CN213008715U - 一种测绘无人机降落多功能落地支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有层板，所述层板顶部外壁两端均开设有通槽，所述通槽顶部设置有电动推杆控制器，所述通槽两侧设置有支撑板，所述支撑板底部和层板固定连接，所述支撑板两侧之间转动连接有固定板，所述固定板和电动推杆控制器固定连接，所述电动推杆控制器底部设置有推杆。本实用新型通过设置电动推杆控制器控制推杆向下运动，通过设置伸缩板和隔板滑动连接，从而带动推杆底部转动连接的转动板向下移动，从而改变无人机降落时无人机主体和地面的距离，提高了无人机的安全性，通过设置电动推杆控制器底部的通槽保证了隔板转动位移空间。

Description

一种测绘无人机降落多功能落地支架

技术领域

本实用新型涉及落地支架技术领域，尤其涉及一种测绘无人机降落多功能落地支架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机测绘通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区测绘功能。

现有的无人机支脚一般采用简单的支撑结构，在实际使用时，这样的支撑机构降落距离是固定的，当降落不平整，降落后很容易使无人机主体和地面发生碰撞和摩擦，因此研究一种可调降落距离的落地支架显得有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘无人机降落多功能落地支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有层板，所述层板顶部外壁两端均开设有通槽，所述通槽顶部设置有电动推杆控制器，所述通槽两侧设置有支撑板，所述支撑板底部和层板固定连接，所述支撑板两侧之间转动连接有固定板，所述固定板和电动推杆控制器固定连接，所述电动推杆控制器底部设置有推杆，所述层板底部外壁两端固定连接有隔板，所述隔板底部外壁滑动连接有伸缩板，所述伸缩板顶部外壁和推杆底部转动连接，所述伸缩板两侧之间转动连接有转动板。

优选的，所述隔板两端均固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧顶部一端固定连接有连接块，连接块顶部和层板底部固定连接。

优选的，所述转动板两端外壁转动连接有侧板，侧板设置为弧形。

优选的，所述侧板外壁开设有大量的通孔。

优选的，所述层板底部固定连接有蓄电池，蓄电池外壁设置有设备箱，设备箱顶部和层板底部固定连接，设备箱底部固定连接有照明灯，照明灯和蓄电池电性连接。

优选的，所述设备箱外壁两端均固定连接有驱鸟器。

优选的，所述转动板底部固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧底部固定连接有底板，底板底部设置为弧形，底板底部固定连接有锯齿凸起。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置电动推杆控制器控制推杆向下运动，通过设置伸缩板和隔板滑动连接，从而带动推杆底部转动连接的转动板向下移动，从而改变无人机降落时无人机主体和地面的距离，提高了无人机的安全性，通过设置电动推杆控制器底部的通槽保证了隔板转动位移空间。

2、通过设置隔板两端的第一弹簧，可以当无人机降落时，对无人机侧向惯性进行弹簧缓冲防护，通过设置和伸缩板转动连接有的转动板，可以应对不平的地面，尽量使无人机主体保持水平，通过设置转动板两端的侧板可以进一步提高转动板接触地面的稳定性，通过侧板外壁的大量的通孔可以减少风阻。

3、通过设置转动板底部由第二弹簧连接的底板可以对无人机降落时产生的纵向冲击力进行弹簧弹性缓冲保护，进一步提高了无人机降落时的安全性，通过设置底板底部的锯齿凸起可以提高底板和地面之间的摩擦力，提高了降落稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种测绘无人机降落多功能落地支架的主体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种测绘无人机降落多功能落地支架的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种测绘无人机降落多功能落地支架的局部剖面结构示意图。

图中：1无人机主体、2支撑板、3层板、4连接块、5第一弹簧、6伸缩板、7侧板、8第二弹簧、9底板、10转动板、11驱鸟器、12蓄电池、13照明灯、14设备箱、15推杆、16通孔、17隔板、18锯齿凸起、19固定板、20电动推杆控制器、21通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定连接有层板3，层板3顶部外壁两端均开设有通槽21，通槽21顶部设置有电动推杆控制器20，通槽21两侧设置有支撑板2，支撑板2底部和层板3固定连接，支撑板2两侧之间转动连接有固定板19，固定板19和电动推杆控制器20固定连接，电动推杆控制器20底部设置有推杆15，层板3底部外壁两端固定连接有隔板17，隔板17底部外壁滑动连接有伸缩板6，伸缩板6顶部外壁和推杆15底部转动连接，伸缩板6两侧之间转动连接有转动板10，通过设置电动推杆控制器20控制推杆15向下运动，通过设置伸缩板6和隔板17滑动连接，从而带动推杆15底部转动连接的转动板10向下移动，从而改变无人机降落时无人机主体和地面的距离，提高了无人机的安全性，通过设置电动推杆控制器20底部的通槽21保证了隔板17转动位移空间。

