CN221045175U - 一种基于脑瘫康复的行走式训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有防护框，所述防护框的表面设置有手刹机构，所述支撑架底部的后侧转动连接有万向轮，所述支撑架底部的前侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有安装轴，所述安装轴的两端贯穿支撑板并延伸至两个支撑板的两侧，本实用新型涉及康复训练技术领域。该基于脑瘫康复的行走式训练装置，通过手刹机构的设置，限位杆转动时在第一弹簧的作用下与限位齿环的齿牙贴合对调节管的角度进行限位，避免刹车片复位，即使松开调节管，装置仍然能保持刹停状态，不仅能满足患者康复训练的实际需求，而且降低了装置使用时的安全隐患。

Description

一种基于脑瘫康复的行走式训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练技术领域，具体为一种基于脑瘫康复的行走式训练装置。

背景技术

根据专利授权公告号CN 116115956 A一种患者行走康复训练装置，涉及康复训练装置领域。该患者行走康复训练装置包括，第一主体架，第一主体架的外表面设置有第二主体架，轮子，轮子设置在第一主体架的底端，第二主体架的外表面转动连接有挡板，挡板的外表面设置有防护机构。现有的患者行走康复训练装置，例如上述实用新型中，通常只能在手握紧刹车把手时能对装置进行刹停，松开手后，无法保持装置刹停的状态，不仅无法满足患者康复训练的实际需求，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，解决了现有的患者行走康复训练装置，例如上述实用新型中，通常只能在手握紧刹车把手时能对装置进行刹停，松开手后，无法保持装置刹停的状态，不仅无法满足患者康复训练的实际需求，而且存在一定的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有防护框，所述防护框的表面设置有手刹机构，所述支撑架底部的后侧转动连接有万向轮，所述支撑架底部的前侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有安装轴，所述安装轴的两端贯穿支撑板并延伸至两个支撑板的两侧，所述安装轴的两端均固定连接有行走轮，所述安装轴与支撑板之间设置有执行机构，所述手刹机构通过刹车线与执行机构相连接。

优选的，所述刹车线包括线芯和线管，所述线管套设在线芯的表面并与线芯滑动连接。

优选的，所述手刹机构包括支撑杆，所述支撑杆与防护框固定连接，所述支撑杆远离防护框的一端转动连接有调节管，所述调节管的一端与线芯的一端固定连接，所述线芯的一端贯穿防护框并与防护框滑动连接，所述线管的一端与防护框固定连接。

优选的，所述调节管的内壁滑动连接有限位杆，所述防护框的表面且位于支撑杆的一侧固定连接有与限位杆相适配的限位齿环，所述限位杆的表面固定连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离活动块的一端固定连接有限位块，所述限位块与调节管的表面固定连接。

优选的，所述执行机构包括固定板，所述固定板与支撑板固定连接，所述线管的另一端与固定板固定连接，所述线芯的另一端贯穿固定板并与固定板滑动连接，所述线芯的另一端固定连接有限位板，所述限位板与固定板之间且位于线芯的表面设置有第二弹簧。

优选的，所述限位板的另一侧转动连接有刹车片，所述刹车片远离限位板的一端通过转轴与支撑板转动连接，所述安装轴的表面固定连接有与刹车片相适配的刹车板。

有益效果

本实用新型提供了一种基于脑瘫康复的行走式训练装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于脑瘫康复的行走式训练装置，通过手刹机构包括支撑杆，支撑杆与防护框固定连接，支撑杆远离防护框的一端转动连接有调节管，调节管的一端与线芯的一端固定连接，线芯的一端贯穿防护框并与防护框滑动连接，线管的一端与防护框固定连接，调节管的内壁滑动连接有限位杆，防护框的表面且位于支撑杆的一侧固定连接有与限位杆相适配的限位齿环，限位杆的表面固定连接有活动块，活动块的一侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧远离活动块的一端固定连接有限位块，限位块与调节管的表面固定连接，通过手刹机构的设置，限位杆转动时在第一弹簧的作用下与限位齿环的齿牙贴合对调节管的角度进行限位，避免刹车片复位，即使松开调节管，装置仍然能保持刹停状态，不仅能满足患者康复训练的实际需求，而且降低了装置使用时的安全隐患。

