CN207848073U - 一种果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，属于农业机械液压传动技术领域。该液压回路主要包括齿轮泵、油箱、输肥液压马达、施肥液压马达、开沟深度调节液压缸、开口幅宽调节液压缸，底盘升降液压缸、肥箱开口度的调节油缸、5路手动换向阀、调速阀、可调单向节流阀、直动型溢流阀；该液压回路通过手动路换向阀控制液压油缸和液压马达的油路连通或中断，通过调速阀调节液压马达的转速，进而调节园有机肥开沟施肥覆土机的输肥速度和施肥速度，通过对液压油缸的控制实现开沟器开口深度和开沟幅宽的调节可实现施肥机的以及实现肥箱开口度和底盘升降的调节。本实用新型应用于园有机肥开沟施肥覆土机对于实现园有机肥开沟施肥覆土机开沟深度、开沟幅宽和施肥量的自动调节及提高园有机肥开沟施肥覆土机机械化作业水平具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业开沟施肥机械的液压回路，是一种果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路。
背景技术
新疆果园普遍采用矮化密植的种植模式，种植行距约为3～5m，由于种植行距和生产效率的限制，适用于相关的开沟施肥机较少。目前，新疆果园主要采用人工施肥，尤其是固体肥料的深施需人工挖沟、施肥、填土，这样不仅费时费力，而且施肥量不易控制，容易造成浪费，劳动强度也大，工作效率低，严重影响和制约了果园种植业的发展。近年来，果园开沟施肥机发展迅速，新型的机械和装备不断涌现，大大提升了果园开沟施肥作业的机械化水平。但是，目前有机肥机械化开沟施肥作业存在着开沟深度和施肥量调节困难、开沟施肥自动化、智能化程度较低、输肥和排肥马达动力不足以及肥箱底盘升降缓慢等问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对果园有机肥机械化开沟施肥作业，提供一种果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，通过该液压回路实现果园有机肥开沟施肥覆土机底盘升降的调节、开沟深度和开沟幅宽的按需调节、肥箱开口度的调节以及施肥量和施肥幅宽的变量调节。
一种果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，主要包括油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、拖拉机后轴动力输出（4）、直动型溢流阀（5）、第一三位六通手动换向阀（6）、回油调速阀（7）、底盘升降液压缸（8）、第二三位六通手动换向阀（9）、第一调速阀（10）、肥箱开口度调节液压缸（11）、第三三位六通手动换向阀（12）、第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）、第二调速阀（17）、分流器（18）、第三调速阀（19）、第四调速阀（20）、第五调速阀（21）、第六调速阀（22）、第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）、第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26），第一单向阀（27）、第二单向阀（28）、第三单向阀（29）、第四单向阀（30）、输肥液压马达（31）、5路手动换向阀（32）。
5路手动换向阀的进油口（P）通过卡套式管接头和液压油管与齿轮泵（3）相连，回油口（T）通过卡套式管接头和液压油管与油箱（1）相连。
液压油箱（1）安装在果园有机肥开沟施肥覆土机的前端，滤油器（2）安装在液压油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（4）驱动齿轮泵（3）向液压回路供油。
5路手动换向阀（32）由5个并联的第一三位六通手动换向阀（6）、第二三位六通手动换向阀（9）、第三三位六通手动换向阀（12）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）、第一调速阀（10）、第二调速阀（17）、回油调速阀（7）、直动型溢流阀（5）、第一单向阀（27）、第二单向阀（28）、第三单向阀（29）、第四单向阀（30）组成。
底盘升降液压缸（8）是由两个同步的单柱塞缸组成且柱塞为刚性连接。
第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）、第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）、肥箱开口度的调节液压缸（11）均为双作用单杆活塞缸；第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）型号一样，第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）型号一样。
输肥液压马达（31）、第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）均为径向柱塞式双作用液压马达。
肥箱开口度调节液压缸（11）调节肥箱开口度的大小与输肥液压马达（31）的转速相配合，双变量调节果园有机肥开沟施肥覆土机的施肥量。
第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）与第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）相互独立，互不干涉。
第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）的转速分别由第五调速阀（21）、第六调速阀（22）调节控制，进而实现单侧或双侧施肥以及施肥幅宽的调节。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。附图标记：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、拖拉机后轴动力输出（4）、直动型溢流阀（5）、第一三位六通手动换向阀（6）、回油调速阀（7）、底盘升降液压缸（8）、第二三位六通手动换向阀（9）、第一调速阀（10）、肥箱开口度调节液压缸（11）、第三三位六通手动换向阀（12）、第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）、第二调速阀（17）、分流器（18）、第三调速阀（19）、第四调速阀（20）、第五调速阀（21）、第六调速阀（22）、第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）、第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26），第一单向阀（27）、第二单向阀（28）、第三单向阀（29）、第四单向阀（30）、输肥液压马达（31）、5路手动换向阀（32）。
具体实施方式
在图1中，5路手动换向阀（32）采用并联油路连接，直动型溢流阀（5）的进油口与进油口（P）相接通，直动型溢流阀（5）的回油口与回油口（T）相接通；第一三位六通手动换向阀（6）的第一工作油口A1经回油调速阀（7）与底盘升降液压缸（8）相连，第二工作油口B1用螺堵关闭；第二三位六通手动换向阀（9）的第一工作油口A2与肥箱开口度调节液压缸（11）的无杆腔相连，第二工作油口B2经第一调速阀（10）与肥箱开口度调节液压缸（11）的有杆腔相连；第三三位六通手动换向阀（12）的第一工作油口A3与第一开沟深度调节液压缸（13）的无杆腔相连，第一开沟深度调节液压缸（13）的有杆腔与第二开沟深度调节液压缸（14）的无杆腔相连，第二开沟深度调节液压缸（14）的有杆腔与第三三位六通手动换向阀（12）的第二工作油口B3；第四三位六通手动换向阀（15）的第二工作油口B4与第二调速阀（17）的进油口相连，第二调速阀（17）的出油口与输肥液压马达（31）的进油口相连，输肥液压马达（31）的出油口与第四三位六通手动换向阀（15）的第一工作油口A4相连；第五三位六通手动换向阀（16）的第二工作油口B5与分流器（18）的进油口相连，分流器（18）分流之后，一路经调速阀与施肥马达相连，另一路与施肥幅宽调节液压缸相连，左右施肥马达与左右施肥幅宽调节液压缸均采用并联方式连接。
第一三位六通手动换向阀（6）、第二三位六通手动换向阀（9）、第三三位六通手动换向阀（12）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）均处于中位时，来自油箱（1）的液压油依次经过第一三位六通手动换向阀（6）、第二三位六通手动换向阀（9）、第三三位六通手动换向阀（12）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）的中位，再经5路换向阀（32）的回油口（T）回到油箱（1）；此液压回路实现卸载。
当第一三位六通手动换向阀（6）处于左位时，对于底盘升降液压缸（8）而言，进油依次经过：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀32的进油口（P）、第一三位六通手动换向阀（6）的左位、回油调速阀（7）、底盘升降液压缸（8）的油口，此时，柱塞伸出，底盘向上运动；当第一三位六通手动换向阀（6）处于右位时，回油依次经过: 回油调速阀（7）、第一三位六通手动换向阀（6）的右位、5路换向阀（32）的回油口（T）、油箱（1），此时，柱塞依靠施肥机自身重力回落。
第二三位六通手动换向阀（9）处于左位时，对于肥箱开口度调节液压缸（11）而言，无杆腔进油依次经过：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀（32）的进油口（P）、第一单向阀（27）、第二三位六通手动换向阀（9）的左位、第二三位六通手动换向阀（9）的第一工作油口A2、肥箱开口度的调节液压缸（11）的无杆腔，有杆腔回油依次经过：第一调速阀（10）、第二三位六通手动换向阀（9）的第二工作油口B2、第二三位六通手动换向阀（9）的左位、5路换向阀（32）的回油口（T）、油箱（1），此时，活塞杆伸出，肥箱开口度变小；当第二三位六通手动换向阀（9）处于右位时，对于肥箱开口度调节液压缸（11）而言，有杆腔进油依次经过: 油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀（32）的进油口（P）、第一单向阀（27）、第二三位六通手动换向阀（9）的右位、第二三位六通手动换向阀（9）的第二工作油口B2、第一调速阀（10）、肥箱开口度调节液压缸（11）的有杆腔，无杆腔回油依次经过：第二三位六通手动换向阀（9）的第一工作油口A2、第二三位六通手动换向阀（9）的右位、5路换向阀（32）的回油口（T）、油箱（1）；此时，活塞杆缩回，肥箱开口度变大。
当第三三位六通手动换向阀（12）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀（32）的进油口（P）、第二单向阀（28）、第三三位六通手动换向阀（12）的左位、第三三位六通手动换向阀（12）的第一工作油口A3、第一开沟深度调节液压缸（13）的无杆腔、第一开沟深度调节液压缸（13）的有杆腔，第二开沟深度调节液压缸（14）的无杆腔、第二开沟深度调节液压缸（14）的有杆腔、第三三位六通手动换向阀（12）的第二工作油口B3、第三三位六通手动换向阀（12）的左位、5路换向阀（32）的回油口（T）、油箱（1），此时柱塞伸出；当第三三位六通手动换向阀（12）处于右位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀（32）的进油口（P）、第二单向阀（28）、第三三位六通手动换向阀（12）的右位、第三三位六通手动换向阀（12）的第二工作油口B3，第二开沟深度调节液压缸（14）的有杆腔、第二开沟深度调节液压缸（14）的无杆腔、第一开沟深度调节液压缸（13）的有杆腔、第一开沟深度调节液压缸（13）的无杆腔、第三三位六通手动换向阀（12）的第一工作油口A3、第三三位六通手动换向阀（12）的右位、5路换向阀（32）的回油口（T）、油箱（1），此时柱塞缩回。
当第四三位六通手动换向阀（15）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀（32）的进油口（P）、第三单向阀（29）、第四三位六通手动换向阀（15）的左位、第四三位六通手动换向阀（15）的第一工作油口A4、输肥马达（31）、第二调速阀（17）、第四三位六通手动换向阀（15）的第二工作油口B4、第四三位六通手动换向阀（15）的左位、5路换向阀（32）的回油口（T）、油箱（1），这样，输肥马达（31）驱动输肥链条向肥箱开口处输肥，第二调速阀（17）调节输肥马达（31）的转速，进而实现排肥量的变量调节。
当第五三位六通手动换向阀（16）处于右位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、5路换向阀（32）的进油口（P）、第四单向阀（30）、第五三位六通手动换向阀（16））的左位、第五三位六通手动换向阀（16）的第二工作油口B5、分流器（18），一路经第五调速阀（21）、第六调速阀（22）调节第一施肥马达（23）、第二施肥马达（24）的转速，进而调节施肥幅宽；另一路经第三调速阀（19）、第四调速阀（20）调节第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）的开沟幅宽。
Claims (8)
1.一种果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，主要包括油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、拖拉机后轴动力输出（4）、直动型溢流阀（5）、第一三位六通手动换向阀（6）、回油调速阀（7）、底盘升降液压缸（8）、第二三位六通手动换向阀（9）、第一调速阀（10）、肥箱开口度调节液压缸（11）、第三三位六通手动换向阀（12）、第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）、第二调速阀（17）、分流器（18）、第三调速阀（19）、第四调速阀（20）、第五调速阀（21）、第六调速阀（22）、第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）、第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26），第一单向阀（27）、第二单向阀（28）、第三单向阀（29）、第四单向阀（30）、输肥液压马达（31）、5路手动换向阀（32）。
2.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：油箱（1）安装在果园有机肥开沟施肥覆土机的前端，滤油器（2）安装在油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（4）驱动齿轮泵（3）向液压回路供油。
3.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：5路手动换向阀（32）由5个并联的第一三位六通手动换向阀（6）、第二三位六通手动换向阀（9）、第三三位六通手动换向阀（12）、第四三位六通手动换向阀（15）、第五三位六通手动换向阀（16）、第一调速阀（10）、第二调速阀（17）、回油调速阀（7）、直动型溢流阀（5）、第一单向阀（27）、第二单向阀（28）、第三单向阀（29）、第四单向阀（30）组成。
4.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：底盘升降液压缸（8）是由两个同步的单柱塞缸组成且柱塞为刚性连接。
5.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）、第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）、肥箱开口度的调节液压缸（11）均为双作用单杆活塞缸；第一开沟深度调节液压缸（13）、第二开沟深度调节液压缸（14）型号一样，第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）型号一样。
6.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：输肥液压马达（31）、第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）均为径向柱塞式双作用液压马达。
7.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：5路手动换向阀的进油口（P）通过卡套式管接头和液压油管与齿轮泵（3）相连，回油口（T）通过卡套式管接头和液压油管与油箱（1）相连。
8.根据权利要求书1所述的果园有机肥开沟施肥覆土机的液压回路，其特征在于：第一三位六通手动换向阀（6）的第一工作油口A1经回油调速阀（7）与底盘升降液压缸（8）相连，第二工作油口B1用螺堵关闭；第二三位六通手动换向阀（9）的第一工作油口A2与肥箱开口度调节液压缸（11）的无杆腔相连，第二工作油口B2经第一调速阀（10）与肥箱开口度调节液压缸（11）的有杆腔相连；第三三位六通手动换向阀（12）的第一工作油口A3与第一开沟深度调节液压缸（13）的无杆腔相连，第一开沟深度调节液压缸（13）的有杆腔与第二开沟深度调节液压缸（14）的无杆腔相连，第二开沟深度调节液压缸（14）的有杆腔与第三三位六通手动换向阀（12）的第二工作油口B3相连；第四三位六通手动换向阀（15）的第二工作油口B4与第二调速阀（17）的进油口相连，第二调速阀（17）的出油口与输肥液压马达（31）的进油口相连，输肥液压马达（31）的出油口与第四三位六通手动换向阀（15）的第一工作油口A4相连；第五三位六通手动换向阀（16）的第二工作油口B5与分流器（18）的进油口相连，分流器（18）分流之后，一路经调速阀与施肥马达相连，另一路与施肥幅宽调节液压缸相连，第一施肥液压马达（23）、第二施肥液压马达（24）与第一开口幅宽调节液压缸（25）、第二开口幅宽调节液压缸（26）均采用并联方式连接。
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| CN110115139A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-13 | 广西大学 | 一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统及控制方法 |
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| CN110115139B (zh) * | 2019-05-08 | 2023-11-14 | 广西大学 | 一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统及控制方法 |
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