CN213003160U - 一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，该清洗设备由机架，精准上料移动平台，快速换线抓取机构，X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，脏物收纳装置，换气排放系统，人机操作界面，加压罐组件组成，本实用新型利用精准上料移动平台，快速换线抓取机构，X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，脏物收纳装置，换气排放系统。汇集了从取放到清洁一体化整合，替代人工，自动化程度高，工作连续稳定。

Description

一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备

技术领域

本实用新型涉及焊锡相关技术领域，具体为一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备。

背景技术

随着电子工业的发展，国内外许多企业采用了波峰焊和回流焊技术和设备，不仅提高了生产效率，而且提高了焊接质量。然而，由于各种污染因素的存在，印刷电路板导轨和元器件的腐蚀和短路导致印刷电路板的可靠性受到严重影响。因此，对印刷电路板（PCB）和印刷电路元件（PCA），特别是军工产品进行严格的清洗是必要的。传统的PCB板进行洗板一般是通过人手来操作的，人工洗板PCB板具有洗板具有洗刷效率低，PCB板洗刷不彻底，洗刷效果差，工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。另外一种是用传动的清洗设备，利用毛刷浸泡在储液槽中，转动时带动洗板水，在利用毛刷滚刷PCB板清洗，但是这样很浪费洗清洗液，容易造成生产浪费，生产成本是非常高的；

现有技术中有专利号“201611032123.9”，专利名称“一种可自动取料转送的PCB洗板机构”以及专利号“2018108891750”，专利名称“一种全自动智能刷板机”的两件专利

其中，对于专利号“201611032123.9”，专利名称“一种可自动取料转送的PCB洗板机构”，该机构就采用圆柱毛刷组或长筒毛刷组来对PCB板进行湿刷，其无法自动调节洗板水盛放槽液位的情况，导致其的刷洗功能更有待进一步提供和进一步扩展，比较浪费洗板水，生产成本较高。

对于专利号“2018108891750”，专利名称“一种全自动智能刷板机”，第一，利用湿毛刷上清洗液到PCB上，毛刷浸泡在洗板水中，时间久了，洗板水容易脏，产生洗板水浪费。第二，在取放PCB的时候，用的左右夹取方式，对更换产品线，比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，该清洗设备由机架，精准上料移动平台，快速换线抓取机构，X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，脏物收纳装置，换气排放系统，人机操作界面，加压罐组件组成，所述机架上从右到左设置有加压罐、人机操作界面、精准上料移动平台、快速换线抓取机构、X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，所述干燥清洗毛刷机构的下方舍友脏物收纳装置。

优选的，所述精准上料移动平台由夹具定位板，导轨底座，无杆气缸，对射光电，到位光电，缓冲器，安装底板，第一直线导轨构成，所述安装底板上面固定有导轨底座、无杆气缸、缓冲器、对射光电、到位光电，在所述导轨底座上面固定有第一直线导轨，上方固定有夹具定位板。

优选的，所述快速换线抓取机构包括焊接方通，焊接方通上方固定X轴安装板，X轴安装板固定有X轴模组，第二直线导轨，固定座与X轴模组，第二直线导轨相固定，固定座固定有伺服电机安装板，伺服电机安装板承载有滚珠丝杆、伺服电机、压力传感器以及导向轴，所述导向轴上安装有吸附载板，在所述吸附载板上面固定有真空发生器、定位导向轴组件、定位压棒组件、真空吸盘组件以及四轴挡水板。

优选的，所述节省洗板水喷雾装置包括下底板，所述下底板上方固定侧板、储液槽、调节块、调节圆柱、雾化喷枪A 、雾化喷枪B 、雾化喷枪C 、光电感应。

优选的，所述干燥清洗毛刷机构包括底部安装板，所述底部安装板上方固定有左右侧板，上方内部安装有末端旋转轴和同步轮旋转轴，中间安装有剑麻滚轮毛刷，侧方安装有伺服电机A 和伺服电机B ，伺服电机A 和伺服电机B 的上方安装有同步带传动组件。

优选的，所述防静电下料输送线通过其上设置的L型安装件安装固定在机架的左端，所述L型安装件安装在左右型材上，所述左右型材的一侧安装有马达安装板，所述马达安装板上面安装有调试马达、主链轮、链条以及从动链轮，在左右型材之间传动设置有防静电输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

、本实用新型能够实现自动化，提高生产效率，节省洗板水，缩短更换产品线的时间，整体提供了生产效率及降低生产成本的优势。

、本实用新型利用精准上料移动平台，快速换线抓取机构，X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，脏物收纳装置，换气排放系统。汇集了从取放到清洁一体化整合，替代人工，自动化程度高，工作连续稳定。