(2)、该基于脑瘫康复的行走式训练装置，通过执行机构包括固定板，固定板与支撑板固定连接，线管的另一端与固定板固定连接，线芯的另一端贯穿固定板并与固定板滑动连接，线芯的另一端固定连接有限位板，限位板与固定板之间且位于线芯的表面设置有第二弹簧，限位板的另一侧转动连接有刹车片，刹车片远离限位板的一端通过转轴与支撑板转动连接，安装轴的表面固定连接有与刹车片相适配的刹车板，通过执行机构的设置，线芯带动刹车片转动与刹车板的表面贴合使安装轴和行走轮停止转动。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型手刹机构的剖视图；

图3为本实用新型执行机构的剖视图。

图中：1支撑架、2防护框、3手刹机构、31支撑杆、32调节管、33限位杆、34限位齿环、35活动块、36第一弹簧、37限位块、4执行机构、41固定板、42限位板、43第二弹簧、44刹车片、45刹车板、5刹车线、51线芯、52线管、6万向轮、7支撑板、8安装轴、9行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供两种技术方案：一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，具体包括以下实施例：

实施例1

一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定连接有防护框2，防护框2的表面设置有手刹机构3，支撑架1底部的后侧转动连接有万向轮6，支撑架1底部的前侧固定连接有支撑板7，两个支撑板7之间转动连接有安装轴8，安装轴8的两端贯穿支撑板7并延伸至两个支撑板7的两侧，安装轴8的两端均固定连接有行走轮9，安装轴8与支撑板7之间设置有执行机构4，手刹机构3通过刹车线5与执行机构4相连接，刹车线5包括线芯51和线管52，线管52套设在线芯51的表面并与线芯51滑动连接，手刹机构3包括支撑杆31，支撑杆31与防护框2固定连接，支撑杆31远离防护框2的一端转动连接有调节管32，调节管32的一端与线芯51的一端固定连接，线芯51的一端贯穿防护框2并与防护框2滑动连接，线管52的一端与防护框2固定连接，调节管32的内壁滑动连接有限位杆33，限位杆33位于调节管32外部的一端固定连接有拉杆，防护框2的表面且位于支撑杆31的一侧固定连接有与限位杆33相适配的限位齿环34，限位杆33的表面固定连接有活动块35，活动块35的一侧固定连接有第一弹簧36，第一弹簧36处于压缩状态，第一弹簧36远离活动块35的一端固定连接有限位块37，限位块37与调节管32的表面固定连接。

实施例2

一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定连接有防护框2，防护框2的表面设置有手刹机构3，支撑架1底部的后侧转动连接有万向轮6，支撑架1底部的前侧固定连接有支撑板7，两个支撑板7之间转动连接有安装轴8，安装轴8的两端贯穿支撑板7并延伸至两个支撑板7的两侧，安装轴8的两端均固定连接有行走轮9，安装轴8与支撑板7之间设置有执行机构4，手刹机构3通过刹车线5与执行机构4相连接，刹车线5包括线芯51和线管52，线管52套设在线芯51的表面并与线芯51滑动连接，手刹机构3包括支撑杆31，支撑杆31与防护框2固定连接，支撑杆31远离防护框2的一端转动连接有调节管32，调节管32的一端与线芯51的一端固定连接，线芯51的一端贯穿防护框2并与防护框2滑动连接，线管52的一端与防护框2固定连接，调节管32的内壁滑动连接有限位杆33，限位杆33位于调节管32外部的一端固定连接有拉杆，防护框2的表面且位于支撑杆31的一侧固定连接有与限位杆33相适配的限位齿环34，限位杆33的表面固定连接有活动块35，活动块35的一侧固定连接有第一弹簧36，第一弹簧36处于压缩状态，第一弹簧36远离活动块35的一端固定连接有限位块37，限位块37与调节管32的表面固定连接，执行机构4包括固定板41，固定板41与支撑板7固定连接，线管52的另一端与固定板41固定连接，线芯51的另一端贯穿固定板41并与固定板41滑动连接，线芯51的另一端固定连接有限位板42，限位板42与固定板41之间且位于线芯51的表面设置有第二弹簧43，第二弹簧43的一端与限位板42固定连接，第二弹簧43的另一端与固定板41固定连接，限位板42的另一侧转动连接有刹车片44，刹车片44远离限位板42的一端通过转轴与支撑板7转动连接，安装轴8的表面固定连接有与刹车片44相适配的刹车板45。

