CN213003606U - 一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置，所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置控制减震垫胶座的夹取或放置，所述定位销夹取及压紧装置控制定位销的夹取或压紧。本实用新型具有减震垫胶座和定位销可自动安装，提高安装效率高，整体工作平稳等优点。

Description

一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置

【技术领域】

本实用新型涉及汽车真空泵生产设备的技术领域，特别是一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的技术领域。

【背景技术】

汽车真空泵是一种汽车刹车控制系统和转向系统的助力装置，其作用在于产生负压为汽车刹车总泵提供真空助力进而增加制动力，采用车载电源作为供电来源。汽车真空泵主要包括真空泵电机、减震垫胶座、接头线、端盖、定位销、密封垫圈等几部分。

汽车真空泵生产时需要将减震垫胶座和定位销准确安装在泵体上，现有的减震垫胶座和定位销安装一般采用人工手动装配或半自动装配方式，该装配方式存在工作效率低和工作平稳性较差等问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，能够使减震垫胶座和定位销可自动安装，提高安装效率，整体工作平稳。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置；

所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应；

所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，夹爪气缸控制夹爪销钉的张合实现对接料装置上减震垫胶座的夹取或将夹取的减震垫胶座放置在汽车真空泵上；

所述定位销夹取及压紧装置与定位销供料装置的出料端相对应，且包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的夹取或将夹取的定位销压紧在汽车真空泵上。

作为优选，所述接料装置包括底座、左右切换气缸、滑块、滑架、推出气缸和气缸切换，所述滑块滑动安装在底座上并与左右切换气缸相连，所述滑架底部滑动安装在滑块上，滑架顶部设有减震垫胶座限位接口，所述推出气缸和气缸切换相连，并用连接板固定安装在滑块上，所述气缸切换和滑架相连，实现滑架的来回滑动可接多种型号的减震垫胶座，每种型号减震垫胶座对应一个减震垫胶座供应装置。

作为优选，所述底座和滑块上均设有直线导轨，底座上的直线导轨和滑块上的直线导轨呈异面垂直分布，便于滑块和滑架的线性滑动，不会出现路线偏差，保持工作路线轨迹的稳定性。

作为优选，所述主支架上设有若干平行的直线导柱，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在直线导柱，使得二个装置沿相同直线导柱滑动，保证二者活动轨迹的稳定性。

作为优选，所述滑板两侧底部均安装有带轴承的线性轴承座，所述直线导柱与线性轴承座上的轴承滑动连接，所述左右调节气缸安装在线性轴承座左侧，使得滑板可以线性滑动，使得滑板滑动相对稳定。

作为优选，所述支撑座上安装有轴承，所述直线导柱与支撑座上的轴承滑动连接，使得支撑座滑动相对稳定。

作为优选，所述定位销供料装置包括第一震动盘、直震，第一震动盘的振动板出块口和直震相连，直震上安装有挡料气缸，挡料气缸的端部连接有封堵直震内部的通道用的堵头，可将定位销切换至两边，便于定位销夹取及压紧装置定点夹取。

作为优选，所述直震的出料口处设有切料气缸、与切料气缸相连的切料块。

作为优选，所述胶座推出气缸固定在支撑座上，所述夹爪气缸上端与支撑座之间滑动连接，所述胶座输送气缸安装在主支架上并与支撑座相连。

作为优选，所述前推气缸安装在主支架上，所述滑板底部连接有固定板，固定板和压板之间用若干连接杆相连，保证前推气缸和压板的安装牢固性。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过减震垫胶座供料装置和定位销供料装置实现自动有序的减震垫胶座和定位销供料，接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应方便减震垫胶座夹取装置定点夹取减震垫胶座，通过定位销夹取及压紧装置可实现定位销的自动夹取与压紧，使得汽车真空泵上减震垫胶座和定位销安装效率高，各装置采用气缸线性驱动控制，使得整体工作平稳。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的接料装置示意图；