、本实用新型的产品直通率（FPY）大于99%，每小时最大产出（UPH）大于或者等于220 Pcs，换线时间可在10min内完成，单板清洗CT小于或等于16 S，洗板水在现有同等产量的前提下，可节省一半的用量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型精准上料移动平台结构示意图；

图3为本实用新型快速换线抓取机构及X轴移动模组结构示意图；

图4为本实用新型节省洗板水喷雾装置结构示意图；

图5为本实用新型干燥清洗毛刷机构示意图；

图6为本实用新型防静电下料输送线结构示意图。

图中：机架201，精准上料移动平台1，快速换线抓取机构2，X轴移动模组3，节省洗板水喷雾装置4，干燥清洗毛刷机构5，防静电下料输送线6，脏物收纳装置7，换气排放系统8，人机操作界面9，加压罐10，X轴模组11，X轴安装板110，固定座111，定位压棒组件112，真空吸盘组件113，伺服电机114，伺服电机安装板115，导向轴116，四轴挡水板117，滚珠丝杆12，压力传感器13，真空发生器14，吸附载板15，定位导向轴组件17，第二直线导轨18，焊接方通19，夹具定位板20，导轨底座21，无杆气缸22，对射光电23，到位光电24，缓冲器25，安装底板26，第一直线导轨27，下底板30，侧板31，雾化喷枪A 32，雾化喷枪B 33，雾化喷枪C 34，光电感应35，调节块36，储液槽37，调节圆柱38，伺服电机A 40，同步带传动组件41，伺服电机B 42，底部安装板43，左右侧板44，末端旋转轴45，剑麻滚轮毛刷46，同步轮旋转轴47，左右型材50，防静电输送带52，L型安装件51，马达安装板53，主链轮54，调试马达55，链条56，从动链轮57。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，由机架201，精准上料移动平台1，快速换线抓取机构2，X轴移动模组3，节省洗板水喷雾装置4，干燥清洗毛刷机构5，防静电下料输送线6，脏物收纳装置7，换气排放系统8，人机操作界面9，加压罐10等组件组成，机架上从右到左设置有加压罐、人机操作界面、精准上料移动平台、快速换线抓取机构、X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，所述干燥清洗毛刷机构的下方舍友脏物收纳装置。

主要的工作流程是，人工将PCB板放入精准上料移动平台1中的载板位，利用无杆气缸22驱动，将PCB板由上料位送达到设备抓取位。

快速换线抓取机构2利用Z轴上下移动，将PCB板吸附住后提升到合适高度，利用X轴移动模组3的横移功能，将快速换线抓取机构2及产品PCB板移动到节省洗板水喷雾装置4上方，光电感应到后PCB板后，喷枪在加压罐10加压后，节省洗板水喷雾装置4中的喷枪会将洗板水喷射到PCB板下底面，喷射范围及用量可自动调控。当完成喷射后，利用X轴移动模组3的横移功能，将快速换线抓取机构2及产品PCB板移动到干燥清洗毛刷机构5上方，利用Z轴上下移动功能，将PCB板喷射的面往下靠近旋转中的剑麻滚筒毛刷，并与之贴附，利用X轴移动模组3的横移功能左右移动1-2的回合，完成洗刷动作。利用X轴移动模组3的横移功能将快速换线抓取机构2及产品PCB板移动防静电下料输送线6上方，然后将PCB板产品放入到防静电下料输送线6上，流入到下一道工序。

整套工序流程在可在16S内完成，洗板水在感应有料喷射，感应无料即停功能，且在密封的加压容器罐中存放，很好了控制了洗板水最大化使用，即不会产生浪费，也提升了生产效率；

精准上料移动平台1由夹具定位板20，导轨底座21，无杆气缸22，对射光电23，到位光电24，缓冲器25，安装底板26，第一直线导轨27构成，安装底板26上面固定有导轨底座21、无杆气缸22、缓冲器25、对射光电23、到位光电24，在导轨底座21上面固定有第一直线导轨27，上方固定有夹具定位板20，利用无杆气缸22为驱动力，带动夹具底板20前后方向移动，利用缓冲器25缓冲定位，将产品从人工上料位送达到设备抓取上料位。

快速换线抓取机构2包括焊接方通19，焊接方通19上方固定X轴安装板110，X轴安装板110固定有X轴模组11，第二直线导轨18，固定座111与X轴模组11，第二直线导轨18相固定，固定座111固定有伺服电机安装板115，伺服电机安装板115承载有滚珠丝杆12、伺服电机114、压力传感器13以及导向轴116，导向轴116上安装有吸附载板15，在吸附载板15上面固定有真空发生器14、定位导向轴组件17、定位压棒组件112、真空吸盘组件113以及四轴挡水板117，此部分主要功能是吸附PCB板，调整定位导向轴组件17，定位压棒组件112，真空吸盘组件113即可满足快速更换产品线。

