CN212985852U - 一种碟轮刹车机构及平衡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碟轮刹车机构及平衡器，碟轮刹车机构包括第二刹车轮轴、刹车碟轮和刹车组件，刹车碟轮安装在第二刹车轮轴上；刹车组件包括第二安装轴、刹车驱动件和两个刹车压块，两个刹车压块可移动地安装在第二安装轴上，两个刹车压块分别位于刹车碟轮的两侧，刹车驱动件绕第二安装轴转动以使两个刹车压块相向移动将刹车碟轮夹紧；第二安装轴套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别用于抵住两个刹车压块以使两个刹车压块反向移动解除对刹车碟轮的夹紧。患者利用平衡器进行天轨训练时，若意外摔倒，可通过刹车使第二辊轴停止转动，防止将平衡拉索过度拉出，从而防止患者继续摔倒，帮助患者平衡身体。本实用新型可广泛应用于康复器械技术领域。

Description

一种碟轮刹车机构及平衡器

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种碟轮刹车机构及平衡器。

背景技术

在当前的气动式智能减负训练系统中，由于缺乏有效的锁定防摔系统，导致患者不小心摔倒时没有很好的保护措施。常见的气动式智能减负训练系统是通过将平衡气缸的气体封住，当患者摔倒时气缸内的气体随着体积的压缩而增大压强，然后当气缸内气体压强与患者摔倒时产生的力达到平衡时才能停止患者的摔落，这种方法时间太长，效率较低，而且当气缸内气体压力偏小时容易出现患者直到摔倒在地都无法达到二力平衡的状态。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，能够有效防止患者摔倒，本实用新型提供一种碟轮刹车机构及平衡器，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的碟轮刹车机构包括第二刹车轮轴、刹车碟轮和刹车组件，所述刹车碟轮安装在所述第二刹车轮轴上；所述刹车组件包括第二安装轴、刹车驱动件和两个刹车压块，所述刹车驱动件可转动地安装在所述第二安装轴上，两个所述刹车压块可移动地安装在所述第二安装轴上，两个所述刹车压块分别位于所述刹车碟轮的两侧，所述刹车驱动件绕所述第二安装轴转动以使两个所述刹车压块相向移动将所述刹车碟轮夹紧；其中，所述第二安装轴套有第二弹簧，所述第二弹簧设置在两个所述刹车压块之间，所述第二弹簧的两端分别用于抵住两个所述刹车压块以使两个所述刹车压块反向移动解除对所述刹车碟轮的夹紧。

本实用新型的某些实施例中，所述刹车驱动件包括两个刹车半驱动件，两个所述刹车半驱动件可转动地安装在所述第二安装轴上，两个所述刹车压块位于两个所述刹车半驱动件之间。

本实用新型的某些实施例中，所述刹车半驱动件的一端为刹车转动端，所述刹车转动端可转动地安装在所述第二安装轴上，所述刹车转动端的侧面成型有多个刹车主楔形块，各所述刹车主楔形块沿圆周分布；所述刹车压块的一端为刹车移动端，所述刹车移动端可移动地安装在所述第二安装轴上，所述刹车移动端的侧面成型有多个与各所述刹车主楔形块相对应的刹车辅助楔形块，各所述刹车辅助楔形块沿圆周分布。

本实用新型的某些实施例中，碟轮刹车机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述刹车驱动件绕所述第二安装轴转动。

本实用新型的某些实施例中，所述第二驱动器的输出端通过第二摆臂驱动所述刹车驱动件。

本实用新型的某些实施例中，所述第二摆臂的中部设置有铰接安装点，所述第二摆臂的一端与所述刹车驱动件铰接，所述第二驱动器通过刹车拉索拉动所述第二摆臂的另一端。

本实用新型的某些实施例中，所述刹车碟轮通过单向的滚动轴承安装在所述第二刹车轮轴上。

本实用新型所提供的平衡器包括第二壳体、第二左端盖、用于安装平衡拉索的第二辊轴以及碟轮刹车机构，所述碟轮刹车机构安装在所述第二左端盖上，所述第二刹车轮轴通过单向的滚动轴承安装在所述第二左端盖上，所述第二辊轴带动所述第二刹车轮轴同步转动。

