CN213007041U - Pin定位钉、真空丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PIN定位钉以及一种真空丝印机。该PIN定位钉包括平面结构的基体，所述基体的顶面设置有第一定位件、具有导电功能的电极点，所述电极点位于所述第一定位件的周侧。该真空丝印机包括机体、上述的PIN定位钉、以及与所述电极点电性连接的控制器。该PIN定位钉不仅能对电路板进行定位，而且还能检测电路板是否放置到位。而真空丝印机利用上述的PIN定位钉，以对电路板进行自动定位，提高自动化程度。

Description

PIN定位钉、真空丝印机

技术领域

本实用新型涉及PCB印刷线路板制造领域，特别是涉及一种PIN定位钉以及一种具有该PIN定位钉的真空丝印机。

背景技术

中国专利号CN201821437500.1公开了一种真空丝印机，参见图10，该真空丝印机包括机架1和设置在所述机架1内的真空室、由小真空室2和主真空室3组成的真空室、位于所述主真空室3的外壁的真空门4和位于所述小真空室2内的工作台，所述小真空室2旁设置有与所述真空丝印机的电路相连通的控制柜6与操作面板7，所述工作台的上方设置有小真空盖8，在所述机架1上还设有用于驱动所述小真空盖8水平移动以打开小真空室2的盖体位移传动机构，在所述机架1内设有用于驱动所述工作台从小真空室2移动至主真空室3的台板位移传动机构。

而类似于这种具有小真空室和主真空室的真空丝印机的操作方法一般是：

S1、工作台位于小真空室2内，盖体位移传动机构驱动小真空盖8水平移动以打开小真空室2；

S2、接着，由工人将印刷线路板放置到工作台上，并且工人对印刷线路板进行定位，以确保印刷线路板在工作台上的相对位置；

S3、待印刷线路板放置到位后，盖体位移传动机构驱动小真空盖8水平移动以封闭小真空室2，再由台板位移传动机构驱动工作台水平移动，将印刷线路板移动至主真空室3内，在主真空室3中开始印刷。

具体地，还可以参考中国专利号CN201510534760.5-一种树脂油墨真空塞孔印刷装置及其印刷方法。

然而，上述的真空丝印机需要人工对印刷线路板进行定位，自动化程度还有待提升。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种PIN定位钉以及一种具有该PIN定位钉的真空丝印机。该PIN定位钉不仅能对电路板进行定位，而且还能检测电路板是否放置到位。而真空丝印机利用上述的PIN定位钉，以对电路板进行自动定位，提高自动化程度。

一种PIN定位钉，其包括平面结构的基体，所述基体的顶面设置有第一定位件、具有导电功能的电极点，所述电极点位于所述第一定位件的周侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的PIN定位钉利用第一定位件插入电路板的孔中，实现电路板的定位。待电路板定位后，若电路板放置到位的话，电路板与电极点物理接触，电路板与电极点实现电的导通，以此判断出电路板是否放置到位。

进一步地，所述电极点在以所述第一定位件的轴线为圆心、直径为5cm的圆形区域内。

进一步地，所述基体上还设置有具有导电功能的导电线，所述导电线与所述电极点电性连接。

进一步地，所述导电线设置在所述基体的底面。

进一步地，所述基体的顶面或底面设置有凹槽，所述凹槽从所述电极点处延伸至所述基体的边缘处。

进一步地，所述第一定位件的直径从其顶部向其底部渐变增大。

进一步地，所述第一定位件的形状为球形、锥形、针形、半球形、顶部为半球的棒形中的任一种。

进一步地，所述基体的底面设置有第二定位件。

进一步地，所述第二定位件的轴线与所述第一定位件的轴线位于同一直线上。

进一步地，所述第二定位件的直径从其底部向其顶部渐变增大。

进一步地，所述第二定位件的形状为球形、锥形、针形、半球形、顶部为半球的棒形中的任一种。

进一步地，所述基体的底面设置有粘贴层。

一种真空丝印机，其包括机体、至少两个的上述的PIN定位钉、以及与所述电极点电性连接的控制器。

相对于现有技术，本实用新型所述的真空丝印机利用至少两个的PIN定位钉对电路板进行定位、对位处理。接着，电路板与电极点物理接触，至少两个的电极点通过电路板实现电性连接，两个电极点与控制器构成一个回路，控制器以此认定电路板放置到位。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述真空丝印机还包括机械手，所述机械手用于将电路板搬运至所述机体内或搬出所述机体外。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例一所述的PIN定位钉的第一种结构示意图；

图2为实施例一所述的PIN定位钉的第二种结构示意图；

图3为实施例一所述的PIN定位钉的第三种结构示意图；

图4为实施例一所述的PIN定位钉的第四种结构示意图；

图5为实施例一所述的PIN定位钉的第五种结构示意图；

图6为实施例一所述的真空丝印机的结构示意图；

图7为实施例一所述的控制器的连接示意图；

图8为实施例二所述的PIN定位钉的结构示意图；

图9为实施例三所述的PIN定位钉的结构示意图；

图10为背景技术中的真空丝印机的结构示意图；

附图标记：

1、机架；2、小真空室；3、主真空室；4、真空门；6、控制柜；7、操作面板；8、小真空盖；

10、机体；20、机械手；30、PIN定位钉；31、基体；32、第一定位件；33、电极点；34、第二定位件；35、粘贴层；36、导电线；37、凹槽；40、控制器。

具体实施方式

实施例一

一种PIN定位钉30，参见图1，其包括平面结构的基体31。在基体31的顶面设置有第一定位件32、具有导电功能的电极点33，在基体31的底面设置有第二定位件34、粘贴层35，在基体31上还设置有导电线36。其中，第一定位件32用于插入电路板的孔中以实现电路板的定位、对位。电极点33位于第一定位件32的周侧，电极点33在以第一定位件32的轴线为圆心、直径为5cm的圆形区域内。第二定位件34用于插入真空丝印机的导气底板的孔中，以确定PIN定位钉30在导气底板的位置。粘贴层35用于将PIN定位钉30粘贴在真空丝印机的导气底板上。导电线36的一端与电极点33连接，导电线36的另一端用于连接真空丝印机的控制器40，以实现电极点33与控制器40的电性连接。

参见图1至图5，第一定位件32的轴线垂直于基体31的顶面，第一定位件32的直径从其顶部向其底部渐变增大，例如第一定位件32的形状可以为球形、锥形、针形、半球形、顶部为半球的棒形中的任一种。

参见图1至图5，第二定位件34的轴线垂直于基体31的底面，第二定位件34的轴线与第一定位件32的轴线位于同一直线上，第二定位件34的直径从其底部向其顶部渐变增大，例如第二定位件34的形状可以为球形、锥形、针形、半球形、顶部为半球的棒形中的任一种。

另外，导电线36设置在基体31的顶面，导电线36的厚度小于电极点33凸出基板的部分的高度，并且在本实施例中，粘贴层35为双面胶。

一种真空丝印机，参见图6与图7，其包括具有导气底板的机体10、机械手20、至少两个的实施例一所述的PIN定位钉30、控制器40。其中，机体10用于印刷电路板。机械手20用于电路板搬运至机体10内或搬出机体10外。PIN定位钉30利用其第二定位件34插入机体10的导气底板的孔以实现PIN定位钉30的定位，再利用其粘贴层35以将PIN定位钉30粘贴在机体10的导气底板的顶面上。控制器40的端口与PIN定位钉30的导电线36连接，在本实施例中，该真空丝印机采用四个PIN定位钉30、控制器40为PLC控制器，四个PIN定位钉30放置在电路板的四角，PLC控制器的四个端口分别与四个PIN定位钉30的导电线36连接。

工作过程：首先，将PIN定位钉30粘贴在机体10的导气底板上，并将导电线36接入PLC控制器的端口中；然后，机械手20吸取电路板，并将电路板放入机体10中，电路板的孔要与相应的PIN定位钉30的第一定位件32一一对应，电路板沿着第一定位件32滑至机体10的导气底板的顶面；最后，当电路板将对角的电极点33或至少三个电极点33连通起来时，PLC控制器判定电路板放置到位，PLC控制器控制机体10对电路板进行印刷工作。

