CN111301838B - 一种用于传递物品的智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能机器人领域，尤其是一种用于传递物品的智能机器人，针对现有的机器人的使用面积较小，不能对较大的物品进行传递，适用范围小的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽，两个转动凹槽内均横向设有安装横轴，两个安装横轴的外侧均连接有位于转动凹槽内的连接块，两个连接块上均设有位于两个转动凹槽内的折叠板，两个折叠板上均开设有两个伸缩槽，四个伸缩槽内均滑动设有挡板，本发明可以增加放置面积，可以对较大的物品进行放置，同时可以对放置的物品进行防护，防止掉落，可以对多个放置板之间的距离进行调整，从而适应不同大小的物品，结构简单，使用方便。

Description

一种用于传递物品的智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于传递物品的智能机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来，在医疗行业，经常需要用到机器人，对医疗物品进行传递，如医疗物资的转运，检测样本的移送等。
现有的机器人的使用面积较小，不能对较大的物品进行传递，适用范围小，因此我们提出了一种用于传递物品的智能机器人，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在机器人的使用面积较小，不能对较大的物品进行传递，适用范围小的缺点，而提出的一种用于传递物品的智能机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于传递物品的智能机器人，包括机体，所述机体的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽，两个转动凹槽内均横向设有安装横轴，两个安装横轴的外侧均连接有位于转动凹槽内的连接块，两个连接块上均设有位于两个转动凹槽内的折叠板，两个折叠板上均开设有两个伸缩槽，四个伸缩槽内均滑动设有挡板，位于同一个折叠板上的两个挡板的一侧固定安装有同一个护板，所述机体的一侧顶部开设有安装槽，安装槽内设有气缸，气缸的输出轴上安装有与机体一侧相接触的安装板，安装板的一侧固定安装有两个连接螺杆，两个连接螺杆分别与两个安装横轴螺纹连接，位于同一个折叠板上的两个伸缩槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动通孔，滑动通孔内滑动安装有伸缩板，伸缩板的两侧分别与两个挡板固定连接，两个通孔内均转动设置有丝杆，两个丝杆分别与两个伸缩板螺纹连接，两个折叠板的顶部均开设有转动竖孔，两个转动竖孔分别与两个滑动通孔相连通，两个转动竖孔内均转动设置有竖直传动轴，两个竖直传动轴的底端均固定设置有第三锥形齿轮，两个丝杆上均固定设置有第四锥形齿轮，两个第三锥形齿轮分别与两个第四锥形齿轮相啮合。
优选的，两个安装横轴的一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动设置有横向安装杆，两个横向安装杆的外侧均固定设置有第一锥形齿轮，两个竖直传动轴的顶部均固定设置有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮相啮合。
优选的，所述机体上开设有两个水平对称设置的环形槽，两个环形槽的内壁均设有环形齿牙，两个横向安装杆的一端分别延伸至两个环形槽内并固定设置有齿轮，两个齿轮分别与两个环形齿牙相啮合。
优选的，所述机体的顶部竖直开设有位于两个转动凹槽之间的收纳槽，收纳槽内设有放置柜，放置柜的顶部开设有放置槽。
优选的，所述放置柜内设有多个为矩形的放置板，多个放置板的两侧均固定安装有插块，放置柜的两侧内壁上水平对称开设有一侧设为开口的插槽，插块与对应的插槽相卡接。
优选的，所述收纳槽内设有位于放置柜下方的电动推杆，电动推杆的输出轴与放置柜的底部固定连接。
优选的，两个安装横轴的一侧均开设有螺纹槽，两个连接螺杆分别与两个螺纹槽螺纹连接，两个螺纹槽的螺纹旋向相反。
优选的，两个转动竖孔内均固定设置有轴承，两个竖直传动轴的外侧分别与两个轴承的内圈固定连接，机体的底部设有行走轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本方案使用时，放置槽用来放置试管架，对样本进行移送，当样本较多时，通过电动推杆将放置柜推出，将样本放置在多个放置板上，通过将放置板两侧的插块卡装到不同的插槽内，可以对多个放置板之间的距离进行调整，从而适应不同大小的物品；
本方案通过将两个折叠板打开，可以增加放置面积，可以对较大的物品进行放置；
本方案两个伸缩板带动四个挡板升起，同时两个护板随着挡板升起，通过挡板和护板对放置的物品进行防护，防止掉落；
本发明可以增加放置面积，可以对较大的物品进行放置，同时可以对放置的物品进行防护，防止掉落，可以对多个放置板之间的距离进行调整，从而适应不同大小的物品，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于传递物品的智能机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于传递物品的智能机器人的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于传递物品的智能机器人的A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于传递物品的智能机器人的B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于传递物品的智能机器人的C部分的结构示意图。
图中：1机体、2收纳槽、3放置柜、4放置板、5放置槽、6插块、7插槽、8电动推杆、9转动凹槽、10安装横轴、11连接块、12折叠板、13伸缩槽、14挡板、15护板、16滑动通孔、17伸缩板、18安装板、19气缸、20连接螺杆、21环形槽、22环形齿牙、23横向安装杆、24齿轮、25第一锥形齿轮、26转动竖孔、27竖直传动轴、28第二锥形齿轮、29第三锥形齿轮、30丝杆、31第四锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于传递物品的智能机器人，包括机体1，机体1的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽9，两个转动凹槽9内均横向设有安装横轴10，两个安装横轴10的外侧均连接有位于转动凹槽9内的连接块11，两个连接块11上均设有位于两个转动凹槽9内的折叠板12，两个折叠板12上均开设有两个伸缩槽13，四个伸缩槽13内均滑动设有挡板14，位于同一个折叠板12上的两个挡板14的一侧固定安装有同一个护板15，机体1的一侧顶部开设有安装槽，安装槽内设有气缸19，气缸19的输出轴上安装有与机体1一侧相接触的安装板18，安装板18的一侧固定安装有两个连接螺杆20，两个连接螺杆20分别与两个安装横轴10螺纹连接，位于同一个折叠板12上的两个伸缩槽13相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动通孔16，滑动通孔16内滑动安装有伸缩板17，伸缩板17的两侧分别与两个挡板14固定连接，两个通孔16内均转动设置有丝杆30，两个丝杆30分别与两个伸缩板17螺纹连接，两个折叠板12的顶部均开设有转动竖孔26，两个转动竖孔26分别与两个滑动通孔16相连通，两个转动竖孔26内均转动设置有竖直传动轴27，两个竖直传动轴27的底端均固定设置有第三锥形齿轮29，两个丝杆30上均固定设置有第四锥形齿轮31，两个第三锥形齿轮29分别与两个第四锥形齿轮31相啮合。
本发明中，两个安装横轴10的一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动设置有横向安装杆23，两个横向安装杆23的外侧均固定设置有第一锥形齿轮25，两个竖直传动轴27的顶部均固定设置有第二锥形齿轮28，两个第一锥形齿轮25分别与两个第二锥形齿轮28相啮合，两个第一锥形齿轮25带动两个第二锥形齿轮28转动。
本发明中，机体1上开设有两个水平对称设置的环形槽21，两个环形槽21的内壁均设有环形齿牙22，两个横向安装杆23的一端分别延伸至两个环形槽21内并固定设置有齿轮24，两个齿轮24分别与两个环形齿牙22相啮合，可以使横杆23在随着转动轴10转动的同时进行自转。
本发明中，机体1的顶部竖直开设有位于两个转动凹槽9之间的收纳槽2，收纳槽2内设有放置柜3，放置柜3的顶部开设有放置槽5，放置槽5用来放置试管架等物品。
本发明中，放置柜3内设有多个为矩形的放置板4，多个放置板4的两侧均固定安装有插块6，放置柜3的两侧内壁上水平对称开设有一侧设为开口的插槽7，插块6与对应的插槽7相卡接，通过将放置板4两侧的插块6卡装到不同的插槽7内，可以对多个放置板4之间的距离进行调整。
本发明中，收纳槽2内设有位于放置柜3下方的电动推杆8，电动推杆8的输出轴与放置柜3的底部固定连接，通过电动推杆8将放置柜3推出。
本发明中，两个安装横轴10的一侧均开设有螺纹槽，两个连接螺杆20分别与两个螺纹槽螺纹连接，两个螺纹槽的螺纹旋向相反，两个转动轴10的转动方向相反。
本发明中，两个转动竖孔26内均固定设置有轴承，两个竖直传动轴27的外侧分别与两个轴承的内圈固定连接，机体1的底部设有行走轮，轴承的设置使竖轴27稳定的转动。
本发明中，使用时，放置槽5用来放置试管架，也可以用来放其他医疗物品，对样本进行移送，当样本较多时，通过电动推杆8将放置柜3推出，将样本放置在多个放置板4上，通过将放置板4两侧的插块6卡装到不同的插槽7内，可以对多个放置板4之间的距离进行调整，从而适应不同大小的物品，通过气缸19的输出轴伸出进而推动安装板18移动，安装板18带动两个连接螺杆20横向进行移动，使与两个连接螺杆20螺纹连接的安装横轴10进行转动，两个安装横轴10会使连接块11转动，连接块11转动会使两个折叠板12翻转，由于两个螺纹槽的螺纹旋向相反，所以两个安装横轴10的转动方向相反，进而使两个折叠板12的转动方向相反，通过将两个折叠板12打开，可以增加放置面积，可以对较大的物品进行放置，由于两个齿轮24与两个环形齿牙22啮合，可以使横向安装杆23在随着安装横轴10转动的同时进行自转，就可以使两个横向安装杆23带动两个第一锥形齿轮25转动，两个第一锥形齿轮25带动两个第二锥形齿轮28转动，两个第二锥形齿轮28带动两个竖直传动轴27转动，两个竖直传动轴27转动就会使两个第三锥形齿轮29转动，使两个第三锥形齿轮29带动两个第四锥形齿轮31转动，两个第四锥形齿轮31带动两个丝杆30转动，两个丝杆30转动使两个伸缩板17移动，两个伸缩板17带动四个挡板14升起，同时两个护板15随着挡板14升起，通过挡板14和护板15对放置的物品进行防护，防止掉落。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于传递物品的智能机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧开设有水平对称设置的转动凹槽(9)，两个转动凹槽(9)内均横向设有安装横轴(10)，两个安装横轴(10)的外侧均连接有位于转动凹槽(9)内的连接块(11)，两个连接块(11)上均设有位于两个转动凹槽(9)内的折叠板(12)，两个折叠板(12)上均开设有两个伸缩槽(13)，四个伸缩槽(13)内均滑动设有挡板(14)，位于同一个折叠板(12)上的两个挡板(14)的一侧固定安装有同一个护板(15)，所述机体(1)的一侧顶部开设有安装槽，安装槽内设有气缸(19)，气缸(19)的输出轴上安装有与机体(1)一侧相接触的安装板(18)，安装板(18)的一侧固定安装有两个连接螺杆(20)，两个连接螺杆(20)分别与两个安装横轴(10)螺纹连接，位于同一个折叠板(12)上的两个伸缩槽(13)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动通孔(16)，滑动通孔(16)内滑动安装有伸缩板(17)，伸缩板(17)的两侧分别与两个挡板(14)固定连接，两个通孔(16)内均转动设置有丝杆(30)，两个丝杆(30)分别与两个伸缩板(17)螺纹连接，两个折叠板(12)的顶部均开设有转动竖孔(26)，两个转动竖孔(26)分别与两个滑动通孔(16)相连通，两个转动竖孔(26)内均转动设置有竖直传动轴(27)，两个竖直传动轴(27)的底端均固定设置有第三锥形齿轮(29)，两个丝杆(30)上均固定设置有第四锥形齿轮(31)，两个第三锥形齿轮(29)分别与两个第四锥形齿轮(31)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，两个安装横轴(10)的一端均开设有转动槽，两个转动槽内均转动设置有横向安装杆(23)，两个横向安装杆(23)的外侧均固定设置有第一锥形齿轮(25)，两个竖直传动轴(27)的顶部均固定设置有第二锥形齿轮(28)，两个第一锥形齿轮(25)分别与两个第二锥形齿轮(28)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，所述机体(1)上开设有两个水平对称设置的环形槽(21)，两个环形槽(21)的内壁均设有环形齿牙(22)，两个横向安装杆(23)的一端分别延伸至两个环形槽(21)内并固定设置有齿轮(24)，两个齿轮(24)分别与两个环形齿牙(22)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，所述机体(1)的顶部竖直开设有位于两个转动凹槽(9)之间的收纳槽(2)，收纳槽(2)内设有放置柜(3)，放置柜(3)的顶部开设有放置槽(5)。
5.根据权利要求4所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，所述放置柜(3)内设有多个为矩形的放置板(4)，多个放置板(4)的两侧均固定安装有插块(6)，放置柜(3)的两侧内壁上水平对称开设有一侧设为开口的插槽(7)，插块(6)与对应的插槽(7)相卡接。
6.根据权利要求4所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，所述收纳槽(2)内设有位于放置柜(3)下方的电动推杆(8)，电动推杆(8)的输出轴与放置柜(3)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，两个安装横轴(10)的一侧均开设有螺纹槽，两个连接螺杆(20)分别与两个螺纹槽螺纹连接，两个螺纹槽的螺纹旋向相反。
8.根据权利要求1所述的一种用于传递物品的智能机器人，其特征在于，两个转动竖孔(26)内均固定设置有轴承，两个竖直传动轴(27)的外侧分别与两个轴承的内圈固定连接，机体(1)的底部设有行走轮。
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