CN212990792U - 用于电缆绕包的双电机同步控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电缆绕包的双电机同步控制装置,包括绕包盘、摆臂、中心轴、轴承座、绕包盘电机和中心轴电机,所述轴承座的顶部固定连接绕包盘,所述中心轴穿过轴承座和绕包盘的中心,所述摆臂套设在中心轴上,且摆臂和中心轴固定连接,所述摆臂上安装若干过带导轮,电缆绕包材料固定在中心轴上并牵引到过带导轮上,所述绕包盘电机驱动轴承座旋转,所述中心轴电机驱动中心轴旋转。本实用新型用于电缆绕包的双电机同步控制装置通过摆臂的位置信号同步控制绕包盘电机和中心轴电机的速度,能够确保绕包材料在使用过程中提供一个稳定、可靠且真实的绕包节距,提高电缆的性能指标。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆绕包技术领域,具体涉及一种用于电缆绕包的双电机同步控制装置。
背景技术
电缆通常由多种生产工艺制做而成,一般在导线之间有信号传输屏蔽和绝缘,在整个外包面有高度绝缘的覆盖层和屏蔽,多数架设在空中、地下或水底,用于电子通讯或者电力输送,其绝缘层的生产通常是由一种绝缘材料通过一种绕包设备完成生产的,是电缆生产必备的设备之一。但是在目前行业内的绕包设备存在诸多缺陷:1.绕包过程中,绕包节距不精准,造成信号屏蔽效果不佳,在电缆使用过程中,造成信号传输不稳定;2.在改变生产速度过程中,节距不稳定,波动变化大,导致电缆合格率降低,造成不必要的浪费;3.生产使用过程中,在绕包材料使用完成后,没有一个很可靠的报警停机功能,必须采取人工监视判别方法,造成生产人工成本上升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电缆绕包的双电机同步控制装置,用以解决现有技术中的绕包节距不精准及绕包材料使用情况需要人工监视的问题。
本实用新型提供了一种用于电缆绕包的双电机同步控制装置,包括绕包盘、摆臂、中心轴、轴承座、绕包盘电机和中心轴电机,所述轴承座的顶部固定连接绕包盘,所述中心轴穿过轴承座和绕包盘的中心,所述摆臂套设在中心轴上,且摆臂和中心轴固定连接,所述摆臂上安装若干过带导轮,电缆绕包材料固定在中心轴上并牵引到过带导轮上,所述绕包盘电机驱动轴承座旋转,所述中心轴电机驱动中心轴旋转。
进一步的,所述绕包盘上安装角度电位器,所述角度电位器上安装齿轮一,所述齿轮一与齿轮二啮合,所述齿轮二安装在摆臂底部。
进一步的,所述绕包盘电机的输出轴通过传送带连接轴承座同步带轮,所述轴承座同步带轮固定安装在轴承座上,所述绕包盘电机通过轴承座同步带轮驱动轴承座旋转。
进一步的,所述中心轴电机的输出轴通过传送带连接中心轴同步带轮,所述中心轴同步带轮固定安装在中心轴上,所述中心轴电机通过中心轴同步带轮驱动中心轴转动。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型用于电缆绕包的双电机同步控制装置通过摆臂的位置信号同步控制绕包盘电机和中心轴电机的速度,能够确保绕包材料在使用过程中提供一个稳定、可靠且真实的绕包节距,提高电缆的性能指标;通过摆臂位置,可以有效的判别绕包材料的剩余情况,在材料用尽时及时报警,无需人工监控。
附图说明
图1为本实用新型用于电缆绕包的双电机同步控制装置结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-绕包盘,2-摆臂,3-中心轴,4-轴承座,5-绕包盘电机,6-中心轴电机,7-过带导轮,8-角度电位器,9-轴承座同步带轮,10-中心轴同步带轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1所示,本实用新型提供了一种用于电缆绕包的双电机同步控制装置,包括绕包盘1、摆臂2、中心轴3、轴承座4、绕包盘电机5和中心轴电机6,所述轴承座4的顶部固定连接绕包盘1,所述中心轴3穿过轴承座4和绕包盘1的中心,所述摆臂2套设在中心轴3上,且摆臂2和中心轴3固定连接,所述摆臂2上安装若干过带导轮7,电缆绕包材料固定在中心轴3上并牵引到过带导轮7上,所述绕包盘电机5驱动轴承座4旋转,所述中心轴电机6驱动中心轴3旋转。
