CN112129506A - 一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，包括支撑板、支撑架、固定支撑装置、伺服电机、支板、连接轴、转速检测器、刹车盘和刹车钳组件，本发明通过在测试台的支撑板顶端右侧设置了固定支撑装置，固定支撑装置顶端设置有夹持机构，通过转动夹持机构的第一摇杆即可对伺服电机进行夹紧固定，便于伺服电机的拆装，通过在固定支撑装置内部底端设置了高度调节机构，高度调节机构顶端与夹持机构相连接，通过转动高度调节机构的第二摇杆对夹持机构的高度进行调节，即对伺服电机的安装高度进行调节，便于对伺服电机所需的安装高度进行调节。

Description

一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台

技术领域

本发明涉及助力器性能测试台技术相关领域，具体是一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台。

背景技术

助力器是汽车中借助压缩空气、高压油等操控装置，以达到使用轻便的目的，大型车辆操作因人力有限，于是就有很多“助力”装置(学名叫“伺服机构”)，以助力式伺服制动系统为例，其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压，这一点是区别与“增压式”伺服制动系统的“增压式”伺服制动系统特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。

智能刹车系统是现阶段最流行的汽车辅助系统，为了开发出适用于智能刹车系统的电动机械助力器，就需要设计一种测试台，测试台能够完美的模拟汽车运行时各个部件的工作状态，并通过各部分的传感器将数据收集，用来帮助工作人员开发出更加完美的助力器，伺服电机测试时需要将伺服电机的输出轴通过联轴器与测试的连接轴相连接，但现有的伺服电机一般通过螺栓进行锁固，拆装操作繁琐，且固定效果一般。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台。

本发明是这样实现的，构造一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，该装置包括支撑板和固定支撑装置，所述支撑板底端通过螺栓与支撑架相互锁固，所述支撑板顶端右侧嵌入有固定支撑装置，所述固定支撑装置顶端固定有伺服电机，所述伺服电机左端的输出轴通过联轴器贯穿支板与连接轴同心转动，所述连接轴横向贯穿转动检测器，所述连接轴左端与刹车盘圆心处相连接，所述刹车盘外侧底部安装有刹车钳组件，且刹车钳组件底端通过螺栓与支撑板相互锁固，所述固定支撑装置包括支撑框、高度调节机构、活动板、滑槽、限位杆和夹持机构，所述支撑框内部安装有高度调节机构，所述高度调节机构顶端与活动板相连接，且活动板嵌入至支撑框内部顶端，所述活动板内中部竖直开设有滑槽，所述限位杆顶端与滑槽相互插接，且限位杆底端通过螺栓与支撑框相互锁固，所述活动板顶端通过螺栓与夹持机构相互锁固，所述支撑框嵌入至支撑板内部右侧顶端，且支撑框通过螺栓与支撑板相互锁固，所述夹持机构顶端与伺服电机固定连接。

优选的，所述高度调节机构包括第一摇杆、联轴器、滚珠螺杆、滚珠螺母和连杆，所述第一摇杆后端通过联轴器与滚珠螺杆同心转动，所述滚珠螺杆横向贯穿滚珠螺母，且滚珠螺杆与滚珠螺母螺纹连接，所述滚珠螺母顶端通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与活动板转动连接，所述联轴器嵌入至支撑框前端壁内。

优选的，所述夹持机构包括外框、支撑块、第二摇杆、丝杆、光杆、固定夹板和橡胶垫，所述外框内中部锁固有支撑块，所述外框前端右侧设置有第二摇杆，所述第二摇杆后端通过联轴器与丝杆同心转动，所述外框内部前后两侧均设置有固定夹板，所述丝杆和光杆均贯穿固定夹板，且丝杆与固定夹板螺纹连接，所述固定夹板内侧粘接有橡胶垫，所述外框底端通过螺栓与活动板相互锁固。

