CN212981554U - 高速下料对位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速下料对位装置，该高速下料对位装置包括安装座、对位组件、连杆传动机构和驱动机构；所述安装座设置有对料位，所述对位组件滑动设置于所述安装座，所述连杆传动机构与所述对位组件连接，用于带动所述对位组件移动，以对落入所述对料位内的物料进行对位，所述驱动机构与所述连杆传动机构连接，用于驱动所述连杆传动机构运动。本申请通过连杆传动机构带动对位组件移动，以实现对落入所述对料位内的物料进行对位，其结构简单，对位效率高。

Description

高速下料对位装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体涉及一种高速下料对位装置。

背景技术

目前在一些行业中，为了使产品能够整齐叠放或为了安装方便，需要对产品的各边进行对位。例如在电池生产行业中，对于被切出并高速下落的极片，就需要对其进行对位，以使落下的各极片的各边能够分别对齐。

但是现有的传统的用于对高速下落的极片的对位机构，其对位效率低，安装麻烦，成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种对位效率高的高速下料对位装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种高速下料对位装置，该高速下料对位装置包括：

安装座，所述安装座设置有对料位；

对位组件，所述对位组件滑动设置于所述安装座；

连杆传动机构，所述连杆传动机构与所述对位组件连接，用于带动所述对位组件移动，以对落入所述对料位内的物料进行对位；

驱动机构，所述驱动机构与所述连杆传动机构连接，用于驱动所述连杆传动机构运动。

优选地，所述对位组件包括第一对位件，所述第一对位件设置于所述对料位的侧部，并能够沿第一方向滑动，用于对落入所述对料位内的物料的第一侧边进行对位。

优选地，所述第一对位件设置有两个，两个所述第一对位件分别位于所述对料位相对的两侧，并且两个所述第一对位件能够在第一方向上作相向或相背运动。

优选地，所述对位组件还包括第二对位件，所述第二对位件设置于所述对料位的端部，并能够沿第二方向滑动，用于对落入所述对料位内的物料的第二侧边进行对位。

优选地，所述第二对位件设置有两个，两个所述第二对位件分别位于所述对料位相对的两端，并且两个所述第二对位件能够在第二方向上作相向或相背运动。

优选地，所述连杆传动机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第二连杆组件转动连接于所述安装座，并且所述第二连杆组件经所述第一连杆组件与所述第一对位件、所述第二对位件分别连接，所述驱动机构用于驱动所述第二连杆组件转动，以带动所述第一连杆组件、所述第一对位件及所述第二对位件作相应的运动。

优选地，所述第一连杆组件包括第一连杆和连接件，所述第一对位件通过凸柱与所述连接件滑动连接，所述连接件经所述第一连杆与所述第二连杆组件连接。

优选地，所述第一连杆组件还包括第二连杆，其中一个所述第二对位件经所述第二连杆与所述第二连杆组件连接。

优选地，所述第一连杆组件还包括第三连杆和转动件，所述转动件的一端与连接有所述第二连杆的第二对位件连接，所述转动件的另一端经所述第三连杆与另一个所述第二对位件连接。

优选地，所述第二连杆组件包括第一转轴、第四连杆和第五连杆，所述第一转轴转动连接于所述安装座，所述第四连杆的一端与所述安装座转动连接，所述第四连接的另一端经所述第五连杆与所述第一转轴连接，所述第一连杆组件连接于所述第一转轴。

相比于现有技术，本申请的高速下料对位装置包括安装座、对位组件、连杆传动机构和驱动机构，所述安装座设置有对料位，所述对位组件滑动设置于安装座，所述连杆传动机构与所述对位组件连接，用于带动所述对位组件移动，以对落入所述对料位内的物料进行对位，所述驱动机构与所述连杆传动机构连接，用于驱动所述连杆传动机构运动。本申请通过连杆传动机构带动对位组件移动，以实现对落入所述对料位内的物料进行对位，其结构简单，对位效率高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的高速下料对位装置的立体图。

