CN212988793U - 一种回转减速器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转减速器检测装置，涉及回转减速器领域，包括机架、卡盘机构以及拉力机构，其中卡盘机构从下至上依次包括底座、转盘以及插杆，而拉力机构包括齿板、滑块以及弹簧部件，本实用新型的插杆插入回转减速器的内圈的螺孔内，启动回转减速器，外圈转动，而外圈通过摩擦力带动内圈转动，此时内圈带动转盘转动一定角度，同时转盘外侧的齿环与齿板啮合传动，转盘拉动齿板，而齿板带动滑块滑动至稳定状态，而弹簧承受的拉力与回转减速器的摩擦力成正比关系，进而高效判断回转减速器的摩擦力是否满足要求。

Description

一种回转减速器检测装置

技术领域

本实用新型涉及回转减速器领域，尤其涉及一种回转减速器检测装置。

背景技术

回转式减速器是一种集成驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

目前回转减速器在出厂前需进行质量检测，检测项目包括外壳检测以及驱动的扭力值等，进而保证产品能够正常使用，但是在长期使用过程中，回转减速器的内圈和外圈之间的摩擦阻力对其使用寿命起到重要作用，但是现在并没有高效检测内圈和外圈之间的摩擦力检测设备，基本依赖人工检测，但是人工检测的标准因人而异，因此生产企业如何能够以统一标准且高效检测内圈和外圈之间的摩擦力成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种回转减速器检测装置，该检测装置能够以统一标准且高效检测回转减速器的摩擦力是否满足要求。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种回转减速器检测装置，包括机架、卡盘机构以及拉力机构，卡盘机构从下至上依次包括底座、转盘以及插杆，插杆与转盘的上端固定连接，插杆用于插入回转减速器的内圈的螺孔内，底座与机架固定连接，转盘与底座同轴转动连接，拉力机构包括齿板、滑块以及弹簧部件，滑块与齿板的端部固定连接，齿板和滑块均与机架滑动连接，转盘的外侧设有与齿板啮合传动的齿环，弹簧部件的两端分别与滑块和机架相连接。

根据上述技术方案，优选地，卡盘机构还包括多组限位齿轮，限位齿轮和齿板分别位于转盘的两侧，限位齿轮与机架转动连接，限位齿轮与转盘的齿环啮合传动。

根据上述技术方案，优选地，转盘通过滚珠与底座转动连接，转盘和底座上开设有与滚珠相适配的圆形凹槽。

根据上述技术方案，优选地，机架上设有滑条，齿板的背侧设有与滑条相适配的滑槽。

根据上述技术方案，优选地，滑条的横截面是倒梯形截面。

根据上述技术方案，优选地，机架上刻设有标尺。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的插杆插入回转减速器的内圈的螺孔内，启动回转减速器，外圈转动，而外圈通过摩擦力带动内圈转动，此时内圈带动转盘转动一定角度，同时转盘外侧的齿环与齿板啮合传动，转盘拉动齿板，而齿板带动滑块滑动至稳定状态，而弹簧承受的拉力与回转减速器的摩擦力成正比关系，进而以统一标准且高效检测回转减速器的摩擦力是否满足要求。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中卡盘机构的主视结构示意图。

图3示出了回转减速器的结构示意图。

图中：1、机架；2、卡盘机构；3、拉力机构；4、底座；5、转盘；6、插杆；7、内圈；8、滚珠；9、圆形凹槽；10、齿板；11、滑块；12、弹簧部件；13、滑条；14、齿环；15、限位齿轮；16、螺孔；17、外圈。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供了一种回转减速器检测装置，包括机架1、卡盘机构2以及拉力机构3，其中卡盘机构2从下至上依次包括底座4、转盘5以及插杆6，插杆6与转盘5的上端固定连接，插杆6用于插入回转减速器的内圈7的螺孔16内，底座4与机架1固定连接，转盘5通过多组滚珠8与底座4同轴转动连接，转盘5和底座4上开设有与滚珠8相适配的圆形凹槽9，而拉力机构3包括齿板10、滑块11以及弹簧部件12，滑块11与齿板10的端部固定连接，齿板10和滑块11均与机架1滑动连接，机架1上设有滑条13，齿板10的背侧设有与滑条13相适配的滑槽，转盘5的外侧设有与齿板10啮合传动的齿环14，弹簧部件12的两端分别与滑块11和机架1相连接，机架1上刻设有标尺。

工作过程：

工作人员将回转减速器放上机架1，此时转盘5上端面的插杆6插入回转减速器的内圈7的螺孔16内；启动回转减速器，外圈17自由转动，而外圈17通过摩擦力带动内圈7转动，直至内圈7带动转盘5转动一定角度；此时转盘5外侧的齿环14与齿板10啮合传动，转盘5拉动齿板10，在弹簧的拉动作用下，齿板10带动滑块11滑动至稳定状态。

根据上述实施例，优选地，卡盘机构2还包括多组限位齿轮15，限位齿轮15和齿板10分别位于转盘5的两侧，限位齿轮15与机架1转动连接，限位齿轮15与转盘5的齿环14啮合传动，在限位齿轮15的作用下，转盘5能够始终与齿板10啮合传动，有效防止转盘5的齿环14与齿板10发生滑脱。

进一步的，滑条13的横截面是倒梯形截面，从而有效防止齿板10滑脱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的插杆6插入回转减速器的内圈7的螺孔16内，启动回转减速器，外圈17转动，而外圈17通过摩擦力带动内圈7转动，此时内圈7带动转盘5转动一定角度，同时转盘5外侧的齿环14与齿板10啮合传动，转盘5拉动齿板10，而齿板10带动滑块11滑动至稳定状态，而弹簧承受的拉力与回转减速器的摩擦力成正比关系，进而高效判断回转减速器的摩擦力是否满足要求。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种回转减速器检测装置，其特征在于，包括机架、卡盘机构以及拉力机构，所述卡盘机构从下至上依次包括底座、转盘以及插杆，所述插杆与所述转盘的上端固定连接，所述插杆用于插入回转减速器的内圈的螺孔内，所述底座与机架固定连接，所述转盘与所述底座同轴转动连接，所述拉力机构包括齿板、滑块以及弹簧部件，所述滑块与所述齿板的端部固定连接，所述齿板和滑块均与所述机架滑动连接，所述转盘的外侧设有与所述齿板啮合传动的齿环，所述弹簧部件的两端分别与所述滑块和机架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转减速器检测装置，其特征在于，所述卡盘机构还包括多组限位齿轮，所述限位齿轮和齿板分别位于转盘的两侧，所述限位齿轮与所述机架转动连接，所述限位齿轮与所述转盘的齿环啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种回转减速器检测装置，其特征在于，所述转盘通过滚珠与所述底座转动连接，所述转盘和底座上开设有与所述滚珠相适配的圆形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种回转减速器检测装置，其特征在于，所述机架上设有滑条，所述齿板的背侧设有与所述滑条相适配的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种回转减速器检测装置，其特征在于，所述滑条的横截面是倒梯形截面。

6.根据权利要求5所述的一种回转减速器检测装置，其特征在于，所述机架上刻设有标尺。

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