CN210746016U - 一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，所述液压系统包括液压源、辅助轮升降控制回路、覆土机构升降控制回路和开沟器升降控制回路，其中，液压源用于提供向各个部分回路供油，辅助轮升降控制回路用于控制辅助机构两边轮子的升降操作，覆土机构升降控制回路用于控制覆土机构两边轮子的升降动作，开沟器升降控制回路用于控制开沟器两边轮子的同步升降动作，其中，该液压源的输出回路通过多路阀分别与所述辅助轮升降控制回路、覆土机构升降控制回路和开沟器升降控制回路连通。本实用新型能够有效的控制各部分的升降顺序和速度，同时具有保压的作用，系统压力稳定可靠。

Description

一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统

技术领域

本实用新型属于液压技术领域，特别涉及多缸控制的液压系统，尤其涉及一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统。

背景技术

甘蔗在目前而言仍然是我国重要的食糖作物，特别是南方。目前我国正在慢慢推广甘蔗机械化种植及收割等，但就使用情况而言，甘蔗机械化种植的推广效果不甚理想。在现有的甘蔗种植机械中，有两种主要的甘蔗种植机，一种是实时切种式甘蔗种植机，一种是预切种式甘蔗种植机。实时切种式甘蔗种植机采用的是定距离实时切割甘蔗，并将甘蔗种植到开好的沟内，根据功能又分为仅种植的机械和能连续完成开沟、落种、施肥、覆膜、覆土功能的种植机械，使用最多的是仅完成种植功能的种植机械，这种机械如要完成甘蔗种植的所有程序需要耗费不少时间和人力；另外，实时切种式种植机属于盲切，伤到芽的几率极大，而且切好的甘蔗段直接落入沟中，所以种植密度不够均匀，漏种发生的概率极大。预切种式甘蔗种植机是将已切好并经过筛选的蔗种段储存于大的蔗种箱内，然后分批转运掉落到排种口，再从排种口落入沟中，根据功能也分为仅种植使用的甘蔗种植机和能连续完成开沟、落种、施肥、覆膜、覆土功能的甘蔗种植机，预切种式种植机因蔗种均提前切种并进行筛选，故蔗种质量极好，很少出现伤芽现象，但同样存在的问题是，蔗种直接落入沟中，缺少落种控制，所以种植密度极其不均匀。而且上述所有甘蔗种植机械全部仅适用于目前普遍的纵向种植的甘蔗种植方式，针对新型的横向种植方式则缺少对应的机械设备。

因此，为了实现该甘蔗横向种植机开沟、覆土、辅助支撑等功能，设计了一套液压系统，通过液压缸控制开沟深度和各部分转弯时的收起，减轻了劳动强度，提高工作效率

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，根据本实用新型的液压系统能够稳定实现快进、快退和保压等一系列动作。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，所述液压系统包括液压源、辅助轮升降控制回路、覆土机构升降控制回路和开沟器升降控制回路，其中，液压源用于提供向各个部分回路供油，所述辅助轮升降控制回路用于控制辅助机构两边轮子的升降操作，所述覆土机构升降控制回路用于控制覆土机构两边轮子的升降动作，所述开沟器升降控制回路用于控制开沟器两边轮子的同步升降动作，其中，该液压源的输出回路通过多路阀分别与所述辅助轮升降控制回路、覆土机构升降控制回路和开沟器升降控制回路连通。

上述方案进一步优选的，所述开沟器升降控制回路包括第一开沟器升降控制回路、第二开沟器升降控制回路和单向节流阀，该单向节流阀的输入口与所述多路阀的第一输出口连通，所述单向节流阀的输出口分别与所述第一开沟器升降控制回路的和第二开沟器升降控制回路的输入口连通，所述多路阀的第一回流口与所述第二开沟器升降控制回路的输出口连通。