本实用新型中，隔板17两端均固定连接有多个第一弹簧5，第一弹簧5顶部一端固定连接有连接块4，连接块4顶部和层板3底部固定连接，转动板10两端外壁转动连接有侧板7，侧板7设置为弧形，侧板7外壁开设有大量的通孔16，通过设置隔板17两端的第一弹簧5，可以当无人机降落时，对无人机侧向惯性进行弹簧缓冲防护，通过设置和伸缩板6转动连接有的转动板10，可以应对不平的地面，尽量使无人机主体保持水平，通过设置转动板10两端的侧板7可以进一步提高转动板10接触地面的稳定性，通过侧板7外壁的大量的通孔16可以减少风阻；

层板3底部固定连接有蓄电池12，蓄电池12外壁设置有设备箱14，设备箱14顶部和层板3底部固定连接，设备箱14底部固定连接有照明灯13，照明灯13和蓄电池12电性连接，设备箱14外壁两端均固定连接有驱鸟器11，使装置具有驱鸟功能和照明功能，提高飞行和降落的安全性。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候通过设置电动推杆控制器20控制推杆15向下运动，通过设置伸缩板6和隔板17滑动连接，从而带动推杆15底部转动连接的转动板10向下移动，从而改变无人机降落时无人机主体和地面的距离，提高了无人机的安全性，通过设置电动推杆控制器20底部的通槽21保证了隔板17转动位移空间。

实施例2

参照图3，一种测绘无人机降落多功能落地支架，转动板10底部固定连接有多个第二弹簧8，第二弹簧8底部固定连接有底板9，底板9底部设置为弧形，底板9底部固定连接有锯齿凸起18。

工作原理：通过设置转动板10底部由第二弹簧8连接的底板9可以对无人机降落时产生的纵向冲击力进行弹簧弹性缓冲保护，进一步提高了无人机降落时的安全性，通过设置底板9底部的锯齿凸起18可以提高底板9和地面之间的摩擦力，提高了降落稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种测绘无人机降落多功能落地支架，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）底部固定连接有层板（3），所述层板（3）顶部外壁两端均开设有通槽（21），所述通槽（21）顶部设置有电动推杆控制器（20），所述通槽（21）两侧设置有支撑板（2），所述支撑板（2）底部和层板（3）固定连接，所述支撑板（2）两侧之间转动连接有固定板（19），所述固定板（19）和电动推杆控制器（20）固定连接，所述电动推杆控制器（20）底部设置有推杆（15），所述层板（3）底部外壁两端固定连接有隔板（17），所述隔板（17）底部外壁滑动连接有伸缩板（6），所述伸缩板（6）顶部外壁和推杆（15）底部转动连接，所述伸缩板（6）两侧之间转动连接有转动板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于，所述隔板（17）两端均固定连接有多个第一弹簧（5），第一弹簧（5）顶部一端固定连接有连接块（4），连接块（4）顶部和层板（3）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于，所述转动板（10）两端外壁转动连接有侧板（7），侧板（7）设置为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于，所述侧板（7）外壁开设有大量的通孔（16）。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于，所述层板（3）底部固定连接有蓄电池（12），蓄电池（12）外壁设置有设备箱（14），设备箱（14）顶部和层板（3）底部固定连接，设备箱（14）底部固定连接有照明灯（13），照明灯（13）和蓄电池（12）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于，所述设备箱（14）外壁两端均固定连接有驱鸟器（11）。

7.根据权利要求1或3所述的一种测绘无人机降落多功能落地支架，其特征在于，所述转动板（10）底部固定连接有多个第二弹簧（8），第二弹簧（8）底部固定连接有底板（9），底板（9）底部设置为弧形，底板（9）底部固定连接有锯齿凸起（18）。

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