图3是本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的定位销夹取及压紧装置示意图；

图4是本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的左减震垫胶座夹取装置示意图；

图5是本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的右减震垫胶座夹取装置示意图；

图6是本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置的定位销供料装置示意图。

图中：1-主支架、2-减震垫胶座供料装置、3-定位销供料装置、4-接料装置、5-定位销夹取及压紧装置、6-减震垫胶座夹取装置、7-工装板、8-减震垫胶座、9-定位销、11-直线导柱、31-第一震动盘、32-振动板出块口、33-挡料气缸、34-切料气缸、35-直震、36-切料块、37-支撑柱、38-锁块、41-底座、 42-滑块、43-左右切换气缸、44-滑架、45-推出气缸、46-气缸切换、51-下压气缸、52-滑板、53-线性轴承座、54-固定板、55-压板、56-左右调节气缸、57- 前推气缸、61-支撑座、62-导向轨、63-导向块、64-胶座推出气缸、65-夹爪、 66-胶座输送气缸、67-夹爪气缸、68-夹爪销钉、71-汽车真空泵、520-滑轨、 550-压针。

【具体实施方式】

参阅图1至图6，本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，包括主支架1、两个减震垫胶座供料装置2、定位销供料装置3、接料装置4、两个减震垫胶座夹取装置6、定位销夹取及压紧装置5；

接料装置4与减震垫胶座供料装置2的出料端相对应；

定位销夹取及压紧装置5和减震垫胶座夹取装置6均滑动安装在主支架1 上，两个减震垫胶座供料装置2分别为左减震垫胶座供料装置和右减震垫胶座供料装置，且二者对称安装在主支架1上，减震垫胶座夹取装置6包括夹爪气缸67、夹爪销钉68、支撑座61、胶座推出气缸64和胶座输送气缸66，夹爪销钉68安装在夹爪气缸67的夹爪65上，夹爪气缸67控制夹爪销钉的张合实现对接料装置4上减震垫胶座8的夹取或将夹取的减震垫胶座8放置在汽车真空泵71上；

定位销夹取及压紧装置5与定位销供料装置3的出料端相对应，且包括滑板52、压板55、压针550、与滑板52相连的下压气缸51、左右调节气缸56和前推气缸57，压针550安装在压板55底部，下压气缸51与压板55相连并带动压板55和压针550同步升降实现对定位销供料装置3上定位销9的夹取或将夹取的定位销9压紧在汽车真空泵71上，压板55下方设有限位板；

前推气缸57安装在主支架1上，滑板52底部连接有固定板54，固定板54、压板55和限位板之间用若干连接杆相连，压针550滑动穿过限位板；

接料装置4包括底座41、左右切换气缸43、滑块42、滑架44、推出气缸 45和气缸切换46，滑块42滑动安装在底座41上并与左右切换气缸43相连，滑架44底部滑动安装在滑块42上，滑架44顶部设有与与减震垫胶座供料装置2出料端相对应的减震垫胶座限位接口，推出气缸45和气缸切换46相连，并用连接板固定安装在滑块42上，气缸切换46和滑架44相连；

底座41和滑块42上均设有直线导轨，底座41上的直线导轨和滑块42上的直线导轨呈异面垂直分布，底座41安装在主支架1上；

主支架1上设有四根平行的直线导柱11，定位销夹取及压紧装置5和减震垫胶座夹取装置6均滑动安装在直线导柱11；

滑板52两侧底部均安装有带轴承的线性轴承座53，直线导柱11与线性轴承座53上的轴承滑动连接，左右调节气缸56安装在线性轴承座53左侧，线性轴承座53上端安装有滑轨520，滑板52底部用滑动块和滑轨520配合滑动相连；

支撑座61上安装有轴承，直线导柱11与支撑座61上的轴承滑动连接，胶座推出气缸64固定在支撑座61上，夹爪气缸67上端与支撑座61之间通过导向轨62和导向块63滑动连接，胶座输送气缸66安装在主支架1上并与支撑座 61相连；