本实用新型的某些实施例中，所述第二左端盖安装有随所述第二辊轴同步转动的第二从动座，所述第二从动座设置有第二内齿轮，所述第二刹车轮轴的端部安装有与所述第二内齿轮啮合的第二从动轮。

本实用新型的某些实施例中，平衡器还包括第二数据采集器，所述第二数据采集器用于获取所述第二辊轴的转动状态。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：刹车驱动件转动时驱动两个刹车压块相向移动将刹车碟轮夹紧，刹车碟轮和第二刹车轮轴停止转动，实现刹车；患者利用平衡器进行天轨训练时，若意外摔倒，可通过刹车使第二辊轴停止转动，防止将平衡拉索过度拉出，从而防止患者继续摔倒，帮助患者平衡身体。本实用新型结构合理，可广泛应用于康复器械技术领域。

附图说明

图1为平衡器的结构图；

图2为图1中结构的剖视图；

图3为图1中结构的分解图；

图4为碟轮刹车机构的结构图；

图5为图4中结构的正视图；

图6为碟轮刹车机构中刹车组件的结构图；

图7为碟轮刹车机构中刹车组件的结构图；

图8为两个刹车压块和第二弹簧的结构图；

图9为刹车驱动件的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型涉及一种碟轮刹车机构，碟轮刹车机构包括第二刹车轮轴202、刹车碟轮203和刹车组件221，刹车碟轮203安装在第二刹车轮轴202上，具体地，刹车碟轮203通过单向的滚动轴承安装在第二刹车轮轴202上。刹车组件221包括第二安装轴208、刹车驱动件和两个刹车压块205，刹车驱动件可转动地安装在第二安装轴208上，两个刹车压块205可移动地安装在第二安装轴208上。具体地，两个刹车压块205分别设置在刹车碟轮203的两侧，刹车驱动件绕第二安装轴208转动以使两个刹车压块205相向移动将刹车碟轮203夹紧，刹车碟轮203和第二刹车轮轴202无法转动，从而实现刹车。

第二安装轴208套有第二弹簧209，第二弹簧209为压缩弹簧，第二弹簧209的两端分别抵住两个刹车压块205，刹车驱动件绕第二安装轴208反向转动，解除对两个刹车压块205的压力，第二弹簧209将两个刹车压块205弹开，两个刹车压块205反向移动，解除对刹车碟轮203的压紧，第二刹车轮轴202可转动。

本实用新型的一些实施例中，刹车驱动件包括两个刹车半驱动件206，两个刹车半驱动件206可转动地安装在第二安装轴208上，两个刹车压块205位于两个刹车半驱动件206之间。进一步地，两个刹车半驱动件206之间通过第二连接部207连接，从而两个刹车半驱动件206可同步转动。

本实用新型的一些实施例中，刹车半驱动件206的一端为刹车转动端，刹车转动端可转动地安装在第二安装轴208上，刹车转动端的侧面成型有多个刹车主楔形块220，各刹车主楔形块220沿圆周分布，刹车主楔形块220的一端成型为倾斜面。刹车压块205的一端为刹车移动端，刹车移动端可移动地安装在第二安装轴208上，具体地，第二弹簧209的两端分别抵住两个刹车压块205的刹车移动端的侧面。刹车移动端的侧面成型有多个与各刹车主楔形块220相对应的刹车辅助楔形块210，各刹车辅助楔形块210沿圆周分布，刹车辅助楔形块210的一端成型为倾斜面。刹车半驱动件206转动时，刹车驱动件上的刹车主楔形块220的倾斜面顶住对应的刹车压块205的刹车辅助楔形块210的倾斜面，从而使两个刹车压块205相向移动。