相对于现有技术，本实施例所述的PIN定位钉30通过将原有定位钉的圆柱体的定位件更改为头部为渐变性的定位件，利用定位件的底部或中部与电路板的孔等大设计来确保定位精度，同时由于定位件的顶端偏小设计，所以能有效地降低放置过程中的精度，进而在取放电路板的过程中降低了取放的难度，极大地提高了生产的效率。并且，原有的放置过程需要确认四个点是否放置到位，改变设计后只需要确认对角的两个点放置到位或至少三个点放置到位即可，大大的提升了生产的效率。就目前本申请人的在实际中的测试，原有的方式放置电路板需要8至10秒，而本实施例所述的真空丝印机放置电路板需要5秒即可。

实施例二

一种PIN定位钉30，参见图8，其与实施例一所述的PIN定位钉30的区别在于：为了放置导电线36，在基体31的顶面设置有凹槽37，该凹槽37从电极点33处延伸至基体31的边缘处，导电线36凸出基板的部分的高度小于电极点33凸出基板的部分的高度；当本实施例所述的PIN定位钉30粘贴在真空丝印机的导气底板后，导电线36放置在凹槽37内，导电线36从凹槽37拉至基体31外。

一种真空丝印机，其与实施例一所述的真空丝印机的区别在于：其采用实施例二所述的PIN定位钉30。

实施例三

一种PIN定位钉30，参见图9，其与实施例一所述的PIN定位钉30的区别在于：导电线36设置在基体31的底部，并且为了放置导电线36，在基体31的底面设置有凹槽37，该凹槽37从电极点33的正下方延伸至基体31的边缘处；当本实施例所述的PIN定位钉30粘贴在真空丝印机的导气底板后，导电线36放置在凹槽37内，导电线36从凹槽37拉至基体31外。

一种真空丝印机，其与实施例一所述的真空丝印机的区别在于：其采用实施例三所述的PIN定位钉30。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PIN定位钉(30)，其特征在于：

其包括平面结构的基体(31)，所述基体(31)的顶面设置有第一定位件(32)、具有导电功能的电极点(33)，所述电极点(33)位于所述第一定位件(32)的周侧。

2.根据权利要求1所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：所述电极点(33)在以所述第一定位件(32)的轴线为圆心、直径为5cm的圆形区域内。

3.根据权利要求1所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：所述基体(31)上还设置有具有导电功能的导电线(36)，所述导电线(36)与所述电极点(33)电性连接。

4.根据权利要求3所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：所述导电线(36)设置在所述基体(31)的底面。

5.根据权利要求4所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：所述基体(31)的顶面或底面设置有凹槽(37)，所述凹槽(37)从所述电极点(33)处延伸至所述基体(31)的边缘处。

6.根据权利要求1所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：所述第一定位件(32)的直径从其顶部向其底部渐变增大。

7.根据权利要求6所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：所述第一定位件(32)的形状为球形、锥形、针形、半球形、顶部为半球的棒形中的任一种。

8.根据权利要求1至7任一项所述的PIN定位钉(30)，其特征在于：

所述基体(31)的底面设置有第二定位件(34)；

所述第二定位件(34)的轴线与所述第一定位件(32)的轴线位于同一直线上；

所述第二定位件(34)的直径从其底部向其顶部渐变增大；

所述第二定位件(34)的形状为球形、锥形、针形、半球形、顶部为半球的棒形中的任一种；

所述基体(31)的底面设置有粘贴层(35)。

9.一种真空丝印机，其特征在于：其包括机体(10)、至少两个的如权利要求1至8任一项所述的PIN定位钉(30)、以及与所述电极点(33)电性连接的控制器(40)。

10.根据权利要求9所述的真空丝印机，其特征在于：

所述控制器(40)为PLC控制器；

所述真空丝印机还包括机械手(20)，所述机械手(20)用于将电路板搬运至所述机体(10)内或搬出所述机体(10)外。

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