CN212992984U - 一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，属于农业机械液压传动技术领域。该液压回路主要包油箱、滤油器、齿轮泵、直动型溢流阀、单向阀、三位四通电磁换向阀、调速阀、分流集流阀、单项节流阀、肥箱开口度调节液压缸、开沟深度调节液压缸、化肥输肥液压马达、有机肥施肥液压马达、有机肥开口幅宽调节液压缸、化肥幅宽深度调节液压缸、底盘升降液压缸、六路电磁换向阀、配套拖拉机后轴输出、可调节流阀；本实用新型应用于混合型肥料实现田间有机肥开沟施肥覆土机开沟深度、开沟幅宽和施肥量的自动调节，可施多种有机肥且施肥均匀，效率高，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业开沟施肥机械的液压回路，是一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路。
背景技术
新疆果园普遍采用矮化密植的种植模式，种植行距约为3.5～4.8m，由于种植行距和产效率的限制，适用于相关的开沟施肥机较少。目前，新疆果园主要采用人工施肥，尤其是固体肥料的深施需人工挖沟、施肥、填土，这样不仅费时费力，而且施肥量不易控制，容易造成浪费，劳动强度也大，工作效率低，严重影响和制约了果园种植业的发展。合理使用化肥充分利用有机肥发展环境友好的施肥体系是果园健康发展的重要保障。近年来，人工施肥撒得不均匀，施肥精准度差，浪费大。直接影响农作物的生长及产量，果园开沟施肥机发展迅速，新型的机械和装备不断涌现，大幅提升了果园开沟施肥作业的机械化水平。但是，目前有机肥机械化开沟施肥作业存在着开沟深度和施肥量调节困难、开沟施肥自动化、智能化程度较低、输肥和排肥马达动力不足以及肥箱底盘升降缓慢等问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对施两种不同肥料的机械化开沟施肥作业，提供一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，通过该液压回路实现例如有机肥和化肥这种混合型肥料的分层开沟施肥覆土，实现底盘升降的调节、开沟深度及开沟宽度可调、可施多种有机肥、化肥且施肥均匀、施肥幅宽可调以及可实现两种不同肥料的同步分层施肥。
一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，主要包括油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、直动型溢流阀（4）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一调速阀（17）、第一分流集流阀（18）、第三调速阀（19）、第七单向阀（20）、第八单向阀（21）、第一单项节流阀（22）、第二单项节流阀（23）、第二分流集流阀（24）、第二调速阀（25）、第三单项节流阀（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘升降液压缸（37）、六路电磁换向阀（38）、配套拖拉机后轴输出（39）、可调节流阀（40）。
液压油箱（1）安装在一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机的前端，滤油器（2）安装在液压油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（39）驱动齿轮泵（3）向液压回路供油。
六路电磁换向阀（38）由6个并联的第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、油箱（1）组成。
底盘升降液压缸（37）是由两个同步的单柱塞缸组成且柱塞为刚性连接。
肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）均为双作用单杆活塞缸；第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）型号一致，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）型号一致，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）型号一致。
化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）均为径向柱塞式双作用液压马达。
肥箱开口度调节液压缸（27）调节肥箱开口度的大小与化肥输肥液压马达（30）的转速相配合，双变量调节混合型肥料开沟施肥覆土机的施肥量。
第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）相互独立互补干涉。
有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）的转速分别由第一单项节流阀（22）、第二单项节流阀（23）调节控制，进而实现单侧或双侧施肥量的调节。
第三调速阀（19）可以调节化肥输肥液压马达（30）的转速进而调节输肥量，化肥输肥液压马达（30）回油口处设置第七单向阀（20）可以防止化肥输肥液压马达（30）倒转。
有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）通过第四三位四通电磁换向阀（14）开口的大小调节流量的大小进而调节有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的移动速度。
通过第五三位四通电磁换向阀（15）对化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的控制，进而实现化肥肥料箱第一肥口与化肥肥料箱第二肥口的开启与关闭，使化肥依靠自身重量通过出肥口、输肥管输送到化肥开沟器进行施肥。
附图说明
图1位本实用新型的液压原理图。
附图标记：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、直动型溢流阀（4）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一调速阀（17）、第一分流集流阀（18）、第三调速阀（19）、第七单向阀（20）、第八单向阀（21）、第一单项节流阀（22）、第二单项节流阀（23）、第二分流集流阀（24）、第二调速阀（25）、第三单项节流阀（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘升降液压缸（37）、六路电磁换向阀（38）、配套拖拉机后轴输出（39）、可调节流阀（40）。
具体实施方式
在图1中，六路电磁换向阀（38）采用并联油路连接，第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口A1与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔相连，第二工作油口B1经第一调速阀（17）与肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔相连。
第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口A2与第一分流集流阀（18）的进油口连接，第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的左侧回油口相连，第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的右侧回油口相连，第一开沟深度调节液压缸（28）的有杆腔与第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔分别与第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口B2相连。
第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口A3与第三调速阀（19）的进油口相连，第三调速阀（19）的回油口与化肥输肥液压马达（30）的进油口相连，化肥输肥液压马达（30）的回油口与第七单向阀（20）连接，第七单向阀（20）的回油口与第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口B3相连。