本实用新型的一些实施例中，第二安装轴208的侧面成型有键槽，刹车压块205的刹车移动端通过键连接可移动地安装在第二安装轴208上。

本实用新型的一些实施例中，碟轮刹车机构还包括第二驱动器201，第二驱动器201选用气缸件或电机。第二驱动器201驱使刹车驱动件绕第二安装轴208转动，从而使两个刹车压块205相向移动。第二驱动器201解除对刹车驱动件的驱使，则第二弹簧209推动两个刹车压块205反向移动，刹车压块205通过刹车辅助楔形块210和刹车主楔形块220之间的倾斜面作用使刹车驱动件反向转动。

本实用新型的一些实施例中，第二驱动器201的输出端通过第二摆臂211驱动刹车驱动件。具体地，第二摆臂211的一端与刹车驱动件铰接，刹车驱动件设置有用于与第二摆臂211端部安装的连接柱，第二摆臂211的中部设置有铰接安装点，第二驱动器201通过刹车拉索拉动第二摆臂211的另一端，使第二摆臂211绕中部的铰接安装点摆动，从而摆动的第二摆臂211带动刹车驱动件绕第二安装轴208转动。第二驱动器201的输出端反向复位，刹车拉索解除对第二摆臂211的拉动，在第二弹簧209的作用下，两个刹车压块205反向移动，刹车驱动件反向转动。

本实用新型的一些实施例中，碟轮刹车机构还包括第二固定座204，刹车组件221可转动地安装在第二固定座204上，具体地，第二安装轴208设置在第二固定座204上。

本实用新型涉及一种平衡器，用于患者康复的天轨训练，平衡器包括第二壳体212、第二左端盖213、用于安装平衡拉索的第二辊轴214以及碟轮刹车机构，第二辊轴214通过第二转轴安装在第二壳体212中，第二转轴的一端通过滚动轴承安装在第二左端盖213上，第二左端盖213安装在第二壳体212的左端，碟轮刹车机构安装在所述第二左端盖213上，第二壳体212的右端安装有第二右端盖。

第二壳体212的侧壁安装有两个相对平行布置的第二悬挂板217，两个第二悬挂板217之间通过多个螺栓安装，通过螺栓形成一悬挂结构。第二壳体212的侧壁成型有可供平衡拉索穿出的第二通孔，第二通孔的外部安装有可供平衡拉索穿过的第二拉索座。

第二固定座204安装在第二左端盖213上，第二刹车轮轴202通过单向的滚动轴承安装在第二左端盖213上，第二左端盖213安装有第二轴承座，第二刹车轮轴202穿过第二轴承座。第二左端盖213安装有用于安装第二驱动器201的第二安装座，第二摆臂211的中部通过铰接安装点可转动地安装在第二左端盖213上。

第二辊轴214带动第二刹车轮轴202同步转动，具体地，第二左端盖213安装有随第一辊轴113同步转动的第二从动座215，第二从动座215通过第二传动轴219与第二辊轴214传动，第二传动轴219的两端分别与第二从动座215、第二辊轴214固定安装，第二传动轴219的安装位置偏离第二从动座215和第二辊轴214的中心轴线。一些示例中，第二传动轴219的数量可设置为一个或多个。

本实用新型的一些实施例中，第二从动座215设置有第二内齿轮216，第二刹车轮轴202的端部安装有与第二内齿轮216啮合的第二从动轮，第二辊轴214通过第二传动轴219、第二从动座215和第二内齿轮216带动刹车碟轮203同步转动。

本实用新型的一些实施例中，平衡器还包括第二数据采集器218，第二数据采集器218用于获取第二辊轴214的转动状态，第二数据采集器218设置为编码器或传感器。具体地，第二数据采集器218安装在第二左端盖213上，第二数据采集器218的输入端通过齿轮啮合与第二内齿轮216传动，从而第二数据采集器218可获取第二辊轴214的转动状态，通过第二辊轴214的转动圈数获知所放出平衡拉索的长度。当患者摔下时，第二数据采集器218检测到第二辊轴214放出的平衡拉索的长度超过设定值时，第二数据采集器218产生信号，第二驱动器201拉动刹车拉索，两个刹车压块205将刹车碟轮203锁紧，第二辊轴214停止转动，防止患者继续摔倒。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种碟轮刹车机构，其特征在于：包括

