CN210509781U - 一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路 - Google Patents
一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种果园有机肥‑化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路，属于农业机械液压传动技术领域。该液压回路主要包括齿轮泵、油箱、输肥液压马达、施肥液压马达、幅宽深度调节液压缸、开口幅宽调节液压缸，底盘升降液压缸、肥箱开口度的调节油缸、六路电磁换向阀、调速阀、可调单向节流阀、直动型溢流阀、液压锁、分流集流阀；本实用新型应用于园有机肥‑化肥开沟施肥覆土机对于实现园有机肥开沟施肥覆土机开沟深度、开沟幅宽和施肥量的自动调节。本实用新型果园有机肥‑化肥分层开沟施肥覆土一体机能够实现有机肥‑化肥分层开沟施肥，开沟深度及开沟幅宽可调、可施多种有机肥且施肥均匀，效率高，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业开沟施肥机械的液压回路，是一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机的液压回路。
背景技术
新疆果园普遍采用矮化密植的种植模式，种植行距约为3.5～4.8m，由于种植行距和产效率的限制，适用于相关的开沟施肥机较少。目前，新疆果园主要采用人工施肥，尤其是固体肥料的深施需人工挖沟、施肥、填土，这样不仅费时费力，而且施肥量不易控制，容易造成浪费，劳动强度也大，工作效率低，严重影响和制约了果园种植业的发展。合理使用化肥充分利用有机肥发展环境友好的施肥体系是果园健康发展的重要保障。近年来，人工施肥撒得不均匀，施肥精准度差，浪费大。直接影响农作物的生长及产量，果园开沟施肥机发展迅速，新型的机械和装备不断涌现，大幅提升了果园开沟施肥作业的机械化水平。但是，目前有机肥机械化开沟施肥作业存在着开沟深度和施肥量调节困难、开沟施肥自动化、智能化程度较低、输肥和排肥马达动力不足以及肥箱底盘升降缓慢等问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对果园有机肥-化肥机械化开沟施肥作业，提供一种果园有机肥-化肥开沟施肥覆土机的液压回路，通过该液压回路实现果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机底盘升降的调节、开沟深度及开沟宽度可调、可施多种有机肥、化肥且施肥均匀、施肥幅宽可调以及可实现有机肥和化肥的同步分层施肥。
一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机的液压回路，主要包括油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、直动型溢流阀（4）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一调速阀（17）、第一分流集流阀（18）、第二分流集流阀（19）、第二调速阀（20）、带弹簧的单向阀（21）、第三调速阀（22）、第五调速阀（23）、分流器（24）、回油调速阀（25）、拖拉机后轴动力输出（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘升降液压缸（37）、第四调速阀（38）、第六调速阀（39）、六路电磁换向阀（40）。
液压油箱（1）安装在果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机的前端，滤油器（2）安装在液压油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（26）驱动齿轮泵（3）向液压回路供油。
六路电磁换向阀（40）由6个并联的第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、分流器（24）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、油箱（1）组成。
底盘升降液压缸（37）是由两个同步的单柱塞缸组成且柱塞为刚性连接。
第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）均为双作用单杆活塞缸；第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）型号一样，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）型号一样，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）型号一样。
输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）均为径向柱塞式双作用液压马达。
肥箱开口度调节液压缸（27）调节肥箱开口度的大小与输肥液压马达（30）的转速相配合，双变量调节果园有机肥-化肥开沟施肥覆土机的施肥量。
第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）相互独立互补干涉。
有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）的转速分别由第三调速阀（22）、第四调速阀（38）调节控制，进而实现单侧或双侧施肥以及施肥幅宽的调节。
第二调速阀（20）可以调节输肥液压马达（30）的转速进而调节输肥量，输肥液压马达（30）回油口出设置带弹簧的单向阀（21）可以防止输肥液压马达（30）倒转。
有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）通过
第五调速阀（23）、第六调速阀（39）进而调节有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的移动速度。
通过第六三位四通电磁换向阀（16）对化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的控制，进而实现化肥肥料箱第一肥口与化肥肥料箱第二肥口的开启与关闭，使化肥依靠自身重量通过出肥口、输肥管输送到化肥开沟器进行施肥。
附图说明
图1位本实用新型的液压原理图。附图标记：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、直动型溢流阀（4）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一调速阀（17）、第一分流集流阀（18）、第二分流集流阀（19）、第二调速阀（20）、带弹簧的单向阀（21）、第三调速阀（22）、第五调速阀（23）、分流器（24）、回油调速阀（25）、拖拉机后轴动力输出（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘升降液压缸（37）、第四调速阀（38）、第六调速阀（39）、六路电磁换向阀（40）。
具体实施方式
在图1中，六路电磁换向阀（40）采用并联油路连接，第一三位四通电磁换向阀（11）的第一工作油口A1与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔相连，第二工作油口B1经第一调速阀（17）与肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔相连。
第二三位四通电磁换向阀（12）的第一工作油口A2与第一分流集流阀（18）油口P1连接，第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的油口A1相连，第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的油口A2相连，第一开沟深度调节液压缸（28）的有杆腔与第二分流集流阀（19）的油口A2相连，第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔与第二分流集流阀（19）的油口B2相连，第二分流集流阀（19）的油口P2与第二三位四通电磁换向阀（12）的油口B2相连。
第三三位四通电磁换向阀（13）的第一工作油口A3与第二调速阀（20）的进油口相连，第二调速阀（20）的出油口与输肥液压马达（30）的进油口相连，输肥液压马达（30）的出油口与第三三位四通电磁换向阀（13）的第二工作油口B3相连。
第四三位四通电磁换向阀（14）的第一工作油口A4与分流器（24）的进油口相连，分流器（24）分流之后，一路经调速阀与施肥马达相连，另一路与施肥幅宽调节液压缸相连，有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）均采用并联方式连接。
第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口A5与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的无杆腔连接，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的有杆腔与化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的无杆腔连接，化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的有杆腔与第五三位四通电磁换向阀（15）的第二工作油口B5连接。
第六三位四通电磁换向阀（16）的第一工作油口A6经回油调速阀（25）与底盘升降液压缸（37）相连，第二工作油口B6用螺堵关闭。
第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）均处于中位时，来自油箱（1）的液压油依次经过第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10），在通过第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）的中位，最后通过第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）的回油口（T）回到油箱（1）；此液压回路实现卸载。
第一三位四通电磁换向阀（11）处于左位时，对于肥箱开口度调节液压缸（27）而言，无杆腔进油依次经过：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、第一单向阀（5）、第一三位四通电磁换向阀（11）的左位、第一三位四通电磁换向阀（11）的第一工作油口A1、肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔，有杆腔回油依次经过：第一调速阀（17）、第一三位四通电磁换向阀（11）的第二工作油口B1、第一三位四通电磁换向阀（11）的左位、一三位四通电磁换向阀（11）的回油口（T）、油箱（1），此时，活塞杆伸出，有机肥肥箱开口度变小；当第一三位四通电磁换向阀（11）处于右位时，对于肥箱开口度调节液压缸（27）而言，有杆腔进油依次经过:油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、第一三位四通电磁换向阀（11）的进油口（P）、第一单向阀（5）、当第一三位四通电磁换向阀（11）的右位、当第一三位四通电磁换向阀（11）的第二工作油口B1、第一调速阀（17）、肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔，无杆腔回油依次经过：第一三位四通电磁换向阀（11）的第一工作油口A1、第一三位四通电磁换向阀（11）的右位、第一三位四通电磁换向阀（11）的回油口（T）、油箱（1）；此时，活塞杆缩回，有机肥肥箱开口度变大。
第二三位四通电磁换向阀（12）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第二单向阀（6）、第二三位四通电磁换向阀（12）的左位、第二三位四通电磁换向阀（12）的第一工作油口A2、第一分流集流阀（18）、第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔、第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔；第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔、第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔回油依次经过：第二分流集流阀（19）、第二三位四通电磁换向阀（12）的左位、第二三位四通电磁换向阀（12）的回油口（T）、油箱（1），此时塞柱缩回。
当第三三位四通电磁换向阀（13）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第三三位四通电磁换向阀（13）的进油口（P）、第三单向阀（7）、第三三位四通电磁换向阀（13）的左位、第三三位四通电磁换向阀（13）的第一工作油口A3、第二调速阀（20）、输肥马达（30）、带弹簧的单向阀（21）、第三三位四通电磁换向阀（13）的第二工作油口B3、第三三位四通电磁换向阀（13）的第二工作油口B3、第三三位四通电磁换向阀（13）的左位、第三三位四通电磁换向阀（13）的回油口（T）、油箱（1），这样，输肥马达（30）驱动输肥链条向肥箱开口处输肥，第二调速阀（20）调节输肥马达（30）的转速，进而实现排肥量的变量调节；第三三位四通电磁换向阀（13）处于右位时输肥马达（30）不工作；带弹簧的单向阀（21）可以防止调节输肥马达（30）倒转。
当第四三位四通电磁换向阀（14）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第四单向阀（8）、第四三位四通电磁换向阀（14）的进油口（P）、第四三位四通电磁换向阀（14）的左位、第四三位四通电磁换向阀（14）的第一工作油口A4、分流器（24），一路经第三调速阀（22）、第四调速阀（38）调节第一施肥马达（31）、第二施肥马达（32）的转速，进而调节施肥幅宽；另一路经第五调速阀（23）、第六调速阀（39）调节有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的开沟幅宽。
当第五三位四通电磁换向阀（15）处于左位时，油箱（1）的压力油液依次经过：滤油器（2）、齿轮泵（3）、第五单向阀（9）、第五三位四通电磁换向阀（15）的进油口（P）、第五三位四通电磁换向阀（15）的左位、第五三位四通电磁换向阀（15）的第一工作油口A5、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）的无杆腔，经有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）的有杆腔通过液压管路连接与有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的无杆腔联通实现串联，最有有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）的有杆腔经第五三位四通电磁换向阀（15）的第二工作油口B5、第五三位四通电磁换向阀（15）的回油口（T）、油箱（1）；此时，实现化肥肥料箱第一肥口与化肥肥料箱第二肥口的开启与关闭，使化肥依靠自身重量通过出肥口、输肥管输送到化肥开沟器进行施肥。
第六三位四通电磁换向阀（16）处于左位时，对于底盘升降液压缸（37）而言，进油依次经过：油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、第六单向阀（10）、第六三位四通电磁换向阀（16）的进油口（P）、第六三位四通电磁换向阀（16）的左位、回油调速阀（25）、底盘升降液压缸（37）的油口，此时，柱塞伸出，底盘向上运动；当第六三位四通电磁换向阀（16）处于右位时，回油依次经过: 回油调速阀（25）、第六三位四通电磁换向阀（16）的右位、第六三位四通电磁换向阀（16）的回油口（T）、油箱（1），此时，柱塞依靠有机肥-化肥施肥机自身重力回落。
Claims (5)
1.一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是主要包括油箱（1）、滤油器（2）、齿轮泵（3）、直动型溢流阀（4）、第一单向阀（5）、第二单向阀（6）、第三单向阀（7）、第四单向阀（8）、第五单向阀（9）、第六单向阀（10）、第一三位四通电磁换向阀（11）、第二三位四通电磁换向阀（12）、第三三位四通电磁换向阀（13）、第四三位四通电磁换向阀（14）、第五三位四通电磁换向阀（15）、第六三位四通电磁换向阀（16）、第一调速阀（17）、第一分流集流阀（18）、第二分流集流阀（19）、第二调速阀（20）、带弹簧的单向阀（21）、第三调速阀（22）、第五调速阀（23）、分流器（24）、回油调速阀（25）、拖拉机后轴动力输出（26）、肥箱开口度调节液压缸（27）、第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）、底盘升降液压缸（37）、第四调速阀（38）、第六调速阀（39）、六路电磁换向阀（40）。
2.根据权利要求1所述的一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：油箱（1）安装在果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机的前端，滤油器（2）安装在油箱（1）的底部，配套拖拉机后轴输出（26）驱动齿轮泵（3）向液压回路供油；底盘升降液压缸（37）是由两个同步的单柱塞缸组成且柱塞为刚性连接；第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）、有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）、化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）均为双作用单杆活塞缸；第一开沟深度调节液压缸（28）、第二开沟深度调节液压缸（29）型号一样，有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）型号一样，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）、化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）型号一样。
3.根据权利要求1所述的一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：输肥液压马达（30）、有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）均为轴向柱塞式双作用液压马达；六路电磁换向阀（40）的进油口（P）通过液压油管和单向阀回油口连接，单向阀进油口通过液压油管与齿轮泵（3）相连，回油口（T）通过卡套式管接头和液压油管与油箱（1）相连；第一三位四通电磁换向阀（11）的第一工作油口A1与肥箱开口度调节液压缸（27）的无杆腔相连，第二工作油口B1经第一调速阀（17）与肥箱开口度调节液压缸（27）的有杆腔相连。
4.根据权利要求1所述的一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：第二三位四通电磁换向阀（12）的第一工作油口A2与第一分流集流阀（18）油口P1连接，第一开沟深度调节液压缸（28）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的油口A1相连，第二开沟深度调节液压缸（29）的无杆腔与第一分流集流阀（18）的油口A2相连，第一开沟深度调节液压缸（28）的有杆腔与第二分流集流阀（19）的油口A2相连，第二开沟深度调节液压缸（29）的有杆腔与第二分流集流阀（19）的油口B2相连，第二分流集流阀（19）的油口P2与第二三位四通电磁换向阀（12）的油口B2相连。
5.根据权利要求1所述的一种果园有机肥-化肥分层开沟施肥覆土一体机液压回路，其特征是：第三三位四通电磁换向阀（13）的第一工作油口A3与第二调速阀（20）的进油口相连，第二调速阀（20）的出油口与输肥液压马达（30）的进油口相连，输肥液压马达（30）的出油口与第三三位四通电磁换向阀（13）的第二工作油口B3相连；第四三位四通电磁换向阀（14）的第一工作油口A4与分流器（24）的进油口相连，分流器（24）分流之后，一路经调速阀与施肥马达相连，另一路与施肥幅宽调节液压缸相连，有机肥第一施肥液压马达（31）、有机肥第二施肥液压马达（32）与有机肥第一开口幅宽调节液压缸（33）、有机肥第二开口幅宽调节液压缸（34）均采用并联方式连接；第五三位四通电磁换向阀（15）的工作油口A5与化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的无杆腔连接，化肥第一幅宽深度调节液压缸（35）的有杆腔与化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的无杆腔连接，化肥第二幅宽深度调节液压缸（36）的有杆腔与第五三位四通电磁换向阀（15）的第二工作油口B5连接；第六三位四通电磁换向阀（16）的第一工作油口A6经回油调速阀（25）与底盘升降液压缸（37）相连，第二工作油口B6用螺堵关闭。
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Granted publication date: 20200512 Termination date: 20210620 |