CN216820660U

CN216820660U - 一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路

Info

Publication number: CN216820660U
Application number: CN202122276840.9U
Authority: CN
Inventors: 吴大勇; 于爱婧; 毕新胜; 董剑豪; 李功凯
Original assignee: Shihezi University
Current assignee: Shihezi University
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2021-09-21
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2031-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路，属于农业机械液压传动技术领域。该液压回路主要包括滤油器、溢流阀、齿轮泵、液控单向阀、直动型溢流阀、蓄能器、单向阀、三位四通电磁换向阀、调速阀、分流集流阀、肥箱开口度调节液压缸、开沟深度调节液压缸、化肥输肥液压马达、有机肥施肥液压马达、有机肥开口幅宽调节液压缸、化肥第一幅宽深度调节液压缸、底盘升降液压缸和油箱。本实用新型应用于混肥式分层开沟施肥覆土一体机，对于实现园有机肥开沟施肥覆土机开沟深度、开沟幅宽和施肥量的自动调节。

Description

一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路

技术领域

本实用新型涉及农业开沟施肥机械的液压回路，是一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路。

背景技术

新疆果园普遍采用矮化密植的种植模式，种植行距约为3.5～4.8m，由于种植行距和产效率的限制，适用于相关的开沟施肥机较少。目前，新疆果园主要采用人工施肥，尤其是固体肥料的深施需人工挖沟、施肥、填土，这样不仅费时费力，而且施肥量不易控制，容易造成浪费，劳动强度也大，工作效率低，严重影响和制约了果园种植业的发展。合理使用化肥充分利用有机肥发展环境友好的施肥体系是果园健康发展的重要保障。近年来，人工施肥撒得不均匀，施肥精准度差，浪费大。直接影响农作物的生长及产量，果园开沟施肥机发展迅速，新型的机械和装备不断涌现，大幅提升了果园开沟施肥作业的机械化水平。但是，目前有机肥机械化开沟施肥作业存在着开沟深度和施肥量调节困难、开沟施肥自动化、智能化程度较低、输肥和排肥马达动力不足以及肥箱底盘升降缓慢等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对施两种不同肥料的机械化开沟施肥作业，提供一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路，通过该液压回路实现例如有机肥和化肥这种混合型肥料的分层开沟施肥覆土，实现底盘升降的调节、开沟深度及开沟宽度可调、可施多种有机肥、化肥且施肥均匀、施肥幅宽可调以及可实现两种不同肥料的同步分层施肥。

一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路，主要包括滤油器（1）、溢流阀（2）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、直动型溢流阀（5）、蓄能器（6）、第一单向阀（7）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10）、第五单向阀（11）、第六单向阀（12）、第一三位四通电磁换向阀（13）、第二三位四通电磁换向阀（14）、第三三位四通电磁换向阀（15）、第四三位四通电磁换向阀（16）、第五三位四通电磁换向阀（17）、第六三位四通电磁换向阀（18）、第一调速阀（19）、第一分流集流阀（20）、调速阀（21）第七单向阀（22）、第二分流集流阀（23）、第三分流集流阀（24）、第二调速阀（25）、第四分流集流阀（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘第一升降液压缸（37）、底盘第二升降液压缸（38）、油箱（39）。

液压油箱（39）安装在一种混合型肥料分层开沟施肥覆土一体机的前端，滤油器（1）的出油口与液压泵（3）的进油口连接，溢流阀（2）与液压泵（3）的进油口连接，蓄能器（1）的出油口与液压泵（3）的进油口连接。直动型溢流阀（5）的进油口（P）分别与液压泵（3）的出油口和液控单向阀（4）的进油口连接，直动型溢流阀（5）的出油口（X）分别与液控单向阀（4）的出油口和蓄能器及第一单向阀（7）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10）、第五单向阀（11）、第六单向阀（12）的进油口分别连接。

第一单向阀（7）的出油口与第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（P1）连接，第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（A1）与第一调速阀（19）的进油口连接，第一调速阀（19）的出油口与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔连接，肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔与第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（B1）连接，第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（T1）与油箱（39）连接。

第二单向阀（8）的出油口与第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（P2）连接，第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（A2）与第一分流集流阀（20）的进油口连接，第一分流集流阀（20）的两个出油口分别与第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔连接，第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔与第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（B2）连接，第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（T2）与油箱（39）连接。

第三单向阀（9）的出油口与第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（P3）连接，第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（A3）与调速阀（21）的进油口连接，调速阀（21）的出油口与化肥输肥液压马达（30）的进油连接，化肥输肥液压马达（30）的出油口与第七单向阀（22）的进油口连接，第七单向阀（22）的出油口与第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（B3）连接，第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（T3）与油箱（39）连接。

第四单向阀（10）的出油口与第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P4）连接，第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（A4）分别与第二分流集流阀（23）和第三分流集流阀（24）的进油口连接，第二分流集流阀（23）和第三分流集流阀（24）的出油口分四路分别与有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）连接，有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的出油口分别与第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（B4）连接，第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（T4）与油箱（39）连接。

第五单向阀（11）的出油口与第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（P5）连接，第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（A5）与第二调速阀（25）的进油口连接，第二调速阀（25）的出油口与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的进油口连接，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的出油口与化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的进油连接，化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的出油口与第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（B5）连接，第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（T5）与油箱（39）连接。

第六单向阀（12）的出油口与第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（P6）连接，第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（A6）与第四分流集流阀（26）的进油口连接，第四分流集流阀（26）的出油口分别与底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的进油口连接，底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的出油口分别与第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（B6）连接，第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（T6）与油箱（39）连接。

第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）型号一致，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）型号一致，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）和化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）型号一致，底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）。

化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）均为径向柱塞式双作用液压马达。

有机肥箱开口度调节液压缸（27）调节肥箱开口度的大小。

第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘第一升降液压缸（37）、底盘第二升降液压缸（38）相互独立互补干涉。

有机肥第一施肥液压马达（31）和有机肥第二施肥液压马达（32）由第二分流集流阀（23）进行转速的同步控制，进而实现施肥量的等量排肥。

附图说明

图1位本实用新型的液压原理图。

附图标记：滤油器（1）、溢流阀（2）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、直动型溢流阀（5）、蓄能器（6）、第一单向阀（7）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10）、第五单向阀（11）、第六单向阀（12）、第一三位四通电磁换向阀（13）、第二三位四通电磁换向阀（14）、第三三位四通电磁换向阀（15）、第四三位四通电磁换向阀（16）、第五三位四通电磁换向阀（17）、第六三位四通电磁换向阀（18）、第一调速阀（19）、第一分流集流阀（20）、调速阀（21）、第七单向阀（22）、第二分流集流阀（23）、第三分流集流阀（24）、第二调速阀（25）、第四分流集流阀（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘第一升降液压缸（37）、底盘第二升降液压缸（38）、油箱（39）。

具体实施方式

液压泵（3）给蓄能器（6）充压，当X口的压力大于卸荷阀（5）的设定压力时，溢流阀（2）卸荷，液控单向阀（4）关闭，蓄能器（6）给系统充压，随着给系统充压，蓄能器（6）的压力慢慢降低。当X口的压力小于溢流阀（2）的设定压力时，P口继续给棉花收获机采摘头的液压控制回路和蓄能器（6）供油，主阀关闭，蓄能器（6）继续供油，往复进行工作以实现液压系统稳定工作且实现液压节能。

当第一三位四通电磁换向阀（13）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、第一单向阀（7）、第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（P1）、第一三位四通电磁换向阀（13）的左位、第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（A1）、第一调速阀（19）、肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔，此时肥箱开口度调节液压缸（27）的活塞杆伸出，肥箱开口度调节液压缸（27）有杆腔内的液压油经第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（B1）流回至油箱（39）。当第一三位四通电磁换向阀（13）处于右位时，油箱（39）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、第一单向阀（7）、第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（P1）、第一三位四通电磁换向阀（13）的右位、第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（B1）、肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔内进油，肥箱开口度调节液压缸（27）无杆腔内的液压油经第一调速阀（19）、第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（B1）流回至油箱（39）。

当第二三位四通电磁换向阀（14）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、第二单向阀（8）、第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（P2）、第二三位四通电磁换向阀（14）的左位、第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（A2）、第一分流集流阀（20）后，液压油以等量的方式分别流入第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔，第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）有杆腔内的液压油液经第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（B2）流回至油箱（39）。当第二三位四通电磁换向阀（14）处于右位时，油箱（39）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、第二单向阀（8）、第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（P2）、第四三位四通电磁换向阀（14）的右位、第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（B2）驱动第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）的活塞杆缩回，驱动第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）无杆腔内的液压油经第一分流集流阀（20）、第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（B2）流回至油箱（39）。

当第三三位四通电磁换向阀（15）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、第三单向阀（9）、第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（P3）、第三三位四通电磁换向阀（15）的左位、第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（A3）、调速阀（21）、输肥马达（30）、单向阀（22）、第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（B3）、第三三位四通电磁换向阀（15）的左位、第三三位四通电磁换向阀（15）的工作油口（T3）、油箱（39），输肥马达（30）开始工作后，由驱动输肥链条向肥箱开口处输肥，调速阀（21）调节输肥马达（30）的转速，进而实现排肥量的调节；第三三位四通电磁换向阀（15）处于右位时，由于单向阀（22）的作用，输肥马达（30）不工作。

当第四三位四通电磁换向阀（16）处于左位时，油箱（39）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、第四单向阀（10）、第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P4）、第四三位四通电磁换向阀（16）的左位、第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（A4），之后液压油液分为两路，一路经第二分流集流阀（23）后液压油液分流，分别进入有机肥第一施肥液压马达（31）和有机肥第二施肥液压马达（32），一路经第三分流集流阀（24）后液压油液分流，分别进入有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34），最后有机肥第一施肥液压马达（31）和有机肥第二施肥液压马达（32）的回油口及有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的回油口的液压油液经液压管路通过第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（B4）流回至邮箱（39）。当第四三位四通电磁换向阀（16）处于右位时，油箱（39）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、第四单向阀（10）、第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P4）、第四三位四通电磁换向阀（16）的右位、第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（B4）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的回油口，之后液压油液分别经过第二分流集流阀（23）和第三分流集流阀（24）后，经第四三位四通电磁换向阀（16）右位流回至邮箱（39）。

当第五三位四通电磁换向阀（17）处于左位时，油箱（39）的压力油液依次经过：滤油器（1）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、第五单向阀（11）、第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（P5）、第五三位四通电磁换向阀（17）的左位、第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（A5）、可调节流阀（25）、化肥第一开沟深度调节液压缸（35）的无杆腔，经化肥第一开沟深度调节液压缸（35）的有杆腔在经过化肥第二开沟深度调节液压缸（36）的无杆腔，最后化肥第二开沟深度调节液压缸（36）的有杆腔内的液压油液经第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（B5）、第五三位四通电磁换向阀（17）的回油口（T5）、油箱（39）；此时，实现化肥肥料箱第一肥口与化肥肥料箱第二肥口的开启与关闭，使化肥依靠自身重量通过出肥口、输肥管输送到化肥开沟器进行施肥。

第六三位四通电磁换向阀（18）处于左位时，对于底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）而言，进油依次经过：油箱（39）、滤油器（1）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、第六单向阀（12）、第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（P6）、第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（A6），之后液压油液通过第四分流集流阀（26）的进油口，分两路分别通过底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的杆腔，最后，液压油液经底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的有杆腔，通过三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（B6），流回至油箱（39）。当第六三位四通电磁换向阀（18）处于右位时，液压油液依次经过：油箱（39）、滤油器（1）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、第六单向阀（12）、第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（P6）、第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（B6）、底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的有杆腔，液压缸活塞杆缩回，底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的无杆腔内的液压油，经第四分流集流阀（26）、第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（A6）流回至油箱（39）。

Claims

1.一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是主要包括：滤油器（1）、溢流阀（2）、齿轮泵（3）、液控单向阀（4）、直动型溢流阀（5）、蓄能器（6）、第一单向阀（7）、第二单向阀（8）、第三单向阀（9）、第四单向阀（10）、第五单向阀（11）、第六单向阀（12）、第一三位四通电磁换向阀（13）、第二三位四通电磁换向阀（14）、第三三位四通电磁换向阀（15）、第四三位四通电磁换向阀（16）、第五三位四通电磁换向阀（17）、第六三位四通电磁换向阀（18）、第一调速阀（19）、第一分流集流阀（20）、（21）、第七单向阀（22）、第二分流集流阀（23）、第三分流集流阀（24）、第二调速阀（25）、第四分流集流阀（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、化肥输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘第一升降液压缸（37）、底盘第二升降液压缸（38）、油箱（39）。

2.根据权利要求1所述的一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：第一单向阀（7）的出油口与第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（P1）连接，第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（A1）与第一调速阀（19）的进油口连接，第一调速阀（19）的出油口与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔连接，肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔与第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（B1）连接，第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（T1）与油箱（39）连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能型混肥式分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：第一单向阀（7）的出油口与第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（P1）连接，第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（A1）与第一调速阀（19）的进油口连接，第一调速阀（19）的出油口与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔连接，肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔与第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（B1）连接，第一三位四通电磁换向阀（13）的工作油口（T1）与油箱（39）连接；第二单向阀（8）的出油口与第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（P2）连接，第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（A2）与第一分流集流阀（20）的进油口连接，第一分流集流阀（20）的两个出油口分别与第一开沟深度调节液压缸（28）和第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔连接，第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔与第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（B2）连接，第二三位四通电磁换向阀（14）的工作油口（T2）与油箱（39）连接；第四单向阀（10）的出油口与第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（P4）连接，第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（A4）分别与第二分流集流阀（23）和第三分流集流阀（24）的进油口连接，第二分流集流阀（23）和第三分流集流阀（24）的出油口分四路分别与有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）连接，有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）和有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的出油口分别与第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（B4）连接，第四三位四通电磁换向阀（16）的工作油口（T4）与油箱（39）连接；第五单向阀（11）的出油口与第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（P5）连接，第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（A5）与第二调速阀（25）的进油口连接，第二调速阀（25）的出油口与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的进油口连接，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的出油口与化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的进油连接，化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的出油口与第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（B5）连接，第五三位四通电磁换向阀（17）的工作油口（T5）与油箱（39）连接；第六单向阀（12）的出油口与第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（P6）连接，第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（A6）与第四分流集流阀（26）的进油口连接，第四分流集流阀（26）的出油口分别与底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的进油口连接，底盘第一升降液压缸（37）和底盘第二升降液压缸（38）的出油口分别与第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（B6）连接，第六三位四通电磁换向阀（18）的工作油口（T6）与油箱（39）连接。