附图标识：

1、安装座；101、对料位；11、底板；110、通孔；12、固定板；2、对位组件；21、第一对位件；22、第二对位件；3、连杆传动机构；31、第一连杆组件；311、第一连杆；312、第二连杆；313、第三连杆；314、连接件；314a、斜槽；315、转动件；32、第二连杆组件；321、第一转轴；322、第四连杆；323、第五连杆；4、驱动机构；41、电机；42、减速机；43、第二转轴；44、凸轮。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1，所示为本申请提供的高速下料装置在一实施例中的立体图。该高速下料装置包括安装座1、对位组件2、连杆传动机构3和驱动机构4。安装座1设置有对料位101，对料位101用于支撑落入对料位101内的待对位物料。对位组件2滑动设置于安装座1并位于对料位101的侧部或端部，用于对落入对料位101内的待对位物料进行对位。连杆传动机构3与对位组件2连接，用于带动对位组件2移动，以对落入对料位101内的物料进行对位。驱动机构4与连杆传动机构3连接，用于驱动连杆传动机构3运动。

当待对位物料落入对料位101内时，驱动机构4驱动连杆传动机构3运动，使连杆传动机构3能够带动对位组件2移动，对位组件2在移动的过程中对落入对料位101内的待对位物料进行对位。本申请通过连杆传动机构3带动对位组件2运动，进而实现了对待对位物料的各侧边的对位，提高了对位效率，且成本低。

具体地，安装座1包括底板11、固定板12和支撑部(图中未示出)。底板11开设有通孔110，支撑部位于通孔110内，与通孔110组成对料位101，用于支撑待对位物料。固定板12设置有两块，两块固定板12分别连接于底板11，并相对设置。

对位组件2包括第一对位件21和第二对位件22。第一对位件21设置有两个，两个第一对位件21分别滑动连接于底板11并位于对料位101相对的两侧，两个第一对位件21能够在第一方向(图中的Y方向)上作相向或相背运动。第二对位件22设置有两个，两个第二对位件22分别滑动连接于底板11并位于对料位101相对的两端，两个第二对位件22能够在第二方向(图中的X方向)上作相向或相背运动。在对位时，使两个第一对位件21在第一方向作相向移动，进而实现对落入对料位101中的物料的相对两第一侧边进行对位；使两个第二对位件22在第二方向上作相向移动，进而实现对落入对料位101中的物料的相对两第二侧边进行对位。

连杆传动机构3包括第一连杆组件31和第二连杆组件32。第二连杆组件32转动连接于固定板12，并且第二连杆组件32经第一连杆组件31与第一对位件21、第二对位件22分别连接。驱动机构4与第二连杆组件32驱动连接。在对位时，通过驱动机构4驱动第二连杆组件32转动，进而能够带动第一连杆组件31运动，使第一对位件21、第二对位件22分别作相应的运动，以实现对落入对料位101内的物料的对位。

具体地，第一连杆组件31包括第一连杆311、第二连杆312、第三连杆313、连接件314和转动件315。第二连杆组件32包括第一转轴321、第四连杆322和第五连杆323。第一转轴321的两端分别转动连接于两个固定板12，第四连杆322的一端与其中一个固定板12转动连接，第四连杆322的另一端经第五连杆323与第一转轴321连接。第一连杆311的一端与第一转轴321连接，第一连杆311的另一端经连接件314与第一对位件21滑动连接，使第一连杆311在沿第二方向移动时，能够带动两个第一对位件21在第一方向移动上作相向或相背运动。第二连杆312的一端与第一转轴321连接，第二连杆312的另一端与其中一个第二对位件22连接。转动件315的一端与连接有第二连杆312的第二对位件22连接，转动件315的另一端经第三连杆313与另一个第二对位件22连接，使第二连杆312在沿第二方向移动时，能够带动两个第二对位件22在第二方向上作相向或相背运动。

进一步地，连接件314开设有斜槽314a，第一对位件21通过凸柱(图中未示出)与斜槽314a滑动连接。当连接件314在第一连杆311的带动下沿第二方向移动时，凸柱在斜槽314a里滑动，进而使第一对位件21在第一方向上滑动。

进一步地，转动件315的中部经定位件(图中未示出)与底板11转动连接。当第二连杆312在第二方向上移动时，与第二连杆312连接的第二对位件22会随之在第二方向上移动，同时转动件315会随之转动，进而带动第三连杆313在第二方向上移动，使与第三连杆313连接的第二对位件22也随之在第二方向上转动。

