CN212985939U - 行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

一种行星齿轮减速机，包括主机壳，主机壳内设有中心齿轮，中心齿轮用于与电机连接轴同轴连接；中心齿轮与第一行星齿轮啮合，第一行星齿轮同轴设置有副齿轮，副齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与内齿圈啮合，第一行星齿轮、第二行星齿轮和内齿圈均可转动地设置在主机壳内，且内齿圈用于与输出轴连接。本实用新型在传统行星减速机的基础上行，提高了传动比；另外，内齿圈的设计可以提高产品的适用范围。

Description

行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于减速机领域，特别涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

如图6所示为现有行星减速机结构示意图，中心齿轮（又叫太阳齿轮）边缘设置有三个相同大小的行星齿轮，中心齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动内齿圈转动，该设计只能起到两级减速效果，传送比小，驱动大型设备容易出现扭矩偏小问题。

另外，现有的行星减速机只有一种驱动方式，即输出轴和输入轴为同轴设置。在很多场合就暴露了行星减速机的弊端，例如：在电厂领域中，大型阀门比较多，阀门动作负荷比较大，而且需要开启至一定位置锁定，采用现有的行星减速机必须增加自锁装置才能使用，因此使用范围受限。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的行星齿轮减速机，在传统行星减速机的基础上行，提高了传动比；另外，内齿圈的设计可以提高产品的适用范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种行星齿轮减速机，包括主机壳，主机壳内设有中心齿轮，中心齿轮用于与电机连接轴同轴连接；中心齿轮与第一行星齿轮啮合，第一行星齿轮同轴设置有副齿轮，副齿轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与内齿圈啮合，第一行星齿轮、第二行星齿轮和内齿圈均可转动地设置在主机壳内，且内齿圈用于与输出轴连接。

优选的方案中，所述的内齿圈的内壁上设有环形齿和环形滚柱组，环形齿和环形滚柱组平行设置；环形滚柱组与支撑内环滚动配合，支撑内环设置在主机壳内壁上。

优选的方案中，所述的主机壳内壁上设有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱通过轴承与第一行星齿轮连接，第二定位柱通过轴承与第二行星齿轮连接；电机连接轴贯穿主机壳侧壁设置，且电机连接轴与主机壳之间通过轴承连接。

优选的方案中，所述的输出轴与支撑盘连接，支撑盘与内齿圈连接，输出轴贯穿主机壳侧壁设置，且输出轴通过轴承与主机壳连接。

优选的方案中，所述的内齿圈的内壁设有若干滚柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内齿圈内壁环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚柱。

优选的方案中，所述的内齿圈外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。

本专利可达到以下有益效果：

本实用新型对传统行星减速机进行了改进，即中心齿轮与第一行星齿轮形成了一级减速，副齿轮与第二行星齿轮形成了二级减速，第二行星齿轮与内齿圈形成了三级减速；增大了行星减速机的传动比。

另外，内齿圈外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。蜗杆可以与驱动电机连接，这样增加了减速机的驱动方式，其优点在于：蜗杆蜗轮减速机构可以起到自锁作用，在电厂领域中，大型阀门比较多，阀门动作负荷比较大，而且需要开启至一定位置锁定，采用蜗杆蜗轮减速机构可以很好地限定阀门位置，因此本实用新型内齿圈设计可以提高产品的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型主机壳内部结构图图一，此时支撑盘未显示；

图2为本实用新型行星减速齿轮组配合图图一;

图3为本实用新型主机壳剖面图；

图4为本实用新型主机壳内部结构图图二，此时支撑盘已显示；

图5为本实用新型外观主视图；

图6为现有行星齿轮减速机结构图；

图7为本实用新型行星减速齿轮组配合图图二，此时内齿圈外边缘设置有蜗齿；

图8为本实用新型采用蜗杆驱动时的外观结构图。

图中：主机壳1、支撑内环101、第一定位柱102、第二定位柱103、中心齿轮2、第一行星齿轮31、副齿轮31.1、第二行星齿轮32、内齿圈4、环形齿41、环形滚柱组42、电机连接轴5、电机6、输出轴10、支撑盘11。

具体实施方式

优选的方案如图1至图5所示，一种行星齿轮减速机，包括主机壳1，主机壳1内设有中心齿轮2，中心齿轮2用于与电机连接轴5同轴连接；中心齿轮2与第一行星齿轮31啮合，第一行星齿轮31同轴设置有副齿轮31.1，副齿轮31.1与第二行星齿轮32啮合，第二行星齿轮32与内齿圈4啮合，第一行星齿轮31、第二行星齿轮32和内齿圈4均可转动地设置在主机壳1内，且内齿圈4用于与输出轴10连接。

