CN213005375U - 一种提高抓取精度的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高抓取精度的机械手，包括固定座，固定座的顶部中央安装有控制器，控制器的顶部安装有气缸，气缸的顶部连接有联动板，联动板的两端均设置有拉杆，且拉杆贯穿固定座，联动板的顶部安装有顶板。本实用新型是一种提高抓取精度的机械手，该机械手通过设置的防滑垫可增大抓手的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落，通过设置的红外探测器探测物品，并将信号传输至信号处理器，信号处理器将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器，最后通过控制器控制气缸进行升降作业，从而带动抓手对物品的抓取，该机械手结构简单、实用性强、应用范围广。

Description

一种提高抓取精度的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种提高抓取精度的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在实际使用过程中，传统的机械手抓取精度不是特别准确，在出现误抓的情况下容易影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种提高抓取精度的机械手，通过设置的防滑垫可增大抓手的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落，通过设置的红外探测器探测物品，并将信号传输至信号处理器，信号处理器将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器，最后通过控制器控制气缸进行升降作业，从而带动抓手对物品的抓取，该机械手结构简单、实用性强、应用范围广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种提高抓取精度的机械手，包括固定座，所述固定座的顶部中央安装有控制器，所述控制器的顶部安装有气缸，所述气缸的顶部连接有联动板，所述联动板的两端均设置有拉杆，且拉杆贯穿固定座，所述联动板的顶部安装有顶板，所述顶板的底部两端安装有立柱，所述固定座的两端均设置有连接块，所述固定座的底部安装有红外探测器，所述拉杆的底端设置有连接轴，所述连接轴的外部套接有抓手，所述固定座的内部设置有信号处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手呈L形，且抓手的拐角处设置有铰支轴，并通过铰支轴与连接块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉杆通过连接轴与抓手的一端活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手的底部末端设置有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器通过信号处理器与红外探测器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种提高抓取精度的机械手，通过设置的防滑垫可增大抓手的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落，通过设置的红外探测器探测物品，并将信号传输至信号处理器，信号处理器将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器，最后通过控制器控制气缸进行升降作业，从而带动抓手对物品的抓取，该机械手结构简单、实用性强、应用范围广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的抓手连接结构图；

图中：1、顶板；2、联动板；3、立柱；4、拉杆；5、控制器；6、固定座；7、信号处理器；8、红外探测器；9、铰支轴；10、连接轴；11、防滑垫；12、抓手；13、连接块；14、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种提高抓取精度的机械手，包括固定座6，固定座6的顶部中央安装有控制器5，控制器5的顶部安装有气缸14，气缸14的顶部连接有联动板2，联动板2的两端均设置有拉杆4，且拉杆4贯穿固定座6，联动板2的顶部安装有顶板1，顶板1的底部两端安装有立柱3，固定座6的两端均设置有连接块13，固定座6的底部安装有红外探测器8，拉杆4的底端设置有连接轴10，连接轴10的外部套接有抓手12，固定座6的内部设置有信号处理器7。

进一步的，抓手12呈L形，且抓手12的拐角处设置有铰支轴9，并通过铰支轴9与连接块13固定连接，通过设置的铰支轴9可使抓手12以铰支轴9为轴心活动。

拉杆4通过连接轴10与抓手12的一端活动连接，通过设置的拉杆4的升降带动抓手12的夹紧与张开。

抓手12的底部末端设置有防滑垫11，通过设置的防滑垫11可增大抓手12的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落。

控制器5通过信号处理器7与红外探测器8连接，通过设置的红外探测器8探测物品，并将信号传输至信号处理器7，信号处理器7将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器5，最后通过控制器5控制气缸14进行升降作业。

具体的，在使用本机械手时，通过设置的红外探测器8探测物品，并将信号传输至信号处理器7，信号处理器7将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器5，最后通过控制器5控制气缸14进行升降作业，气缸14带动联动板2升降，从而使联动板2两端的拉杆4进行升降运作，当拉杆4上升时，抓手12的一端随着连接轴10上升，从而使抓手12的端部夹紧，达到夹取物品的效果，反之，当拉杆4下降时，抓手12的端部则会张开放下物品，通过设置的铰支轴9可使抓手12以铰支轴9为轴心活动，通过设置的防滑垫11可增大抓手12的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落，通过设置的顶板1可方便将机械手灵活安装于其他机械当中。该机械手通过设置的防滑垫11可增大抓手12的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落，通过设置的红外探测器8探测物品，并将信号传输至信号处理器7，信号处理器7将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器5，最后通过控制器5控制气缸14进行升降作业，从而带动抓手12对物品的抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种提高抓取精度的机械手，包括固定座(6)，其特征在于，所述固定座(6)的顶部中央安装有控制器(5)，所述控制器(5)的顶部安装有气缸(14)，所述气缸(14)的顶部连接有联动板(2)，所述联动板(2)的两端均设置有拉杆(4)，且拉杆(4)贯穿固定座(6)，所述联动板(2)的顶部安装有顶板(1)，所述顶板(1)的底部两端安装有立柱(3)，所述固定座(6)的两端均设置有连接块(13)，所述固定座(6)的底部安装有红外探测器(8)，所述拉杆(4)的底端设置有连接轴(10)，所述连接轴(10)的外部套接有抓手(12)，所述固定座(6)的内部设置有信号处理器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种提高抓取精度的机械手，其特征在于，所述抓手(12)呈L形，且抓手(12)的拐角处设置有铰支轴(9)，并通过铰支轴(9)与连接块(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种提高抓取精度的机械手，其特征在于，所述拉杆(4)通过连接轴(10)与抓手(12)的一端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种提高抓取精度的机械手，其特征在于，所述抓手(12)的底部末端设置有防滑垫(11)。

5.根据权利要求1所述的一种提高抓取精度的机械手，其特征在于，所述控制器(5)通过信号处理器(7)与红外探测器(8)连接。

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