进一步地，驱动机构4包括电机41、减速机42、第二转轴43和凸轮44。第二转轴43的两端分别与两个固定板12转动连接，电机41经减速机42与第二转轴43的一端连接，第二转轴43的另一端经凸轮44与第四连杆322、第五连杆323连接，通过电机41能够驱动第四连杆322、第五连杆323转动，进而带动第一转轴321转动，最终带动各连杆及对位件作相应的运动。

具体实施时，电机41启动，驱动第二转轴43转动，第二转轴43通过凸轮44带动第四连杆322、第五连杆323转动，第五连杆323的转动带动第一转轴321转动。当第一转轴321顺时针转动时，带动第一连杆311、第二连杆312沿图中-X方向移动。当第一连杆311沿图中-X方向移动时，两个第一对位件21在Y方向上作相背移动，即两个第一对位件21均在Y方向上向远离对料位101的一侧移动。当第二连杆312沿图中-X方向移动时，与第二连杆312相连的第二对位件22在沿图中-X方向移动，此时，转动件315顺时针转动，第三连杆313沿图中+X方向移动，使另一个第二对位件22沿+X方向移动，即两个第二对位件22在X方向上作相背移动。

当第一转轴321逆时针转动时，带动第一连杆311、第二连杆312沿图中+X方向移动。当第一连杆311沿图中+X方向移动时，两个第一对位件21在Y方向上作相向移动，即两个第一对位件21均在Y方向上向靠近对料位101的一侧移动，实现对落入对料位101内的物料的两个相对的第一侧边进行对位。当第二连杆312沿图中+X方向移动时，与第二连杆312的第二对位件22沿+X方向移动，此时，转动件315逆时针转动，第三连杆313沿图中-X方向移动，使另一个第二对位件22沿-X方向移动，即两个第二对位件22在X方向上作相向移动，实现对落入对料位101内的物料的两个相对的第二侧边进行对位。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高速下料对位装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座设置有对料位；

对位组件，所述对位组件滑动设置于所述安装座；

连杆传动机构，所述连杆传动机构与所述对位组件连接，用于带动所述对位组件移动，以对落入所述对料位内的物料进行对位；

驱动机构，所述驱动机构与所述连杆传动机构连接，用于驱动所述连杆传动机构运动。

2.根据权利要求1所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述对位组件包括第一对位件，所述第一对位件设置于所述对料位的侧部，并能够沿第一方向滑动，用于对落入所述对料位内的物料的第一侧边进行对位。

3.根据权利要求2所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述第一对位件设置有两个，两个所述第一对位件分别位于所述对料位相对的两侧，并且两个所述第一对位件能够在第一方向上作相向或相背运动。

4.根据权利要求2所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述对位组件还包括第二对位件，所述第二对位件设置于所述对料位的端部，并能够沿第二方向滑动，用于对落入所述对料位内的物料的第二侧边进行对位。

5.根据权利要求4所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述第二对位件设置有两个，两个所述第二对位件分别位于所述对料位相对的两端，并且两个所述第二对位件能够在第二方向上作相向或相背运动。

6.根据权利要求4所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述连杆传动机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第二连杆组件转动连接于所述安装座，并且所述第二连杆组件经所述第一连杆组件与所述第一对位件、所述第二对位件分别连接，所述驱动机构用于驱动所述第二连杆组件转动，以带动所述第一连杆组件、所述第一对位件及所述第二对位件作相应的运动。

7.根据权利要求6所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆和连接件，所述第一对位件通过凸柱与所述连接件滑动连接，所述连接件经所述第一连杆与所述第二连杆组件连接。

8.根据权利要求6所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述第一连杆组件还包括第二连杆，其中一个所述第二对位件经所述第二连杆与所述第二连杆组件连接。

9.根据权利要求8所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述第一连杆组件还包括第三连杆和转动件，所述转动件的一端与连接有所述第二连杆的第二对位件连接，所述转动件的另一端经所述第三连杆与另一个所述第二对位件连接。

10.根据权利要求6所述的高速下料对位装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括第一转轴、第四连杆和第五连杆，所述第一转轴转动连接于所述安装座，所述第四连杆的一端与所述安装座转动连接，所述第四连接的另一端经所述第五连杆与所述第一转轴连接，所述第一连杆组件连接于所述第一转轴。

Images