优选的，所述活动板俯视呈方形状，且支撑框内部与活动板贴合。

优选的，所述限位杆表面呈光滑状，且滑槽内壁与限位杆贴合。

优选的，所述第一摇杆和联轴器呈同心设置，且联轴器、滚珠螺杆和滚珠螺母的圆心呈同一直线。

优选的，所述连杆呈直杆状，且连杆由前至后向上倾斜。

优选的，所述丝杆与光杆呈平行设置，且丝杆前后两侧的螺纹呈正反牙设置。

优选的，所述光杆表面呈光滑状，且固定夹板内壁与光杆贴合。

优选的，所述橡胶垫的厚度为一厘米，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

优选的，所述滚珠螺杆和丝杆均采用硬质合金材质。

优选的，所述橡胶垫采用丁腈橡胶材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，通过在测试台的支撑板顶端右侧设置了固定支撑装置，固定支撑装置顶端设置有夹持机构，通过转动夹持机构的第一摇杆即可对伺服电机进行夹紧固定，便于伺服电机的拆装。

优点2：本发明所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，通过在固定支撑装置内部底端设置了高度调节机构，高度调节机构顶端与夹持机构相连接，通过转动高度调节机构的第二摇杆对夹持机构的高度进行调节，即对伺服电机的安装高度进行调节，便于对伺服电机所需的安装高度进行调节。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构正视图；

图3是本发明固定支撑装置结构示意图；

图4是本发明高度调节机构左视结构剖面图；

图5是本发明夹持机构结构俯视剖面图。

其中：支撑板-1、支撑架-2、固定支撑装置-3、伺服电机-4、支板-5、连接轴-6、转速检测器-7、刹车盘-8、刹车钳组件-9、支撑框-31、高度调节机构-32、活动板-33、滑槽-34、限位杆-35、夹持机构-36、第一摇杆-321、联轴器-322、滚珠螺杆-323、滚珠螺母-324、连杆-325、外框-361、支撑块-362、第二摇杆-363、丝杆-364、光杆-365、固定夹板-366、橡胶垫-367。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，包括支撑板1和固定支撑装置3，支撑板1底端通过螺栓与支撑架2相互锁固，支撑板1顶端右侧嵌入有固定支撑装置3，固定支撑装置3顶端固定有伺服电机4，伺服电机4左端的输出轴通过联轴器贯穿支板5与连接轴6同心转动，连接轴6横向贯穿转动检测器7，连接轴6左端与刹车盘8圆心处相连接，刹车盘8外侧底部安装有刹车钳组件9，且刹车钳组件9底端通过螺栓与支撑板1相互锁固。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，固定支撑装置3包括支撑框31、高度调节机构32、活动板33、滑槽34、限位杆35和夹持机构36，支撑框31内部安装有高度调节机构32，高度调节机构32顶端与活动板33相连接，且活动板33嵌入至支撑框31内部顶端，活动板33内中部竖直开设有滑槽34，限位杆35顶端与滑槽34相互插接，且限位杆35底端通过螺栓与支撑框31相互锁固，活动板33顶端通过螺栓与夹持机构36相互锁固，支撑框31嵌入至支撑板1内部右侧顶端，且支撑框31通过螺栓与支撑板1相互锁固，夹持机构36顶端与伺服电机4固定连接，活动板33俯视呈方形状，且支撑框31内部与活动板33贴合，增加活动板33的移动稳固效果，限位杆35表面呈光滑状，且滑槽34内壁与限位杆35贴合，通过限位杆35对活动板33的移动轨迹进行限制。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，高度调节机构32包括第一摇杆321、联轴器322、滚珠螺杆323、滚珠螺母324和连杆325，第一摇杆321后端通过联轴器322与滚珠螺杆323同心转动，滚珠螺杆323横向贯穿滚珠螺母324，且滚珠螺杆323与滚珠螺母324螺纹连接，滚珠螺母324顶端通过转轴与连杆325一端转动连接，且连杆325另一端通过转轴与活动板33转动连接，联轴器322嵌入至支撑框31前端壁内，第一摇杆321和联轴器322呈同心设置，且联轴器322、滚珠螺杆323和滚珠螺母324的圆心呈同一直线，使第一摇杆321转动时通过联轴器322带动滚珠螺杆323进行同心转动，且滚珠螺杆323带动滚珠螺母324沿滚珠螺杆323圆心处进行移动，连杆325呈直杆状，且连杆325由前至后向上倾斜，使滚珠螺母324向后移动时通过连杆325向上推动活动板33，滚珠螺杆323和丝杆364均采用硬质合金材质，硬度高，且不易磨损。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，夹持机构36包括外框361、支撑块362、第二摇杆363、丝杆364、光杆365、固定夹板366和橡胶垫367，外框361内中部锁固有支撑块362，外框361前端右侧设置有第二摇杆363，第二摇杆363后端通过联轴器与丝杆364同心转动，外框361内部前后两侧均设置有固定夹板366，丝杆364和光杆365均贯穿固定夹板366，且丝杆364与固定夹板366螺纹连接，固定夹板366内侧粘接有橡胶垫367，外框361底端通过螺栓与活动板33相互锁固，橡胶垫367的厚度为一厘米，且橡胶垫367外侧设置有防滑纹路，增加固定夹板366与伺服电机4的固定效果，橡胶垫367采用丁腈橡胶材质，耐挤压力度大，不易损坏。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，丝杆364与光杆365呈平行设置，且丝杆364前后两侧的螺纹呈正反牙设置，使丝杆364转动时带动两个固定夹板366之间进行收缩和扩展，光杆365表面呈光滑状，且固定夹板366内壁与光杆365贴合，对固定夹板366的移动轨迹进行限制。

