CN114183412A - 一种果园有机肥定位施肥机液压回路 - Google Patents

一种果园有机肥定位施肥机液压回路 Download PDF

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毕新胜
王光恒
张江龙
谭菲
裴婷稳
董智杰
李永伟
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Abstract

本发明公开了一种有机肥定位施肥机液压回路，属于农业机械液压传动技术领域。该液压回路主要包括油箱、直动型溢流阀、滤油器、齿轮泵、配套拖拉机后轴输出、二位四通机动换向阀、可调单向节流阀、集流阀、左侧肥箱开口油缸、右侧肥箱开口油缸、单向阀、肥箱马达、肥箱单向调速阀、传送带单向调速阀、传送带马达、二位四通电磁换向阀；本发明应用于有机肥定位施肥机，可以实现在果园中对果树定点施肥，且可以对施肥量进行调节，效率高、经济适用。

Description

一种果园有机肥定位施肥机液压回路
技术领域
本发明涉及农业果园定位施肥机械的液压回路。
背景技术
林果业是新疆经济发展的支柱产业，但受新疆果园传统种植模式、生产方式的影响，新疆林果施肥机械的发展相对滞后。有机肥中含有较多的有机质，它能有效地改善土壤的理化状况和生物特性，从而为作物的生长创造良好的土壤条件。受到种植行距和生产效率的限制，新疆果园施肥方式大多数采用人工，劳动强度大、效率低下、施肥精准度差，导致资源利用较差。目前果园施肥机还面临着施肥效率低、肥料利用率低等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对果园有机肥施肥利用率低、不能精准进行施肥作业，从而提供一种果园有机肥定位施肥机的液压回路，通过该液压回路可以实现有机肥精准对果树周围进行施肥工作，并且施肥量多少、施肥速度、施肥距离可以人为控制，以提高有机肥的利用率，降低人工成本。
一种果园有机肥定位施肥机液压回路，其特征是主要包括油箱（1）、滤油器（2）、直动型溢流阀（3）、齿轮泵（4）、配套拖拉机后轴输出（5）、二位四通机动换向阀（6）、可调单向节流阀（7）、集流阀（8）、左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）、单向阀（11）、肥箱马达（12）、肥箱单向调速阀（13）、传送带单向调速阀（14）、传送带马达（15）、二位四通电磁换向阀（16）。
油箱（1）安装在果园有机肥定位施肥机的前端，滤油器（2）安装在油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（5）驱动齿轮泵（4）向液压回路供油；左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）均为双作用单杆活塞缸且型号一致；左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）共同控制肥箱口盖的开启与关闭。
左侧肥箱开口油缸（9）的无杆腔和右侧肥箱开口油缸（10）的无杆腔分别与分流集流阀（8）相连，其中分流集流阀（8）的功能是控制左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）上升下降速度一致。分流集流阀（8）与可调单向节流阀（7）相连接，通过调节可调单向节流阀（7）以达到对左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）下降速度的控制。
肥箱马达（12）、传送带马达（15）均型号一致；肥箱马达（12）位于肥箱下部，带动肥箱内部有机肥运输装置；传送带马达（15）位于传送带下部，带动传送带进行施肥工作。肥箱马达（12）与肥箱单向调速阀（13）相连接，传送带马达（15）和传送带单向调速阀（14）相连接，可以通过调节肥箱单向调速阀（13）和传送带单向调速阀（14）分别对肥箱马达（12）和传送带马达（15）进行转速控制，以达到对有机肥施肥量的控制。
单向阀（11）与肥箱马达（12）相连接，防止肥箱马达（12）倒转，单向阀（11）、左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）有杆端共同连接二位四通机动换向阀（6）第二油口B1。
可调单向节流阀（7）、肥箱单向调速阀（13）与二位四通机动换向阀（6）第一油口A1相连接，二位四通机动换向阀（6）和二位四通电磁换向阀（16）并联相互独立不干涉。
附图说明
图1位本发明的液压原理图。
附图标记：油箱（1）、滤油器（2）、直动型溢流阀（3）、齿轮泵（4）、配套拖拉机后轴输出（5）、二位四通机动换向阀（6）、可调单向节流阀（7）、集流阀（8）、左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）、单向阀（11）、肥箱马达（12）、肥箱单向调速阀（13）、传送带单向调速阀（14）、传送带马达（15）、二位四通电磁换向阀（16）。
具体实施方式
在图1中二位四通机动换向阀（6）第一油口A1连接可调单向节流阀（7）和肥箱单向调速阀（13）的进油口，其中可调单向节流阀（7）连接集流阀（8），集流阀（8）又与左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）无杆端连接，左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）两油缸有杆端与二位四通机动换向阀（6）第二油口B1相连接。
肥箱单向调速阀（13）出油口与肥箱马达（12）进油口连接，肥箱马达（12）出油口连接单向阀（11），单向阀（11）出油口与二位四通机动换向阀（6）第二油口B1连接。
二位四通电磁换向阀（16）第一油口A2与传送带单向调速阀（14）的进油口连接；传送带单向调速阀（14）的出油口与传送带马达（15）进油口连接；传送带马达（15）出油口与二位四通电磁换向阀（16）第二油口B2连接；可通过调整传送带单向调速阀（14）达到对施肥量距离的控制。
可调单向节流阀（7）和肥箱单向调速阀（13）分别与二位四通机动换向阀（6）第一油口A1连接，二位四通机动换向阀（6）和二位四通电磁换向阀（16）并联相互独立不干涉。
液压系统未启动时，二位四通机动换向阀（6）和二位四通电磁换向阀（16）均处于左位。
当配套拖拉机后轴输出（5）对齿轮泵（4）进行动力输入时，液压系统启动。
在液压系统启动，且二位四通机动换向阀（6）处于左位时，液压油从油箱（1）经过滤油器（2）、齿轮泵（4）进入二位四通机动换向阀（6）油口P1，从二位四通机动换向阀（6）的第二油口B1分别进入左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）的有杆腔，使得两个油缸的活塞杆向下运动，此时有机肥定位施肥机肥箱口盖进行关闭作业，防止肥箱肥料泄露，左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）的无杆腔内的液压油依次通过分流集流阀（8）、可调单向节流阀（7），最后到达二位四通机动换向阀（6）的第一油口A1，再从回油口T1流到油箱（1），通过对可调单向节流阀（7）的调整，可以达到控制左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）下降速度。在单向阀（11）的作用下，液压油无法通过单向阀（11），肥箱马达（12）不工作。
在液压系统启动，果园有机肥定位施肥机定位装置触碰到果树时，二位四通机动换向阀（6）换向至右位，此时液压油从二位四通机动换向阀（6）的进油口P1进油，通过二位四通机动换向阀（6）的第一油口A1，使液压油进入可调单向节流阀（7）的进油口，通过可调单向节流阀（7）的出油口到达分流集流阀（8）最后分别到达左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）无杆腔，左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）有杆腔内的液压油通过二位四通机动换向阀（6）的第二油口B1，最后通过二位四通机动换向阀（6）的回油口T1，使液压油回油至油箱（1）。二位四通机动换向阀（6）换向到右位时，液压油从二位四通机动换向阀（6）的第一油口A1，流到肥箱单向调速阀（13）的进油口，流至肥箱单向调速阀（13）的出油口，接着驱动肥箱马达（12）工作，最后液压油通过单向阀（11）到达二位四通机动换向阀（6）第二油口B1，最后液压油流到油箱（1）。
通过分流集流阀（8），可使左侧肥箱开口油缸（9）和右侧肥箱开口油缸（10）同步上升或下降，防止有机肥定位施肥机肥箱口盖两段因不同上升速度而损坏。
通过调节肥箱单向调速阀（13），可以对肥箱马达（12）转速进行控制，进而达到控制施肥量的目的。
当液压系统启动，且二位四通电磁换向阀（16）处于左位时，此时油路不通传送带马达（15）不工作。
当液压系统启动，且二位四通电磁换向阀（16）电磁阀得电时，二位四通电磁换向阀（16）处于右位，液压油从齿轮泵（4）进入二位四通电磁换向阀（16）的进油口P2端从第一油口A2流出，液压油液通过二位四通电磁换向阀（16）的第一油口A2到达传送带单向调速阀（14），驱动达传送带马达（15）工作，最后回到二位四通电磁换向阀（16）的第二油口B2，从二位四通电磁换向阀（16）的出油口T2口回到油箱。
通过调节传送带单向调速阀（14），对传送带马达（15）转速进行控制，可以达到控制施肥距离的目的。

