CN213005355U - 一种汽车转向节夹爪装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车转向节夹爪装置，包括筒体、电机减速机构、涡杆、涡轮、外螺纹轴杆、滑块、夹头、伞型顶杆；筒体的内下端有固定座，涡轮上下端分别套在固定座上下端轴承的内圈内，涡轮的内中部有内螺纹，轴杆下端旋入涡轮内螺纹内；电机减速机构安装在筒体一侧下端，蜗杆和电机减速机构的动力输出安装在一起；筒体上端有多个导向槽，多个滑块分别套在筒体上端多个导向槽内；每个滑块内侧上部到下部外端是平滑过渡斜面结构、且内侧上部到下部之间有限位槽；多个夹头分别安装在多个滑块上端；顶杆包括螺管、多个推块，多个推块和螺管上侧端一体成型，轴杆上旋入螺管内螺纹内，多个推块的滑槽分别位于多个滑块限位槽内。本新型不需人工操作，节省了成本。

Description

一种汽车转向节夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，特别是一种汽车转向节夹爪装置。

背景技术

转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，转向节分为前转向节和后转向节，一般转向节大小和形状都不相同，分很多种，但其与传动轴连接的孔是规则的圆形。在实际生产中，需要把生产后转向节从生产区域转移到放件区域，或者将放件区域的转向节转移到安装工位等。现有技术中，对于转向节的取件或放件都是人工手动操作，由于转向节重量较重，操作工人劳动强度大，且操作不便，而且会增加生产方不必要的人工费用支出。随着科技的进步，基于机器人手的工件安装及转运装置应用越来越普遍，工作时，机器人手在PLC等控制信号作用下自动移动位置，进而完成工件的安装及转运等。基于上述，提供一种可安装在机器人手臂上使用，工作时能代替人工取放汽车转向节的设备显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有技术中，因对汽车转向节取放件是人为操作，操作工人劳动强度大，操作不便，并会增加生产方不必要人工费用支出的弊端，本实用新型提供了能方便安装在机器人手臂上，工作时在相关机构共同作用下，能实现三个夹头沿筒体上端向外侧或向内侧运动，进而能夹紧汽车转向节或松开转向节，由此达到不需要人工操作，节省了生产成本效果，并为机器人手臂转运汽车转向节提供了有利技术支撑的一种汽车转向节夹爪装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车转向节夹爪装置，包括筒体、电机减速机构、涡杆、涡轮、外螺纹轴杆、滑块、夹头、伞型顶杆；其特征在于所述筒体的内部下端有固定座、固定座的内部上下端有轴承，涡轮上下端固定管分别套在固定座上下端轴承的内圈内，涡轮的内部及固定管由上至下具有内螺纹，轴杆下端旋入涡轮的内螺纹内；所述筒体的一侧下两端横向各具有轴承，电机减速机构安装在筒体一侧下端，蜗杆和电机减速机构的动力输出安装在一起，蜗杆两侧端分别紧套在筒体的一侧下两端轴承的内圈内；所述筒体的上端环形分布有多个导向槽，滑块具有相同的多个，多个滑块分别套在筒体上端多个导向槽内；所述每个滑块的内侧上部到下部外端是平滑过渡的斜面结构、且内侧上部到下部之间有限位槽；所述夹头有相同的多个，多个夹头的下端分别安装在多个滑块的上端，夹头的外侧端有卡槽；所述顶杆包括具有内螺纹的螺管、多个推块，多个推块间隔距离环形分布和螺管上侧端一体成型，每个推块的外侧端由上至下倾斜分布具有一个滑槽，轴杆上端旋入顶杆的螺管内螺纹内，多个推块的滑槽分别位于多个滑块限位槽内；所述筒体下端外侧具有固定盘，筒体固定盘和机器人臂法兰盘连接。