第四三位四通电磁换向阀（14）的工作油口A4通过液压管路在液压节点A处分别与第一单项节流阀（22）、第二单项节流阀（23）和第二分流集流阀（24）的进油口分别连接，第一单项节流阀（22）的回油口与有机肥第一施肥液压马达（31）的进油口连接，第二单项节流阀（23）与有机肥第二施肥液压马达（32）的进油口连接，有机肥第一施肥液压马达（31）的回油口和有机肥第二施肥液压马达（32）的回油口在液压节点C处连接在一起然后和第八单向阀（21）的进油口连接；第二分流集流阀（24）的回油口分别与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的无杆腔连接，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的有杆腔在液压结点D处与第八单向阀（21）的回油口连接，第八单向阀（21）的回油口与第四三位四通电磁换向阀（14）的工作油口B4连接。
第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口A5与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的无杆腔连接，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的有杆腔与化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的无杆腔连接，化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的有杆腔与第五三位四通电磁换向阀（15）的第二工作油口B5连接。
第六三位四通电磁换向阀（16）的工作油口A6经回油调速阀（25）与底盘升降液压缸（37）相连，工作油口B6用螺堵关闭。
第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）均处于中位时，来自油箱（1）的液压油依次经过第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10），在通过第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）的中位，最后通过第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）的回油口（T）回到油箱（1），此时，液压回路实现卸载。
第一三位四通电磁换向阀（11）处于左位时，对于肥箱开口度调节液压缸（27）而言，无杆腔进油依次经过：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、第一单向阀（5）、第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口A1、肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔；有杆腔回油依次经过：第一调速阀（17）、第一三位四通电磁换向阀（11）工作油口B1、三位四通电磁换向阀（11）的工作油口（T）最后至油箱（1），此时，活塞杆伸出，有机肥肥箱开口度变小；当第一三位四通电磁换向阀（11）处于右位时，对于肥箱开口度调节液压缸（27）而言，有杆腔进油依次经过:油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、第一单向阀（5）、第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口（P）、第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口B1、第一调速阀（17）、肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔，无杆腔回油依次经过：第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口A1、第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口（T）最后液压油至油箱（1）；此时，活塞杆缩回，有机肥肥箱开口度变大。
第二三位四通电磁换向阀（12）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第二单向阀（6）、第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口A2、第一分流集流阀（18）、第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔和第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔其活塞杆同步伸出；第一开沟深度调节液压缸（28）的有杆腔、第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔回油依次经过：第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口A2、第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口T2、油箱（1），此时活塞杆缩回。
当第三三位四通电磁换向阀（13）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口P3、第三单向阀（7）、第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口A3、第三调速阀（19）、输肥马达（30）、第七单向阀（20）、第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口B3、第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口T3最后至油箱（1），这样，输肥马达（30）驱动输肥链条向肥箱开口处输肥，第三调速阀（19）调节输肥马达（30）的转速，进而实现排肥量的变量调节；第三三位四通电磁换向阀（13）处于右位时输肥马达（30）不工作；第七单向阀（20）可以防止调节输肥马达（30）倒转。
当第四三位四通电磁换向阀（14）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第四单向阀（8）、第四三位四通电磁换向阀（14）的工作油口P4、第四三位四通电磁换向阀（14）的工作油口A4，在液压管路结点A处液压油一路流向有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32），一路流向第二分流集流阀（24），在液压管路结点B处一路经第一单项节流阀（22）后至有机肥第一施肥液压马达（31）另外一路至第二单项节流阀（23）后至有机肥第二施肥液压马达（32）此时液压马达转动对有机肥进行搅拌，通过第二分流集流阀（24）的液压油以相等的流量分别流经有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）通过液压缸活塞杆的伸缩进而调节开沟幅宽。
当第五三位四通电磁换向阀（15）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第五单向阀（9）、第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口P5、第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口A5、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的无杆腔、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的有杆腔、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的无杆腔最后化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的有杆腔内的液压油经第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口B5、第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口T5至油箱（1），此时，实现化肥肥料箱第一肥口与化肥肥料箱第二肥口的开启，使化肥依靠自身重量通过出肥口、输肥管输送到化肥开沟器进行施肥。