第二刹车轮轴(202)；

刹车碟轮(203)，所述刹车碟轮(203)安装在所述第二刹车轮轴(202)上；

刹车组件(221)，所述刹车组件(221)包括第二安装轴(208)、刹车驱动件和两个刹车压块(205)，所述刹车驱动件可转动地安装在所述第二安装轴(208)上，两个所述刹车压块(205)可移动地安装在所述第二安装轴(208)上，两个所述刹车压块(205)分别位于所述刹车碟轮(203)的两侧，所述刹车驱动件绕所述第二安装轴(208)转动以使两个所述刹车压块(205)相向移动将所述刹车碟轮(203)夹紧；

其中，所述第二安装轴(208)套有第二弹簧(209)，所述第二弹簧(209)设置在两个所述刹车压块(205)之间，所述第二弹簧(209)的两端分别用于抵住两个所述刹车压块(205)以使两个所述刹车压块(205)反向移动解除对所述刹车碟轮(203)的夹紧。

2.根据权利要求1所述的碟轮刹车机构，其特征在于：所述刹车驱动件包括两个刹车半驱动件(206)，两个所述刹车半驱动件(206)可转动地安装在所述第二安装轴(208)上，两个所述刹车压块(205)位于两个所述刹车半驱动件(206)之间。

3.根据权利要求2所述的碟轮刹车机构，其特征在于：所述刹车半驱动件(206)的一端为刹车转动端，所述刹车转动端可转动地安装在所述第二安装轴(208)上，所述刹车转动端的侧面成型有多个刹车主楔形块(220)，各所述刹车主楔形块(220)沿圆周分布；所述刹车压块(205)的一端为刹车移动端，所述刹车移动端可移动地安装在所述第二安装轴(208)上，所述刹车移动端的侧面成型有多个与各所述刹车主楔形块(220)相对应的刹车辅助楔形块(210)，各所述刹车辅助楔形块(210)沿圆周分布。

4.根据权利要求2或3所述的碟轮刹车机构，其特征在于：碟轮刹车机构还包括第二驱动器(201)，所述第二驱动器(201)驱动所述刹车驱动件绕所述第二安装轴(208)转动。

5.根据权利要求4所述的碟轮刹车机构，其特征在于：所述第二驱动器(201)的输出端通过第二摆臂(211)驱动所述刹车驱动件。

6.根据权利要求5所述的碟轮刹车机构，其特征在于：所述第二摆臂(211)的中部设置有铰接安装点，所述第二摆臂(211)的一端与所述刹车驱动件铰接，所述第二驱动器(201)通过刹车拉索拉动所述第二摆臂(211)的另一端。

7.根据权利要求1所述的碟轮刹车机构，其特征在于：所述刹车碟轮(203)通过单向的滚动轴承安装在所述第二刹车轮轴(202)上。

8.一种平衡器，其特征在于：包括第二壳体(212)、第二左端盖(213)、用于安装平衡拉索的第二辊轴(214)以及如权利要求1至7任一项所述的碟轮刹车机构，所述碟轮刹车机构安装在所述第二左端盖(213)上，所述第二刹车轮轴(202)通过单向的滚动轴承安装在所述第二左端盖(213)上，所述第二辊轴(214)带动所述第二刹车轮轴(202)同步转动。

9.根据权利要求8所述的平衡器，其特征在于：所述第二左端盖(213)安装有随所述第二辊轴(214)同步转动的第二从动座(215)，所述第二从动座(215)设置有第二内齿轮(216)，所述第二刹车轮轴(202)的端部安装有与所述第二内齿轮(216)啮合的第二从动轮。

10.根据权利要求8所述的平衡器，其特征在于：平衡器还包括第二数据采集器(218)，所述第二数据采集器(218)用于获取所述第二辊轴(214)的转动状态。

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