进一步地，所述限位槽的内径大于滑槽的外径。

进一步地，所述多个夹头的内侧端组成一个同心圆。

进一步地，所述蜗杆和涡轮啮合。

本实用新型有益效果是：本新型使用中，当电机减速机构得电动力输出轴顺时针经蜗杆带动涡轮转动后，涡轮会带动轴杆顺时针转动，轴杆带动顶杆向下运动，顶杆的推块带动滑块经限位槽向内侧运动，进而三个夹头上端间距缩小，本新型的三个夹头就能套在汽车转向节中部的传动轴连接孔内；然后电机减速机构得电动力输出轴逆时针经蜗杆带动涡轮转动后，涡轮会带动轴杆逆时针转动，轴杆带动顶杆向上运动，顶杆的推块带动滑块经限位槽向外侧运动，进而三个夹头上端间距扩大，本新型的三个夹头外侧就能分别和汽车转向节中部的传动轴连接孔内侧紧密接触，这样就能达到将转向节夹紧的目的，然后机器人臂就可将汽车转向节放到摆放或安装工位。本新型不需要人工操作，节省了生产成本，并为机器人手臂转运汽车转向节提供了有利技术支撑。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型顶杆立体结构示意图。

图2是本新型局部及夹头收紧状态下平面结构示意图。

图3是本新型局部及夹头没有收紧状态下平面结构示意图。

图4是本新型剖面结构示意图。

图5是本新型剖面局部结构示意图。

图6是本新型局部及夹头收紧状态下立体结构示意图。

图7是本新型整体立体结构示意图。

图8是汽车转向节立体结构示意图。

图9是滑块立体结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、3、4、5、6、7、8、9中所示，一种汽车转向节夹爪装置，包括上下端为封闭式结构的筒体1、电机减速机构2(48V伺服电机、功率300W)、涡杆3、涡轮4、外螺纹轴杆5、滑块6、夹头7、伞型顶杆8；所述筒体1的内中部下端经螺杆螺母安装有一个上端中部具有开孔的圆形空心固定座101、固定座101的内中部上下端各有一个轴承套102，轴承套102内各有一个轴承，涡轮4上端分别有一个固定管，涡轮4上下端固定管分别套在固定座101上下端轴承的内圈内，涡轮4的内中部及固定管由上至下具有内螺纹，轴杆5经其外螺纹旋入涡轮4的内螺纹内和涡轮4安装在一起，轴杆5的上端位于筒体1上端中部开孔内(轴杆最上部位于筒体上端开孔外)；所述筒体1的前侧下左右两端横向各具有一个轴孔102，轴孔102内安装有轴承，电机减速机构2横向经螺杆螺母安装在筒体1前侧下右端，蜗杆3和电机减速机构2的动力输出轴焊接在一起或者直接在动力输出轴上加工蜗杆，蜗杆3两侧端分别紧套在筒体1的前侧下左右两端轴承的内圈内；所述筒体的上端环形分布间隔等距离具有三个十字形导向槽103，滑块6具有相同的三个，滑块6是十字形，三个滑块6分别纵向套在筒体上端三个导向槽103内；所述每个滑块6的内侧上部外端到下部外端是平滑过渡的斜面结构61(上部靠内、下部靠外)，且内侧上部到下部之间有一个倾斜分布的

型限位槽62；所述夹头7有相同的三个，夹头7是“┙”型，三个夹头7的下端分别经螺杆螺母安装在三个滑块6的上端，三个夹头7的外侧端上部分别具有一个内凹的矩形弧面卡槽71；所述顶杆8包括中部由上至下具有内螺纹的螺管81、三个推块82，三个推块82间隔等距离环形分布和螺管81上侧端一体成型，三个推块82组成的形状是上小下大的锥形，每个推块82的外侧端由上至下倾斜分布具有一个“T”型滑槽821，通过轴杆5上端外螺纹旋入顶杆的螺管81中部内螺纹内，把顶杆8安装在轴杆5上部，三个推块的滑槽821分别位于三个滑块限位槽62内，三个顶杆8能经推块滑槽821沿滑块的限位槽62上下运动(斜面上下运动)，顶杆8上端位于筒体1内上部；所述筒体1下端外侧具有固定盘104，筒体固定盘104和机器人臂法兰盘经螺杆螺母连接，电机减速机构2和机器人的配套PLC控制电源输出端经导线连接。