节省洗板水喷雾装置4包括下底板30，下底板30上方固定侧板31、储液槽37、调节块36、调节圆柱38、雾化喷枪A 32、雾化喷枪B 33、雾化喷枪C 34、光电感应35，其主要控制功能是PCB板在上方经过时，光电感应PCB板，雾化喷枪会跟据设置好产品的大小进行喷射，以减少洗板水浪费。

干燥清洗毛刷机构5包括底部安装板43，底部安装板43上方固定有左右侧板44，上方内部安装有末端旋转轴45和同步轮旋转轴47，中间安装有剑麻滚轮毛刷46，侧方安装有伺服电机A 40和伺服电机B 42，伺服电机A 40和伺服电机B 42的上方安装有同步带传动组件41，利用同步带传动组件41的连接传动，带动剑麻滚轮毛刷46旋转，被喷有清洗液的PCB板在上面左右移动，去除焊锡及杂物，达到清洗功能。

防静电下料输送线6通过其上设置的L型安装件51安装固定在机架201的左端，L型安装件51安装在左右型材50上，左右型材50的一侧安装有马达安装板53，马达安装板53上面安装有调试马达55、主链轮54、链条56以及从动链轮57，在左右型材50之间传动设置有防静电输送带52，此组件起到承接PCB板下来功能。

利用精准上料移动平台，快速换线抓取机构，X轴移动模组，节省洗板水喷雾装置，干燥清洗毛刷机构，防静电下料输送线，脏物收纳装置，换气排放系统。汇集了从取放到清洁一体化整合，替代人工，自动化程度高，工作连续稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，其特征在于：该清洗设备由机架（201），精准上料移动平台（1），快速换线抓取机构（2），X轴移动模组（3），节省洗板水喷雾装置（4），干燥清洗毛刷机构（5），防静电下料输送线（6），脏物收纳装置（7），换气排放系统（8），人机操作界面（9），加压罐（10）组件组成，所述机架（201）上从右到左设置有加压罐（10）、人机操作界面（9）、精准上料移动平台（1）、快速换线抓取机构（2）、X轴移动模组（3），节省洗板水喷雾装置（4），干燥清洗毛刷机构（5），防静电下料输送线（6），所述干燥清洗毛刷机构（5）的下方舍友脏物收纳装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，其特征在于：所述精准上料移动平台（1）由夹具定位板（20），导轨底座（21），无杆气缸（22），对射光电（23），到位光电（24），缓冲器（25），安装底板（26），第一直线导轨（27）构成，所述安装底板（26）上面固定有导轨底座（21）、无杆气缸（22）、缓冲器（25）、对射光电（23）、到位光电（24），在所述导轨底座（21）上面固定有第一直线导轨（27），上方固定有夹具定位板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，其特征在于：所述快速换线抓取机构（2）包括焊接方通（19），焊接方通（19）上方固定X轴安装板（110），X轴安装板（110）固定有X轴模组（11），第二直线导轨（18），固定座（111）与X轴模组（11），第二直线导轨（18）相固定，固定座（111）固定有伺服电机安装板（115），伺服电机安装板（115）承载有滚珠丝杆（12）、伺服电机（114）、压力传感器（13）以及导向轴（116），所述导向轴（116）上安装有吸附载板（15），在所述吸附载板（15）上面固定有真空发生器（14）、定位导向轴组件（17）、定位压棒组件（112）、真空吸盘组件（113）以及四轴挡水板（117）。

4.根据权利要求1所述的一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，其特征在于：所述节省洗板水喷雾装置（4）包括下底板（30），所述下底板（30）上方固定侧板（31）、储液槽（37）、调节块（36）、调节圆柱（38）、雾化喷枪A （32）、雾化喷枪B （33）、雾化喷枪C （34）、光电感应（35）。

5.根据权利要求1所述的一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，其特征在于：所述干燥清洗毛刷机构（5）包括底部安装板（43），所述底部安装板（43）上方固定有左右侧板（44），上方内部安装有末端旋转轴（45）和同步轮旋转轴（47），中间安装有剑麻滚轮毛刷（46），侧方安装有伺服电机A （40）和伺服电机B （42），伺服电机A （40）和伺服电机B （42）的上方安装有同步带传动组件（41）。

6.根据权利要求1所述的一种智能节省洗板水的焊锡面清洗设备，其特征在于：所述防静电下料输送线（6）通过其上设置的L型安装件（51）安装固定在机架（201）的左端，所述L型安装件（51）安装在左右型材（50）上，所述左右型材（50）的一侧安装有马达安装板（53），所述马达安装板（53）上面安装有调试马达（55）、主链轮（54）、链条（56）以及从动链轮（57），在左右型材（50）之间传动设置有防静电输送带（52）。

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