本发明通过改进提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将该装置通过支撑架2放置在所需的平面位置上，然后将所需测试的伺服电机4进行安装，在安装时，将伺服电机4放置在固定支撑装置3顶部的支撑块362上，然后转动第一摇杆321，由于第一摇杆321和联轴器322呈同心设置，且联轴器322、滚珠螺杆323和滚珠螺母324的圆心呈同一直线，使第一摇杆321转动时通过联轴器322带动滚珠螺杆323进行同心转动，滚珠螺杆323通过与滚珠螺母324之间的螺纹配合带动滚珠螺母324向后进行移动，且由于活动板33俯视呈方形状，支撑框31内部与活动板33贴合，增加活动板33的移动稳固效果，限位杆35表面呈光滑状，滑槽34内壁与限位杆35贴合，通过限位杆35对活动板33的移动轨迹进行限制，连杆325呈直杆状，且连杆325由前至后向上倾斜，使滚珠螺母324向后移动时通过连杆325向上推动活动板33，活动板33带动夹持机构36向上进行移动，对伺服电机4所需的安装高度进行调节；

第二，将伺服电机4左端的输出轴与连接轴6进行连接，然后需要对伺服电机4进行固定，通过转动第二摇杆363，第二摇杆363带动丝杆364前端圆心处进行转动，由于光杆365表面呈光滑状，固定夹板366内壁与光杆365贴合，对固定夹板366的移动轨迹进行限制，且由于丝杆364与光杆365呈平行设置，丝杆364前后两侧的螺纹呈正反牙设置，使丝杆364转动时带动两个固定夹板366之间进行收缩，固定夹板366内侧通过橡胶垫367对伺服电机4进行夹紧固定，固定拆卸操作简单，便于伺服电机4的拆装；

第三，在测试时，将伺服电机4的接电端口与外部控制设备相连接，控制伺服电机4产生动力通过输出轴带动连接轴6进行转动，通过转速检测器7对连接轴6的转速进行检测，且连接轴6带动刹车盘8进行转动，通过刹车钳组件9对刹车盘8进行刹车，且通过刹车钳组件9上的位移传感器进行一次采样，重复操作，采取多组数据，将采样的数据组在控制机箱内进行处理，研发人员对数据进行分析，用以发现样品伺服电机4的不足，同时确定改进方向，对伺服电机4进行改进。

本发明通过改进提供一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，通过在测试台的支撑板1顶端右侧设置了固定支撑装置3，固定支撑装置3顶端设置有夹持机构36，通过转动夹持机构36的第一摇杆321即可对伺服电机4进行夹紧固定，便于伺服电机4的拆装，通过在固定支撑装置3内部底端设置了高度调节机构32，高度调节机构32顶端与夹持机构36相连接，通过转动高度调节机构32的第二摇杆363对夹持机构36的高度进行调节，即对伺服电机4的安装高度进行调节，便于对伺服电机4所需的安装高度进行调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)底端通过螺栓与支撑架(2)相互锁固；