图1、2、3、3、4、5、6、7、8、9中所示，三个滑块6的十字形部位外径小于筒体上端十字形导向槽103内径。限位槽62的内径略大于推块滑槽821的外径。三个夹头7的内侧端组成一个同心圆。蜗杆3 和涡轮4啮合。

图1、2、3、3、4、5、6、7、8、9中所示，本新型使用中，当机器人臂带动本新型到达作业点位后，本新型位于汽车转向节9中部的传动轴连接孔91上端，当电机减速机构2得电工作，其动力输出轴顺时针经蜗杆3带动涡轮4转动时，涡轮4内螺纹作用于轴杆5外螺纹，轴杆5顺时针转动，轴杆5外螺纹作用于顶杆的螺管81内螺纹，于是顶杆8向下运动，顶杆8的推块82带动滑块经限位槽62向内侧运动(三个滑块上端沿筒体上端三个十字形导向槽103向内侧运动)，进而三个夹头7上端间距缩小，这样本新型的三个夹头7在机器人臂向下运动后，就能套在汽车转向节中部的传动轴连接孔91内。当电机减速机构得电动力输出轴逆时针经蜗杆3带动涡轮4转动时，涡轮4会带动轴杆5逆时针转动，轴杆5带动顶杆8 向上运动，顶杆8的推块带动滑块经限位槽62向外侧运动(三个滑块上端沿筒体上端三个十字形导向槽 103向外侧运动)，进而三个夹头7上端间距扩大，本新型的三个夹头7外侧卡槽71就能分别和汽车转向节中部的传动轴连接孔91内侧紧密接触，这样就能达到将转向节9夹紧的目的，然后机器人臂就可将汽车转向节放到摆放或安装工位。本实用新型工作时在相关机构共同作用下，能实现三个夹头7沿筒体1上端向外侧或向内侧运动，进而能夹紧汽车转向节或松开转向节9，为机器人手臂转运汽车转向节提供了有利技术支撑。本新型不需要人工操作，节省了生产成本，并为机器人手臂安装及转运汽车转向节提供了有利技术支撑。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点和缺点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种汽车转向节夹爪装置，包括筒体、电机减速机构、涡杆、涡轮、外螺纹轴杆、滑块、夹头、伞型顶杆；其特征在于所述筒体的内部下端有固定座、固定座的内部上下端有轴承，涡轮上下端固定管分别套在固定座上下端轴承的内圈内，涡轮的内部及固定管由上至下具有内螺纹，轴杆下端旋入涡轮的内螺纹内；所述筒体的一侧下两端横向各具有轴承，电机减速机构安装在筒体一侧下端，蜗杆和电机减速机构的动力输出安装在一起，蜗杆两侧端分别紧套在筒体的一侧下两端轴承的内圈内；所述筒体的上端环形分布有多个导向槽，滑块具有相同的多个，多个滑块分别套在筒体上端多个导向槽内；所述每个滑块的内侧上部到下部外端是平滑过渡的斜面结构、且内侧上部到下部之间有限位槽；所述夹头有相同的多个，多个夹头的下端分别安装在多个滑块的上端，夹头的外侧端有卡槽；所述顶杆包括具有内螺纹的螺管、多个推块，多个推块间隔距离环形分布和螺管上侧端一体成型，每个推块的外侧端由上至下倾斜分布具有一个滑槽，轴杆上端旋入顶杆的螺管内螺纹内，多个推块的滑槽分别位于多个滑块限位槽内；所述筒体下端外侧具有固定盘，筒体固定盘和机器人臂法兰盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向节夹爪装置，其特征在于，限位槽的内径大于滑槽的外径。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向节夹爪装置，其特征在于，多个夹头的内侧端组成一个同心圆。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向节夹爪装置，其特征在于，蜗杆和涡轮啮合。

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