使用过程中需要对装置进行刹停时，转动调节管32，调节管32转动通过线芯51和限位板42带动刹车片44转动，刹车片44转动与刹车板45的表面贴合使安装轴8和行走轮9停止转动，调节管32转动的同时带动限位杆33一起转动，限位杆33转动时在第一弹簧36的作用下与限位齿环34的齿牙贴合对调节管32的角度进行限位，避免刹车片44复位，即使松开调节管32，装置仍然能保持刹停状态，需要松开刹车片44时，转动拉动限位杆33，使限位杆33脱离限位齿环34的齿牙，刹车片44在第二弹簧43的作用下与刹车板45脱离复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有防护框(2)，所述防护框(2)的表面设置有手刹机构(3)，所述支撑架(1)底部的后侧转动连接有万向轮(6)，所述支撑架(1)底部的前侧固定连接有支撑板(7)，两个所述支撑板(7)之间转动连接有安装轴(8)，所述安装轴(8)的两端贯穿支撑板(7)并延伸至两个支撑板(7)的两侧，所述安装轴(8)的两端均固定连接有行走轮(9)，所述安装轴(8)与支撑板(7)之间设置有执行机构(4)，所述手刹机构(3)通过刹车线(5)与执行机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，其特征在于：所述刹车线(5)包括线芯(51)和线管(52)，所述线管(52)套设在线芯(51)的表面并与线芯(51)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，其特征在于：所述手刹机构(3)包括支撑杆(31)，所述支撑杆(31)与防护框(2)固定连接，所述支撑杆(31)远离防护框(2)的一端转动连接有调节管(32)，所述调节管(32)的一端与线芯(51)的一端固定连接，所述线芯(51)的一端贯穿防护框(2)并与防护框(2)滑动连接，所述线管(52)的一端与防护框(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，其特征在于：所述调节管(32)的内壁滑动连接有限位杆(33)，所述防护框(2)的表面且位于支撑杆(31)的一侧固定连接有与限位杆(33)相适配的限位齿环(34)，所述限位杆(33)的表面固定连接有活动块(35)，所述活动块(35)的一侧固定连接有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)远离活动块(35)的一端固定连接有限位块(37)，所述限位块(37)与调节管(32)的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，其特征在于：所述执行机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)与支撑板(7)固定连接，所述线管(52)的另一端与固定板(41)固定连接，所述线芯(51)的另一端贯穿固定板(41)并与固定板(41)滑动连接，所述线芯(51)的另一端固定连接有限位板(42)，所述限位板(42)与固定板(41)之间且位于线芯(51)的表面设置有第二弹簧(43)。

6.根据权利要求5所述的一种基于脑瘫康复的行走式训练装置，其特征在于：所述限位板(42)的另一侧转动连接有刹车片(44)，所述刹车片(44)远离限位板(42)的一端通过转轴与支撑板(7)转动连接，所述安装轴(8)的表面固定连接有与刹车片(44)相适配的刹车板(45)。