡板（71）的下端还设置有可旋转的托盘组件，所述托盘组件包括托板（72）、合页（73）、推拉式气缸（74）和铰接座（77），多个所述合页（73）的上端通过螺栓固定在挡板（71）下端，合页（73）的下端通过螺栓固定在托板（72）上端，所述推拉式气缸（74）的后端铰接在挡板（71）的外侧，所述铰接座（77）固定在托板（72）的外侧，所述推拉式气缸（74）的伸缩杆前端铰接在铰接座（77）中，所述托板（72）为L形板，其下部前端设置有倒角。

3.根据权利要求1或2所述的无菌器械箱取放装置，其特征在于：所述安装板（1）的下端对称安装有若干根限位板连接杆（8），所述限位板连接杆（8）的下端通过螺纹配合固定有限位板（9），所述限位板（9）的底端位于吸盘（6）底端上方5~35mm。

4.根据权利要求3所述的无菌器械箱取放装置，其特征在于：所述夹板（4）、挡板（71）的内侧各固定有一块缓冲板（41）。

5.根据权利要求3所述的无菌器械箱取放装置，其特征在于：所述挡板（71）的外侧通过角铁安装有感应传感器（75），所述挡板（71）上位于感应传感器（75）的侧端设置有漏孔（76），感应传感器（75）的感应端位于漏孔（76）外侧。