如图6所示为现有行星减速机结构示意图，中心齿轮(又叫太阳齿轮)边缘设置有三个相同大小的行星齿轮，中心齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动内齿圈转动，该设计只能起到两级减速效果，传送比小。本技术方案中，将传统的二级减速设计为现在三级减速，具体为：中心齿轮2与第一行星齿轮31形成了一级减速，副齿轮31.1与第二行星齿轮32形成了二级减速，第二行星齿轮32与内齿圈4形成了三级减速。优选地，在第二行星齿轮32上部空白区域还可以设计第四级减速，本实施例中只给出了三级减速设计，因此在不脱离本发明构思的基础上，设计类似的减速结构都在本方案总的构思内。

进一步地，内齿圈4的内壁上设有环形齿41和环形滚柱组42，环形齿41和环形滚柱组42平行设置；环形滚柱组42与支撑内环101滚动配合，且环形滚柱组42与支撑内环101采用过盈装配。所述的也可以采用轴承与支撑内环101连接。支撑内环101设置在主机壳1内壁上。传统的行星减速机，滚柱或滚珠或轴承设置在内齿圈4外边缘，而本技术方案将环形滚柱组42设置在内齿圈4内侧，主要是为了扩大减速机的适用用途。

优选地方案如图7和图8所示，内齿圈4外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。蜗杆可以与驱动电机连接，这样增加了减速机的驱动方式，其优点在于：蜗杆蜗轮减速机构可以起到自锁作用，在电厂领域中，大型阀门比较多，阀门动作负荷比较大，而且需要开启至一定位置锁定，采用蜗杆蜗轮减速机构可以很好地限定阀门位置，因此本实用新型内齿圈4设计可以提高产品的适用范围。

进一步地，如图2和图3所示，主机壳1内壁上设有第一定位柱102和第二定位柱103，第一定位柱102通过轴承与第一行星齿轮31连接，第二定位柱103通过轴承与第二行星齿轮32连接；电机连接轴5贯穿主机壳1侧壁设置，且电机连接轴5与主机壳1之间通过轴承连接。

进一步地，输出轴10与支撑盘11连接，支撑盘11与内齿圈4连接，输出轴10贯穿主机壳1侧壁设置，且输出轴10通过轴承与主机壳1连接。输出轴10与内齿圈4同步转动，支撑盘11可以焊接在内齿圈4上，优选地，内齿圈4与支撑盘11采用螺栓连接。

进一步地，内齿圈4的内壁设有若干滚柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内齿圈4内壁环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚柱。

本实用新型工作原理：

主机壳内设置有中心齿轮2、第一行星齿轮31、第二行星齿轮32和内齿圈4，第一行星齿轮31同轴设置有副齿轮31.1；中心齿轮2、第一行星齿轮31、副齿轮31.1、第二行星齿轮32和内齿圈4组成了行星减速齿轮组。中心齿轮2与第一行星齿轮31形成了一级减速，副齿轮31.1与第二行星齿轮32形成了二级减速，第二行星齿轮32与内齿圈4形成了三级减速。

Claims (6)

1.一种行星齿轮减速机，包括主机壳（1），其特征在于：主机壳（1）内设有中心齿轮（2），中心齿轮（2）用于与电机连接轴（5）同轴连接；中心齿轮（2）与第一行星齿轮（31）啮合，第一行星齿轮（31）同轴设置有副齿轮（31.1），副齿轮（31.1）与第二行星齿轮（32）啮合，第二行星齿轮（32）与内齿圈（4）啮合，第一行星齿轮（31）、第二行星齿轮（32）和内齿圈（4）均可转动地设置在主机壳（1）内，且内齿圈（4）用于与输出轴（10）连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（4）的内壁上设有环形齿（41）和环形滚柱组（42），环形齿（41）和环形滚柱组（42）平行设置；环形滚柱组（42）与支撑内环（101）滚动配合，支撑内环（101）设置在主机壳（1）内壁上。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：主机壳（1）内壁上设有第一定位柱（102）和第二定位柱（103），第一定位柱（102）通过轴承与第一行星齿轮（31）连接，第二定位柱（103）通过轴承与第二行星齿轮（32）连接；电机连接轴（5）贯穿主机壳（1）侧壁设置，且电机连接轴（5）与主机壳（1）之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：输出轴（10）与支撑盘（11）连接，支撑盘（11）与内齿圈（4）连接，输出轴（10）贯穿主机壳（1）侧壁设置，且输出轴（10）通过轴承与主机壳（1）连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（4）的内壁设有若干滚柱放置槽，若干滚柱放置槽绕内齿圈（4）内壁环形设置，每个滚柱放置槽内设置有一个滚柱。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：内齿圈（4）外边缘设有蜗齿，蜗齿用于与蜗杆配合。

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