定位销供料装置3包括第一震动盘31、直震35，第一震动盘31的振动板出块口32和直震35相连，直震35上安装有挡料气缸33，挡料气缸33的端部连接有封堵直震35内部的通道用的堵头，第一震动盘31、直震35均安装在主支架1上，直震35的出料口处设有切料气缸34、与切料气缸34相连的切料块 36，切料气缸34通过支撑柱37和锁块38紧固在主支架1上，减震垫胶座供料装置2包括震动盘和第二直震，第二直震的出料端与接料装置4相对应，第二直震的出料端安装有有气缸控制的挡料片。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置在工作过程中，待安装减震垫胶座8和定位销9的汽车真空泵71固定放置在工装板7上，减震垫胶座8出料时通过震动盘的震动使得减震垫胶座8有序沿第二直震移动至接料装置4中滑架44上的减震垫胶座限位接口处，减震垫胶座夹取装置6夹取减震垫胶座8时，夹爪气缸67控制两个夹爪65上的夹爪销钉68张紧实现滑架上的减震垫胶座8夹取之后通过胶座输送气缸66和胶座推出气缸64作用使得夹爪销钉68上夹取的减震垫胶座8推送至汽车真空泵71待安装减震垫胶座8位置并松开夹爪65使得减震垫胶座8放置在汽车真空泵71上，定位销9出料时，通过第一震动盘31的震动使得定位销9有序沿直震35移动，通过切料气缸34 和切料块36作用使得定位销9切换至两边，定位销9夹取及压紧时，前推气缸 57工作带动滑板52沿直线导柱11水平滑行至定位销9上方，下压气缸51工作带动压板55和压针550同步下压，压针550插入定位销9的孔内完成定位销9 的夹取，之后滑板52继续滑行至汽车真空泵71上方，下压气缸51继续下压使得定位销9插入减震垫胶座8内之后下压气缸51向上运动使得定位销9和压针 550脱离，完成定位销9的安装，通过左右切换气缸43带动滑块42和滑架44 同步移动至与减震垫胶座供料装置2出料端相对应位置，通过推出气缸45和气缸切换46推动作用使得滑架44移动至相对应减震垫胶座夹取装置6位置，通过挡料气缸33控制堵头堵住直震35的出料口以控制定位销9有序出料，通过左右调节气缸56可调节滑板52相对线性轴承座53的位置。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置；

所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应；

所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，夹爪气缸控制夹爪销钉的张合实现对接料装置上减震垫胶座的夹取或将夹取的减震垫胶座放置在汽车真空泵上；

所述定位销夹取及压紧装置与定位销供料装置的出料端相对应，且包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的夹取或将夹取的定位销压紧在汽车真空泵上。

2.如权利要求1所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述接料装置包括底座、左右切换气缸、滑块、滑架、推出气缸和气缸切换，所述滑块滑动安装在底座上并与左右切换气缸相连，所述滑架底部滑动安装在滑块上，滑架顶部设有减震垫胶座限位接口，所述推出气缸和气缸切换相连，并用连接板固定安装在滑块上，所述气缸切换和滑架相连。

3.如权利要求2所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述底座和滑块上均设有直线导轨，底座上的直线导轨和滑块上的直线导轨呈异面垂直分布。

4.如权利要求1所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述主支架上设有若干平行的直线导柱，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在直线导柱。

5.如权利要求4所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述滑板两侧底部均安装有带轴承的线性轴承座，所述直线导柱与线性轴承座上的轴承滑动连接，所述左右调节气缸安装在线性轴承座左侧。

6.如权利要求4所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述支撑座上安装有轴承，所述直线导柱与支撑座上的轴承滑动连接。

7.如权利要求1所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述定位销供料装置包括第一震动盘、直震，第一震动盘的振动板出块口和直震相连，直震上安装有挡料气缸，挡料气缸的端部连接有封堵直震内部的通道用的堵头。

8.如权利要求7所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述直震的出料口处设有切料气缸、与切料气缸相连的切料块。

9.如权利要求1所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述胶座推出气缸固定在支撑座上，所述夹爪气缸上端与支撑座之间滑动连接，所述胶座输送气缸安装在主支架上并与支撑座相连。

10.如权利要求1所述的汽车真空泵减震垫和定位销自动安装装置，其特征在于：所述前推气缸安装在主支架上，所述滑板底部连接有固定板，固定板和压板之间用若干连接杆相连。

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