所述绕包盘1上安装角度电位器8,所述角度电位器8上安装齿轮一,所述齿轮一与齿轮二啮合,所述齿轮二安装在摆臂2底部。
该实施例中,所述绕包盘电机5驱动轴承座4旋转,轴承座4带动绕包盘1旋转,所述中心轴电机6驱动中心轴3旋转,中心轴3带动摆臂2旋转,过带导轮7固定在摆臂2上面,电缆绕包材料固定在中心轴3上并牵引到过带导轮7上,穿过过带导轮7后绕包在被包覆的中心线上,中心线从外部的放线装置,穿过该实用新型的中间绕包设备的过带导轮,再经外部绕包模具、牵引装置进入到最后的收线装置,具体过带导轮的结构和绕包流程为现有技术,此处不做详细介绍,随着中心线的移动,必将有一个拉力带动过带导轮7,摆臂2位置随之会被带动,角度电位器8固定在绕包盘1上,角度电位器8上的齿轮一与齿轮二相咬合,在摆臂2和绕包盘1的相对位置发生变化时,角度电位器8输出信号变化,绕包盘电机5和中心轴电机6的速度控制信号均有角度电位器8的信号控制,即通过一个角度电位器8的信号控制两台电机的速度,让摆臂2相对绕包盘1始终恒定在一个相对固定的位置,角度电位器8的信号输出也将会是一个固定数值,当摆臂2位置不在固定位置时,角度电位器8的数值也将会是一个不固定的数值,控制程序会实时侦测,同时反馈给两个电机,电机随之将改变转速,调整到摆臂2位置是一个相对固定的位置;当双电机所给出的转速不能满足摆臂2位置是在一个相对固定的数值时,摆臂2位置的角度电位器8所输出的数值也将同时通知双电机改变转速,直到调整为摆臂2位置是一个相对固定的位置,从而满足了摆臂2位置的角度电位器8与双电机的闭环控制系统,从而实时精准的控制双电机的速度,确保稳定的节距。
在绕包材料使用完成后或者在使用过程中发生断带的情况下,过带导轮7上的拉力会消失,过带导轮7的拉力消失后,连接过带导轮7的摆臂2的位置将会发生相对应的变化,变化位置为摆臂2可以移动的两端极限位置,将摆臂2所处在两端极限位置的信号判定为绕包材料使用完或者断带等其他故障,系统软件会通知所有机械运动停止工作。
具体的,所述绕包盘电机5的输出轴通过传送带连接轴承座同步带轮9,所述轴承座同步带轮9固定安装在轴承座4上,所述绕包盘电机5通过轴承座同步带轮9驱动轴承座4旋转。
所述中心轴电机6的输出轴通过传送带连接中心轴同步带轮10,所述中心轴同步带轮10固定安装在中心轴3上,所述中心轴电机6通过中心轴同步带轮10驱动中心轴3转动。
综上,本实用新型用于电缆绕包的双电机同步控制装置通过摆臂的位置信号同步控制绕包盘电机和中心轴电机的速度,能够确保绕包材料在使用过程中提供一个稳定、可靠且真实的绕包节距,提高电缆的性能指标;通过摆臂位置,可以有效的判别绕包材料的剩余情况,在材料用尽时及时报警,无需人工监控。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种用于电缆绕包的双电机同步控制装置,其特征在于,包括绕包盘、摆臂、中心轴、轴承座、绕包盘电机和中心轴电机,所述轴承座的顶部固定连接绕包盘,所述中心轴穿过轴承座和绕包盘的中心,所述摆臂套设在中心轴上,且摆臂和中心轴固定连接,所述摆臂上安装若干过带导轮,电缆绕包材料固定在中心轴上并牵引到过带导轮上,所述绕包盘电机驱动轴承座旋转,所述中心轴电机驱动中心轴旋转。
2.根据权利要求1所述的用于电缆绕包的双电机同步控制装置,其特征在于,所述绕包盘上安装角度电位器,所述角度电位器上安装齿轮一,所述齿轮一与齿轮二啮合,所述齿轮二安装在摆臂底部。
3.根据权利要求1所述的用于电缆绕包的双电机同步控制装置,其特征在于,所述绕包盘电机的输出轴通过传送带连接轴承座同步带轮,所述轴承座同步带轮固定安装在轴承座上,所述绕包盘电机通过轴承座同步带轮驱动轴承座旋转。
4.根据权利要求1所述的用于电缆绕包的双电机同步控制装置,其特征在于,所述中心轴电机的输出轴通过传送带连接中心轴同步带轮,所述中心轴同步带轮固定安装在中心轴上,所述中心轴电机通过中心轴同步带轮驱动中心轴转动。
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