上述方案进一步优选的，所述第一开沟器升降控制回路包括两个第一液压缸、两个第一液压锁、第一分流集流阀、第一二位三通电磁换向阀，所述第二开沟器升降控制回路包括两个第二液压缸、两个第二液压锁、第二分流集流阀和第二二位三通电磁换向阀；其中，所述单向节流阀的输出口与所述第一二位三通电磁换向阀的输入口连通，该第一二位三通电磁换向阀的第一输出口与所述第一分流集流阀的输入口连通，该第一分流集流阀的输出口分别通过第一液压锁的第一输入口连通，所述第一液压锁的输出口与所述第一液压缸的输入口连通，所述第一二位三通电磁换向阀的第二输出口与所述第二分流集流阀的输入口连通，所述第二分流集流阀的输出口分别与第二液压锁的第一输入口连通，所述第二液压锁的输出口分别与所述第二液压缸的输入口连通；所述第一液压缸的输出口与所述第一液压锁的回收输入口连通，该第一液压锁的回收输出口与所述第二二位三通电磁换向阀的第一输入口连通；所述第二液压缸的输出口与所述第二液压锁的回收输入口连通，该第二液压锁的回收输出口与第二二位三通电磁换向阀的第二输入口连通,该第二二位三通电磁换向阀的输出口与所述多路阀的第一回流口连通。

上述方案进一步优选的，所述辅助轮升降控制回路包括两个第三液压缸和两个第三液压锁，两个所述第三液压锁的输入口分别与所述多路阀的第二输出口连通，该第三液压锁的第一输出口分别与第三液压缸的输入口连通，该第三液压缸的输出口与所述第三液压锁的回收输入口连通，该第三液压锁的回收输出口与所述多路阀的第二回流口连通。

上述方案进一步优选的，所述覆土机构升降控制回路包括两个第四液压缸，两个所述第四液压缸的输入口分别与所述多路阀的第三输出口连通，所述第四液压缸的输出口与多路阀的第三回流口连通。

在本实用新型中，通过所述液压系统进行液压控制的过程包括液压供油和液压回油的步骤，其过程步骤如下：所述液压供油包括分别为辅助轮升降控制回路提供液压油、开沟器升降控制回路提供液压油和覆土机构升降控制回路提供液压油；所述液压回油包括分别向开沟器升降控制回路回收液压油、覆土机构升降控制回路回收液压油和辅助轮升降控制回路回收液压油；所述液压供油包括以下步骤：当液压源启动提供液压油后，先经过多路阀向第三液压锁提供液压油，使第三液压缸伸出，从而为辅助轮升降控制回路提供液压油；然后是液压源经过多路阀向开沟机构供油，当液压油经过单向节流阀时，第一二位三通电磁换向阀和第二二位三通电磁换向阀断电，此时，使第一液压缸伸出；然后第一二位三通电磁换向阀和第二二位三通电磁换向阀通电，使第二液压缸伸出，从而对开沟器升降控制回路两边轮子的同步升降动作进行控制；当液压源启动提供液压油后，经过多路阀向第四液压缸提供液压油，使第四液压缸伸出，从而为覆土机构升降控制回路提供液压油；所述液压回油包括以下步骤：回油时，首先是液压源内的液压油经过多路阀向第四液压缸供油后回流，第四液压缸内的液压油经过多路阀回流至液压源，从而对覆土机构升降控制回路进行回油控制；然后，液压源经过多路阀向开沟机构部分进行供油，使液压缸收回；此时，第一二位三通电磁换向阀和第二二位三通电磁换向阀得电闭合后，液压油依次经过第二二位三通电磁换向阀、第二液压锁、第二液压缸、第二液压锁、第二分流集流阀、第一二位三通电磁换向阀和单向节流阀，将液压油回流至油箱，此时完成第二液压缸的收回动作；然后第一二位三通电磁换向阀和第二二位三通电磁换向阀失电断开后，液压油经过第二二位三通电磁换向阀、第一液压锁、第一液压缸、第一液压锁、第一分流集流阀、第一二位三通电磁换向阀和单向节流阀，然后液压油回流至油箱，此时完成第以液压缸的收回动作；最后，将液压源经过多路阀向第三液压缸供油后回流，第三液压缸内的液压油经过第三液压锁和多路阀回流至液压源，从而对辅助轮升降控制回路进行回油控制。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型能够对开沟器升降控制回路、辅助轮升降控制回路还有覆土机构升降控制回路的有序可靠的控制，使得双行甘蔗横向种植机能够有效的控制各部分的升降顺序和速度，同时具有保压的作用，系统压力稳定可靠，还具有快进和快退的作用，快退有利于提高工作效率，从而防止工作时液压缸伸出速度过快对开沟器造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统的控制原理图；