其特征在于：还包括固定支撑装置(3)，所述支撑板(1)顶端右侧嵌入有固定支撑装置(3)，所述固定支撑装置(3)顶端固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)左端的输出轴通过联轴器贯穿支板(5)与连接轴(6)同心转动，所述连接轴(6)横向贯穿转动检测器(7)，所述连接轴(6)左端与刹车盘(8)圆心处相连接，所述刹车盘(8)外侧底部安装有刹车钳组件(9)，且刹车钳组件(9)底端通过螺栓与支撑板(1)相互锁固，所述固定支撑装置(3)包括支撑框(31)、高度调节机构(32)、活动板(33)、滑槽(34)、限位杆(35)和夹持机构(36)，所述支撑框(31)内部安装有高度调节机构(32)，所述高度调节机构(32)顶端与活动板(33)相连接，且活动板(33)嵌入至支撑框(31)内部顶端，所述活动板(33)内中部竖直开设有滑槽(34)，所述限位杆(35)顶端与滑槽(34)相互插接，且限位杆(35)底端通过螺栓与支撑框(31)相互锁固，所述活动板(33)顶端通过螺栓与夹持机构(36)相互锁固，所述支撑框(31)嵌入至支撑板(1)内部右侧顶端，且支撑框(31)通过螺栓与支撑板(1)相互锁固，所述夹持机构(36)顶端与伺服电机(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述高度调节机构(32)包括第一摇杆(321)、联轴器(322)、滚珠螺杆(323)、滚珠螺母(324)和连杆(325)，所述第一摇杆(321)后端通过联轴器(322)与滚珠螺杆(323)同心转动，所述滚珠螺杆(323)横向贯穿滚珠螺母(324)，且滚珠螺杆(323)与滚珠螺母(324)螺纹连接，所述滚珠螺母(324)顶端通过转轴与连杆(325)一端转动连接，且连杆(325)另一端通过转轴与活动板(33)转动连接，所述联轴器(322)嵌入至支撑框(31)前端壁内。

3.根据权利要求1所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述夹持机构(36)包括外框(361)、支撑块(362)、第二摇杆(363)、丝杆(364)、光杆(365)、固定夹板(366)和橡胶垫(367)，所述外框(361)内中部锁固有支撑块(362)，所述外框(361)前端右侧设置有第二摇杆(363)，所述第二摇杆(363)后端通过联轴器与丝杆(364)同心转动，所述外框(361)内部前后两侧均设置有固定夹板(366)，所述丝杆(364)和光杆(365)均贯穿固定夹板(366)，且丝杆(364)与固定夹板(366)螺纹连接，所述固定夹板(366)内侧粘接有橡胶垫(367)，所述外框(361)底端通过螺栓与活动板(33)相互锁固。

4.根据权利要求1所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述活动板(33)俯视呈方形状，且支撑框(31)内部与活动板(33)贴合。

5.根据权利要求1所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述限位杆(35)表面呈光滑状，且滑槽(34)内壁与限位杆(35)贴合。

6.根据权利要求2所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述第一摇杆(321)和联轴器(322)呈同心设置，且联轴器(322)、滚珠螺杆(323)和滚珠螺母(324)的圆心呈同一直线。

7.根据权利要求2所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述连杆(325)呈直杆状，且连杆(325)由前至后向上倾斜。

8.根据权利要求3所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述丝杆(364)与光杆(365)呈平行设置，且丝杆(364)前后两侧的螺纹呈正反牙设置。

9.根据权利要求3所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述光杆(365)表面呈光滑状，且固定夹板(366)内壁与光杆(365)贴合。

10.根据权利要求3所述一种用于汽车伺服电机械助力器性能测试台，其特征在于：所述橡胶垫(367)的厚度为一厘米，且橡胶垫(367)外侧设置有防滑纹路。

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