Claims (4)

1.一种果园有机肥定位施肥机液压回路，其特征是主要包括：油箱（1）、滤油器（2）、直动型溢流阀（3）、齿轮泵（4）、配套拖拉机后轴输出（5）、二位四通机动换向阀（6）、可调单向节流阀（7）、集流阀（8）、左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）、单向阀（11）、肥箱马达（12）、肥箱单向调速阀（13）、传送带单向调速阀（14）、传送带马达（15）、二位四通电磁换向阀（16）。
2.根据权利要求1所述的一种果园有机肥定位施肥机液压回路，其特征是：油箱（1）安装在果园有机肥定位施肥机的前端，滤油器（2）安装在油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（5）驱动齿轮泵（4）向液压回路供油；肥箱马达（12）位于肥箱底部，带动肥箱内部有机肥运输装置；传送带马达（15）位于传送带底部，带动传送带进行施肥工作。
3.根据权利要求1所述的一种果园有机肥定位施肥机液压回路，其特征是：左侧肥箱开口油缸（9）、右侧肥箱开口油缸（10）均为双作用单杆活塞缸且型号一致；肥箱单向调速阀（13）和传送带单向调速阀（14）型号一致；肥箱马达（12）、传送带马达（15）均型号一致。
4.根据权利要求1所述的一种果园有机肥定位施肥机液压回路，其特征是：油箱（1）连接滤油器（2），滤油器（2）连接齿轮泵（4）进油口，齿轮泵（4）出油口连接节点A，节点A又分别与直动型溢流阀（3）、二位四通机动换向阀（6）进油口P1、二位四通电磁换向阀（16）进油口P2相连接；二位四通机动换向阀（6）第一油口A1端从节点B分别连接可调单向节流阀（7）的进油口和肥箱单向调速阀（13）的进油口，其中可调单向节流阀（7）连接分流集流阀（8），分流集流阀（8）又分别与左侧肥箱开口油缸（9）的无杆腔和右侧肥箱开口油缸（10）的无杆腔连接，左侧肥箱开口油缸（9）的有杆腔和右侧肥箱开口油缸（10）的有杆腔与二位四通机动换向阀（6）第二油口B1相连接；肥箱单向调速阀（13）出油口与肥箱马达（12）进油口连接，肥箱马达（12）出油口与单向阀（11）的进油口连接，单向阀（11）出油口与二位四通机动换向阀（6）第二油口B1连接；二位四通电磁换向阀（16）第一油口A2与传送带单向调速阀（14）的进油口连接；传送带单向调速阀（14）的出油口与传送带马达（15）进油口连接；传送带马达（15）出油口与二位四通电磁换向阀（16）第二油口B2连接；可调单向节流阀（7）的进油口和肥箱单向调速阀（13）的进油口分别与二位四通机动换向阀（6）第一油口A1连接；二位四通机动换向阀（6）和二位四通电磁换向阀（16）并联相互独立不干涉。
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