图2是本实用新型的第一液压缸和第二液压缸的摆动示意图；

附图中，液压源100，辅助轮升降控制回路200，覆土机构升降控制回路 300，开沟器升降控制回路400，第一开沟器升降控制回路401，第二开沟器升降控制回路402，第一液压缸1、2，第二液压缸3、4，第一液压锁5、6，第二液压锁7、8，第一分流集流阀9，第一二位三通电磁换向阀11，第二分流集流阀10，第二二位三通电磁换向阀12，单向节流阀13，第三液压缸15、 16，第三液压锁17、18，第四液压缸19、20，多路阀21,油箱1001，溢流阀 1002，压力表1003，油泵1004，电机1005。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1和2所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，所述液压系统包括液压源100、辅助轮升降控制回路200、覆土机构升降控制回路300和至少两个开沟器升降控制回路400，其中，液压源100用于提供向各个部分回路供油，所述辅助轮升降控制回路200 用于控制两边辅助轮子的升降操作，所述覆土机构升降控制回路300用于控制覆土机构两边轮子的升降动作，所述沟器升降控制回路400用于控制开沟器两边轮子的同步升降动作，其中，该液压源100的输出回路通过多路阀21 分别与所述辅助轮升降控制回路200、覆土机构升降控制回路300和开沟器升降控制回路400连通；本实用新型的双行甘蔗横向种植机液压系统主要由开沟器升降控制回路、辅助轮升降控制回路和覆土机构升降控制回路三大部分组成，开沟器升降控制回路可根据动作需要进行调速，具有保压、调速、工进、快退等作用；辅助轮升降控制回路主要是控制液压缸的伸缩和具有保压的作用；覆土机构升降控制回路主要是控制覆土机构液压缸的伸缩，本实用新型双行甘蔗横向种植机液压系统，是针对双行甘蔗横向种植机的各液压缸的控制顺序和速度所设计，主要是通过多路阀与各部分的连接，达到对开沟器升降控制回路、辅助轮升降控制回路还有覆土机构升降控制回路的有序可靠的控制，使得双行甘蔗横向种植机能够有效的控制各部分的升降顺序和速度，同时具有保压的作用，以提高系统压力稳定的可靠性。

在本实用新型中，如图1所示，所述开沟器升降控制回路400包括第一开沟器升降控制回路401、第二开沟器升降控制回路402和单向节流阀13，该单向节流阀13的输入口与所述多路阀21的第一输出口A连通，所述单向节流阀13的输出口分别与所述第一开沟器升降控制回路401的和第二开沟器升降控制回路402的输入口连通，所述多路阀21的第一回流口B与所述第二开沟器升降控制回路402的输出口连通；所述第一开沟器升降控制回路401包括两个第一液压缸1、2、两个第一液压锁5、6、第一分流集流阀9、第一二位三通电磁换向阀11，所述第二开沟器升降控制回路402包括两个第二液压缸3、4、两个第二液压锁7、8、第二分流集流阀10和第二二位三通电磁换向阀12；其中，所述单向节流阀13的输出口M与所述第一二位三通电磁换向阀11的输入口P连通，该第一二位三通电磁换向阀11的第一输出口A与所述第二分流集流阀9的输入口P连通，该第一分流集流阀9的输出口A、 B分别通过第一液压锁5、6的第一输入口C1连通，所述第一液压锁5、6的输出口V1与所述第一液压缸1、2的输入口连通，所述第一二位三通电磁换向阀11的第二输出口B与所述第二分流集流阀10的输入口P连通，所述第二分流集流阀10的输出口A、B分别与第二液压锁7、8的第一输入口C1连通，所述第二液压锁7、8的输出口V1分别与所述第二液压缸3、4的输入口连通，所述第一液压缸1、2的输出口与所述第一液压锁5、6的回收输入口 V2连通，该第一液压锁5、6的回收输出口C2与所述第二二位三通电磁换向阀12的第一输入口A连通；所述第二液压缸3、4的输出口与所述第二液压锁7、8的回收输入口V2连通，该第二液压锁7、8的回收输出口C2与第二二位三通电磁换向阀12的第二输入口B连通,该第二二位三通电磁换向阀12 的输出口P与所述多路阀21的第一回流口B连通。

在本法实用新型中，如图1所示，所述辅助轮升降控制回路200包括两个第三液压缸15、16和两个第三液压锁17、18，两个所述第三液压锁17、18的输入口C1分别与所述多路阀21的第二输出口C连通，该第三液压锁17、 18的第一输出口V1分别与第三液压缸15、16的输入口连通，该第三液压缸 15、16的输出口与所述第三液压锁17、18的回收输入口V2连通，该第三液压锁17、18的回收输出口C2与所述多路阀21的第二回流口D连通；所述覆土机构升降控制回路300包括两个第四液压缸19、20，两个所述第四液压缸 19、20的输入口F’分别与所述多路阀21的第三输出口E连通，所述第四液压缸19、20的输出口E’与多路阀21的第三回流口F连通；在本实用新型中，所述单向节流阀的型号采用KC-04节流阀，分流集流阀的型号采用 3FJLK-L10-50H集流阀，所述多路阀可采用多路并行的二位六通换向阀组成，用以操纵多个执行元件的运动，本实用新型的开沟器升降控制回路和辅助轮升降控制回路液压缸均设置液压锁，防止外负载过大液压缸自动回收，对液压缸起到一个保压的作用；同时，开沟器升降控制回路还设置了节流阀与单向阀的并联回路，具有快进和快退的作用，防止工作时液压缸伸出速度过快对开沟器造成影响，快退有利于提高工作效率。

以下结合附图1对本实用新型的工作原理作进一步阐述，所述开沟器升降控制回路400中的油管A’、B’与多路阀21的A、B口连接，所述辅助轮升降控制回路200中的油管C’、D’与多路阀21的C、D口连接，所述覆土机构升降控制回路300的油管E’、F’与多路阀21的E、F口连接。所述第一液压锁5、6的V1口、第二液压锁7、8的V1口、第三液压锁17、18的V1口分别与第一液压缸1、2、第二液压缸3、4和第三液压缸15、16的无杆腔连接，第一液压锁5、6的V2口、第二液压锁7、8的V2口和第三液压锁15、16 的V2口与液压缸的有杆腔连接，第一液压锁5、6的C1口与第一分流集流阀 9的A、B口连接，第一液压锁5、6的C2口与二位三通电磁换向阀12的A 口连接，第二液压锁7、8的C1口与分第二流集流阀10的A、B口连接，第二液压锁7、8的C2口与二位三通电磁换向阀12的B口连接，所述第一分流集流阀9的P口与二位三通电磁阀11的A口连接，第二分流集流阀10的P 口与二位三通电磁换向阀11的B口连接，二位三通电磁换向阀11的P口与单向节流阀13的M口连接，单向节流阀的N口通过油管A’与多路阀21的A 口连接，二位三通电磁换向阀12的P口通过油管B’与多路阀21的B口连接。

启动液压系统工作时，首先是辅助轮升降控制回路200的辅助轮机构液压缸伸出，液压源100(液压站)经多路阀21向各个回路部分分别供油，先是多路阀21打开，向辅助轮升降控制回路200供油，多路阀21手动到右位，液压油由多路阀21的输出口C流出，经过第二液压锁17、18向第三液压缸15、16的无杆腔供油，两个第三液压缸15、16同时向右伸出；其次是开沟器升降控制回路400的开沟机构上液压缸伸出：然后多路阀21打开，向开沟器升降控制回路400供油，多路阀21手动到右位供油，液压油由多路阀21的第一输出口A流出至单向节流阀13的输入口A’，经过单向节流阀13(单向节流阀具有工进时减速的作用)的输出口M流至第一二位三通电磁换向阀11 的输入口P，再经过二位三通电磁换向阀11的第一输出口A，此时二位三通电磁换向阀11的Y1失电(Y1代表电磁换向阀的电磁线圈)，二位三通电磁换向阀11处于右位，此时液压油由二位三通电磁换向阀11的第一输出口A 向第二分流集流阀9供油，再由第二分流集流阀9的输出口A、B分流出两路同等流量的液压油路，经过第一液压锁5、6向第一液压缸1、2的无杆腔同时供油，此时第一液压缸1、2同时向右边伸出；

同时第一液压缸1、2的有杆腔的液压油经过有杆腔出油口出油流经第一液压锁5、6的出口C2，再经过第二二位三通电磁换向阀12的A口，此时二位三通电磁换向阀12的Y2处于失电状态，二位三通电磁换向阀12处于右位，液压油经过二位三通电磁换向阀12的A口与多路阀21的B口连接回流至液压源100中，所述液压源100(液压站)包括油箱1001、溢流阀1002、压力表 1003、油泵1004和电机1005，液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，油泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功；液压站作为独立的液压装置，它按驱动装置(主机)要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下，由电机1005带动油泵1004旋转，油泵1004 从油箱1001中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能；油箱1001-- 是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。电机1005、油泵1004(齿轮泵)为液压系统提供驱动力。溢流阀1002--防止整个液压系统超压，相当于安全阀，保护油泵和油路系统的安全及保持液压系统的压力恒定。压力表1003用于显示液压站的工作压力，以利于操作人员控制油压；此时，当开沟器升降控制回路400的下液压缸伸出，让第一二位三通电磁换向阀11的Y1得电，二位三通电磁换向阀11处于左位，液压油由多路阀21的A口流出，经过单向节流阀13(单向节流阀具有工进时减速的作用)的A’口流入，经过二位三通电磁换向阀11的端口B流经分第二分流集流阀10，再第二分流集流阀10的端口A、B分流出两路同等流量的液压油路，经过第二液压锁7、8向第二液压缸3、4的无杆腔同时供油；

此时，第二液压缸3、4同时向右边伸出；同时第三液压缸3、4的有杆腔的液压油经过有杆腔出油口出油，流经第二液压锁7、8，再经过二位三通电磁换向阀12，此时二位三通电磁换向阀12的Y2处于得电状态，二位三通电磁换向阀12处于左位，液压油经过二位三通电磁换向阀12的端口B与多路阀21的端口B连接，回流至油箱1005；如图2所示，当第一液压缸1的液压杆伸出的时候，整个第一开沟器升降控制回路401中的开沟机构上摆臂 401a向下移动；第二液压缸3的液压杆伸出的时候，第二开沟器升降控制回路402中的开沟机构下摆臂401b向下移动。

覆土机构升降控制回路300的液压缸伸出：手动把与液压缸相连接的多路阀21移到右位，此时液压油由多路阀21的端口E流出，直接通入第三液压缸19、20的无杆腔，此时第三液压缸19、20同时向右边伸出，同时两个第三液压缸有杆腔的液压油流出，直接与多路阀21的端口F连接流回油箱 1001；

其次，回油的时候是液压源100(液压站)经过多路阀21先向覆土机构升降控制回路300供油，多路阀21手动换向至左位，此时液压油由多路阀21 的F端口流出，直接通入覆土机构升降控制回路300的第三液压缸19、20的有杆腔，此时两液压缸同时向左移动，第三液压缸19、20收缩；

然后是开沟器升降控制回路400的液压缸收回，多路阀21手动换向至左位，同时第一二位三通电磁换向阀11的Y1、第二二位三通电磁换向阀12的 Y2得电，两个二位三通电磁换向阀处于左位，液压油由多路阀21的端口B 流出，经过二位三通电磁换向阀12，再经过第二液压锁7、8，最后液压油通入第二液压缸3、4的有杆腔，第二液压缸3、4同时收回，同时第二液压缸3、 4的无杆腔的液压油经过第二液压锁7、8，再依次到第二分流集流阀10、二位三通电磁换向阀11、单向节流阀13，最后从多路阀21的A端口流回油箱；

此时，二位三通电磁换向阀11、12断电，两电磁换向阀处于右位，多路阀21手动处于左位，液压油由多路阀21的端口B流出，依次经过二位三通电磁换向阀12、液压锁5、6，最后流入液压缸1、2的有杆腔，此时两液压缸杆向左移动，液压缸1、2同时收回；同时，液压油由液压缸1、2的无杆腔流出，依次经过液压锁5、6、分流集流阀9、二位三通电磁换向阀11、单向节流阀13，最后从多路阀21的端口A流回回油箱1001；最后是辅助轮机构液压缸收回，多路阀21手动到左位，液压油由多路阀的端口D流出，依次经过液压锁17、18，再到液压缸15、16，流入两液压缸的有杆腔，此时液压缸杆向左移动，两液压缸同时收回；同时，两液压缸的无杆腔的液压油经过液压锁17、18由多路阀的端口C流回回油箱1001；从而使辅助轮液压缸、开沟器液压缸、辅助机构液压缸同步升降并保证辅助轮升降控制回路、开沟器升降控制回路、覆土机构升降控制回路按规定顺序动作。

在本实用新型中，如图1所示，通过所述液压系统进行液压控制的过程包括液压供油和液压回油的步骤，其过程步骤如下：所述液压供油包括分别为辅助轮升降控制回路200提供液压油、开沟器升降控制回路400提供液压油和覆土机构升降控制回路300提供液压油；所述液压回油包括分别向开沟器升降控制回路400回收液压油、覆土机构升降控制回路300回收液压油和辅助轮升降控制回路200回收液压油；所述液压供油包括以下步骤：当液压源100启动提供液压油后，先经过多路阀21向第三液压锁17、18提供液压油，使第三液压缸15、16伸出，从而为辅助轮升降控制回路200提供液压油，使辅助机构两边轮子的进行升操作；然后液压油再经单向节流阀13，第一二位三通电磁换向阀11和第二二位三通电磁换向阀12断电，此时，使第一液压缸1、2伸出，第一二位三通电磁换向阀11和第二二位三通电磁换向阀12 通电，使第二液压缸3、4伸出，从而对开沟器升降控制回路400两边轮子的同步升动作进行控制；当液压100启动提供液压油后，经过多路阀21向第四液压缸19、20提供液压油，使第四液压缸19、20伸出，从而为覆土机构升降控制回路300提供液压油，使覆土机构两边轮子的进行升动作。

所述液压回油的步骤包括以下步骤：回油的时候，首先是液压源100经过多路阀21向第四液压缸19、20的有杆腔供油后回流，第四液压缸19、20 的有杆腔的液压油经过多路阀21回流至液压源100，从而对覆土机构升降控制回路300进行回油控制，使覆土机构两边轮子的进行降动作；当液压源(100) 向第一液压缸1、2的有杆腔供油和第二液压缸3、4的有杆腔供油后回流，第一二位三通电磁换向阀11和第二二位三通电磁换向阀12得电闭合后，液压油从多路阀21的B口流出，经过第二二位三通电磁换向阀、液压锁7、8、液压缸3、4的有杆腔、液压锁7、8、第二分流集流阀10、第一二位三通电磁换向阀11、单向节流阀13，然后在经过多路阀21的A口回流至油箱1001，液压缸3、4收回；第一二位三通电磁换向阀11和第二二位三通电磁换向阀12失电断开后，第一液压缸1、2的有杆腔供油的液压油经第一液压锁5、6、第一分流集流阀9、第一二位三通电磁换向阀11、单向节流阀13和多路阀21 回流至液压源100中的油箱1001内，第二液压缸3、4的有杆腔的液压油经第二液压锁7、8、第二二位三通电磁换向阀12和多路阀21回流至液压源100 中的油箱1001内，液压缸1、2收回，从而对开沟器升降控制回路400进行回油控制，使开沟器两边轮子进行同步降动作；当液压源100经过多路阀21 向第三液压缸15、16的有杆腔供油后回流，第三液压缸15、16的有杆腔的液压油经过第三液压锁17、18和多路阀21回流至液压源100中的油箱1001 内，从而对辅助轮升降控制回路200进行回油控制，使辅助机构两边轮子的进行降操作。因此，通过对各个回路的液压缸按照规定顺序动作进行控制，从而辅助轮升降控制回路200、覆土机构升降控制回路300和开沟器升降控制回路400的液压缸等部件的能根据动作需要进行伸缩、调速、保压控制，使得双行甘蔗横向种植机能够有效的控制各部分的升降顺序和速度，同时具有保压的作用，以提高系统压力稳定的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，其特征在于：所述液压系统包括液压源(100)、辅助轮升降控制回路(200)、覆土机构升降控制回路(300)和开沟器升降控制回路(400)，其中，液压源(100)用于提供向各个部分回路供油，所述辅助轮升降控制回路(200)用于控制辅助机构两边轮子的升降操作，所述覆土机构升降控制回路(300)用于控制覆土机构两边轮子的升降动作，所述开沟器升降控制回路(400)用于控制开沟器两边轮子的同步升降动作，其中，该液压源(100)的输出回路通过多路阀(21)分别与所述辅助轮升降控制回路(200)、覆土机构升降控制回路(300)和开沟器升降控制回路(400)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，其特征在于：所述开沟器升降控制回路(400)包括第一开沟器升降控制回路(401)、第二开沟器升降控制回路(402)和单向节流阀(13)，该单向节流阀(13)的输入口与所述多路阀(21)的第一输出口连通，所述单向节流阀(13)的输出口分别与所述第一开沟器升降控制回路(401)的和第二开沟器升降控制回路(402)的输入口连通，所述多路阀(21)的第一回流口与所述第二开沟器升降控制回路(402)的输出口连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，其特征在于：所述第一开沟器升降控制回路(401)包括两个第一液压缸(1、2)、两个第一液压锁(5、6)、第一分流集流阀(9)、第一二位三通电磁换向阀(11)，所述第二开沟器升降控制回路(402)包括两个第二液压缸(3、4)、两个第二液压锁(7、8)、第二分流集流阀(10)和第二二位三通电磁换向阀(12)；其中，所述单向节流阀(13)的输出口与所述第一二位三通电磁换向阀(11)的输入口连通，该第一二位三通电磁换向阀(11)的第一输出口与所述第一分流集流阀(9)的输入口连通，该第一分流集流阀(9)的输出口分别通过第一液压锁(5、6)的第一输入口连通，所述第一液压锁(5、6)的输出口与所述第一液压缸(1、2)的输入口连通，所述第一二位三通电磁换向阀(11)的第二输出口与所述第二分流集流阀(10)的输入口连通，所述第二分流集流阀(10)的输出口分别与第二液压锁(7、8)的第一输入口连通，所述第二液压锁(7、8)的输出口分别与所述第二液压缸(3、4)的输入口连通；所述第一液压缸(1、2)的输出口与所述第一液压锁(5、6)的回收输入口连通，该第一液压锁(5、6)的回收输出口与所述第二二位三通电磁换向阀(12)的第一输入口连通；所述第二液压缸(3、4)的输出口与所述第二液压锁(7、8)的回收输入口连通，该第二液压锁(7、8)的回收输出口与第二二位三通电磁换向阀(12)的第二输入口连通,该第二二位三通电磁换向阀(12)的输出口与所述多路阀(21)的第一回流口连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，其特征在于：所述辅助轮升降控制回路(200)包括两个第三液压缸(15、16)和两个第三液压锁(17、18)，两个所述第三液压锁(17、18)的输入口分别与所述多路阀(21)的第二输出口连通，该第三液压锁(17、18)的第一输出口分别与第三液压缸(15、16)的输入口连通，该第三液压缸(15、16)的输出口与所述第三液压锁(17、18)的回收输入口连通，该第三液压锁(17、18)的回收输出口与所述多路阀(21)的第二回流口连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于双行甘蔗横向种植机的液压系统，其特征在于：所述覆土机构升降控制回路(300)包括两个第四液压缸(19、20)，两个所述第四液压缸(19、20)的输入口分别与所述多路阀(21)的第三输出口连通，所述第四液压缸(19、20)的输出口与多路阀(21)的第三回流口连通。

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