CN213010696U - 一种自动送料机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机用机械手，具体涉及自动送料机技术领域，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶端的表面固定安装有支撑架，所述支撑架内部的一侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述安装槽的内部卡接有连接杆。本实用新型通过设置安装块和安装槽之间的相互配合，从而达到了方便维护的效果，避免了因为装置是通过螺栓固定在外部的，所以一旦螺栓表面沾有液体，长时间就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固的问题，从而增强了装置的实用性。

Description

一种自动送料机用机械手

技术领域

本实用新型涉及自动送料机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动送料机用机械手。

背景技术

传统机床加工工件的上下料都是由人工来实现，通过人工将工件放置在夹具中，然后对工件再进行加工，等工件加工好后，又通过人工将工件冲夹具中取出，才能完成对工件的加工；目前在数控机床比较普及的情况下，全靠人工实现上下料操作不能充分发挥数控个机床的优势，由于受到主观影响程度较大，人工不容易准确的把握送料时间，工件的加工效率得不到大幅提升，并且在人工上下料过程中，人员的安全方面得不到有效保障，常常出现工作人员被机器碰伤；不仅工作效率低且浪费人力资源。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的自动送料机用机械手存在着不方便维护的问题，现有的自动送料机用机械手在工作的时候，因为装置是通过螺栓固定在外部的，所以一旦螺栓表面沾有液体，长时间就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸，而且装置不方便拆卸，还会影响后期的维护工作；现有的自动送料机用机械手还存在着使用成本高的问题，现有的自动送料机用机械手在工作的时候，因为机械手的材质为硬性材质构件，所以一旦机械手抓紧工件，就会与工件发生摩擦，长时间的摩擦会导致工件的损坏，进而给使用者带来一定的经济损失，不利于发展。

因此亟需提供一种自动送料机用机械手。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动送料机用机械手，通过设置安装块和安装槽之间的相互配合，从而达到了方便维护的效果，避免了因为装置是通过螺栓固定在外部的，所以一旦螺栓表面沾有液体，长时间就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固的问题，从而增强了装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料机用机械手，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶端的表面固定安装有支撑架，所述支撑架内部的一侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述安装槽的内部卡接有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有连接板，所述连接杆的另一侧固定安装有固定轴，所述固定轴的表面固定安装有机械手本体，所述机械手本体的表面固定安装有防护垫。

在一个优选地实施方式中，所述工作台顶端的另一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过传动齿轮连接有送料带。

在一个优选地实施方式中，所述工作台正面的一侧可拆卸安装有安装板，所述安装板的表面可拆卸安装有控制面板，所述工作台正面的另一侧可拆卸安装有开关按钮。

在一个优选地实施方式中，所述防护垫的材质为橡胶质构件，所述防护垫的数量为若干个，若干个所述防护垫等量分为两组。

在一个优选地实施方式中，所述工作台底端的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱底端的表面可拆卸安装有底座。

在一个优选地实施方式中，所述底座的内部开设有稳定槽，所述稳定槽内部的底端固定安装有连接柱。

在一个优选地实施方式中，所述连接柱的一侧固定安装有固定架，所述连接柱的内部开设有安装口，所述安装口的内表面与支撑柱的底端相适配。

在一个优选地实施方式中，所述连接板的数量为两个，所述连接板的表面与所述连接卡槽的内表面相贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置安装块和安装槽之间的相互配合，从而达到了方便维护的效果，避免了因为装置是通过螺栓固定在外部的，所以一旦螺栓表面沾有液体，长时间就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固的问题，从而增强了装置的实用性。

2、本实用新型通过设置机械手本体和防护垫之间的相互配合，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为机械手的材质为硬性材质构件，所以一旦机械手抓紧工件，就会与工件发生摩擦，长时间的摩擦会导致工件损坏的问题，从而减少了成本的增加。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的安装块内部结构示意图。

图3为本实用新型的机械手本体侧视结构示意图。

图4为本实用新型的机械手本体主视结构示意图。

图5为本实用新型的底座立体结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、第一连接块；3、支撑架；4、第二连接块；5、安装块；6、安装槽；7、连接卡槽；8、连接杆；9、连接板；10、固定轴；11、机械手本体；12、防护垫；13、支撑杆；14、送料带；15、安装板；16、控制面板；17、开关按钮；18、支撑柱；19、底座；20、稳定槽；21、连接柱；22、固定架；23、安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种自动送料机用机械手，包括工作台1，工作台1顶端的一侧固定安装有第一连接块2，第一连接块2顶端的表面固定安装有支撑架3，支撑架3内部的一侧固定安装有第二连接块4，第二连接块4的一侧固定安装有安装块5，安装块5的内部开设有安装槽6，安装槽6内部的一侧开设有连接卡槽7，安装槽6的内部卡接有连接杆8，连接杆8的一侧固定安装有连接板9，连接杆8的另一侧固定安装有固定轴10，固定轴10的表面固定安装有机械手本体11，机械手本体11的表面固定安装有防护垫12，工作台1顶端的另一侧固定安装有支撑杆13，支撑杆13的顶端通过传动齿轮连接有送料带14，工作台1正面的一侧可拆卸安装有安装板15，安装板15的表面可拆卸安装有控制面板16，工作台1正面的另一侧可拆卸安装有开关按钮17，防护垫12的材质为橡胶质构件，防护垫12的数量为若干个，若干个防护垫12等量分为两组，工作台1底端的一侧固定安装有支撑柱18，支撑柱18底端的表面可拆卸安装有底座19，底座19的内部开设有稳定槽20，稳定槽20内部的底端固定安装有连接柱21，连接柱21的一侧固定安装有固定架22，连接柱21的内部开设有安装口23，安装口23的内表面与支撑柱18的底端相适配，连接板9的数量为两个，连接板9的表面与连接卡槽7的内表面相贴合。

实施方式具体为：通过设置安装块5和安装槽6之间的相互配合，从而达到了方便维护的效果，从而增强了装置的实用性；

通过设置机械手本体11和防护垫12之间的相互配合，从而达到了使用成本低的效果，从而减少了成本的增加。

具体参考说明书附图5，工作台1底端的一侧固定安装有支撑柱18，支撑柱18底端的表面可拆卸安装有底座19。

实施方式具体为：通过设置底座19是为了有利于增加与地面的接触面积，进而提高装置的稳定性，降低成本。

本实用新型工作原理：

第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置；

第二步：首先启动机械手本体11将送料带14的上的工件，进行夹持，为了避免在夹持的过程中，会损坏工件，所以在机械手本体11的表面安装有防护垫12，因为防护垫12的材质为橡胶质构件，所以能够避免损坏工件，从而减少损失，其次就是当机械手本体11需要进行维护的时候，只需要将机械手本体11从安装槽6内部抽出，将连接板9从连接卡槽7内部抽出，就可以将机械手本体11进行拆卸了，然后进行维护，因为机械手本体11是固定安装在连接杆8上的，而连接杆8是卡接在安装槽6中的，所以可以直接抽出，从而方便装置的维护；

第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送料机用机械手，包括工作台（1），所述工作台（1）顶端的一侧固定安装有第一连接块（2），其特征在于：所述第一连接块（2）顶端的表面固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）内部的一侧固定安装有第二连接块（4），所述第二连接块（4）的一侧固定安装有安装块（5），所述安装块（5）的内部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内部的一侧开设有连接卡槽（7），所述安装槽（6）的内部卡接有连接杆（8），所述连接杆（8）的一侧固定安装有连接板（9），所述连接杆（8）的另一侧固定安装有固定轴（10），所述固定轴（10）的表面固定安装有机械手本体（11），所述机械手本体（11）的表面固定安装有防护垫（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述工作台（1）顶端的另一侧固定安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的顶端通过传动齿轮连接有送料带（14）。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述工作台（1）正面的一侧可拆卸安装有安装板（15），所述安装板（15）的表面可拆卸安装有控制面板（16），所述工作台（1）正面的另一侧可拆卸安装有开关按钮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述防护垫（12）的材质为橡胶质构件，所述防护垫（12）的数量为若干个，若干个所述防护垫（12）等量分为两组。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述工作台（1）底端的一侧固定安装有支撑柱（18），所述支撑柱（18）底端的表面可拆卸安装有底座（19）。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述底座（19）的内部开设有稳定槽（20），所述稳定槽（20）内部的底端固定安装有连接柱（21）。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述连接柱（21）的一侧固定安装有固定架（22），所述连接柱（21）的内部开设有安装口（23），所述安装口（23）的内表面与支撑柱（18）的底端相适配。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料机用机械手，其特征在于：所述连接板（9）的数量为两个，所述连接板（9）的表面与所述连接卡槽（7）的内表面相贴合。

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