第六三位四通电磁换向阀（16）处于左位时，对于底盘升降液压缸（37）而言，进油依次经过：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、第六单向阀（10）、第六三位四通电磁换向阀（16）的工作油口P6、第三单项节流阀（26）、底盘升降液压缸（37）的油口，此时，柱塞伸出，底盘向上运动；当第六三位四通电磁换向阀（16）处于右位时，回油依次经过:第三单项节流阀（26）、第六三位四通电磁换向阀（16）的工作油口T6最后至油箱（1），此时，柱塞依靠像有机肥和化肥与施肥机自身重力回落。
Claims (5)
1.一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是主要包括油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、直动型溢流阀（4）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一调速阀（17）、第一分流集流阀（18）、第三调速阀（19）、第七单向阀（20）、第八单向阀（21）、第一单项节流阀（22）、第二单项节流阀（23）、第二分流集流阀（24）、第二调速阀（25）、第三单项节流阀（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘升降液压缸（37）、六路电磁换向阀（38）、配套拖拉机后轴输出（39）、可调节流阀（40）。
2.根据权利要求1所述的一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：油箱（1）安装在混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机的前端，滤油器（2）安装在油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（39）驱动齿轮泵（3）向液压回路供油；肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）均为双作用单杆活塞缸；第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）型号一致，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）型号一致，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）型号一致。
3.根据权利要求1所述的一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）均为径向柱塞式双作用液压马达；第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）相互独立互补干涉；六路电磁换向阀（38）采用并联油路连接，第一三位四通电磁换向阀（11）的工作油口A1与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔相连，第二工作油口B1经第一调速阀（17）与肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔相连。
4.根据权利要求1所述的一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口A2与第一分流集流阀（18）的进油口连接，第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的左侧回油口相连，第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的右侧回油口相连，第一开沟深度调节液压缸（28）的有杆腔与第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔分别与第二三位四通电磁换向阀（12）的工作油口B2相连；第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口A3与第三调速阀（19）的进油口相连，第三调速阀（19）的回油口与化肥输肥液压马达（30）的进油口相连，化肥输肥液压马达（30）的回油口与第七单向阀（20）连接，第七单向阀（20）的回油口与第三三位四通电磁换向阀（13）的工作油口B3相连。
5.根据权利要求1所述的一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：第四三位四通电磁换向阀（14）的工作油口A4通过液压管路在液压节点A处分别与第一单项节流阀（22）、第二单项节流阀（23）和第二分流集流阀（24）的进油口分别连接，第一单项节流阀（22）的回油口与有机肥第一施肥液压马达（31）的进油口连接，第二单项节流阀（23）与有机肥第二施肥液压马达（32）的进油口连接，有机肥第一施肥液压马达（31）的回油口和有机肥第二施肥液压马达（32）的回油口在液压节点C处连接在一起然后和第八单向阀（21）的进油口连接；第二分流集流阀（24）的回油口分别与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的无杆腔连接，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的有杆腔在液压结点D处与第八单向阀（21）的回油口连接，第八单向阀（21）的回油口与第四三位四通电磁换向阀（14）的工作油口B4连接；第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口A5与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的无杆腔连接，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的有杆腔与化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的无杆腔连接，化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的有杆腔与第五三位四通电磁换向阀（15）的第二工作油口B5连接。
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| CN202021021888.4U CN212992984U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机液压回路 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113632627A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种自调节螺旋施肥机 |
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2020
- 2020-06-06 CN CN202021021888.4U patent/CN212992984U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113632627A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种自调节螺旋施肥机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |