CN212978370U - 一种工业加工用产品质量智能检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业加工用产品质量智能检测机器人，包括检测台，检测台背面的中心位置处设有立板，检测台的背面通过螺栓与立板的底部固定连接，立板的顶端设有横板，立板的顶端通过螺栓与横板的一端固定连接，横板的另一端固定设有控制器，横板另一端的正下方设有光学取像设备，横板通过螺栓与光学取像设备的壳体固定连接，立板正面的底部设有电动推杆A，电动推杆A固定端的端部固定设有安装座A。本实用新型通过光学取像设备、控制器、电动推杆A、电动推杆B和电动推杆C之间相互配合，能够达到快速检测印刷产品本体的目的，提高检测效率和质量，获得质量较为均衡的印刷产品本体，降低工人的工作强度。

Description

一种工业加工用产品质量智能检测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种工业加工用产品质量智能检测机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

工业是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业部门包括印刷、煤炭、钢铁、机械、化工、纺织等。其中一部分的工业产品需要进行印刷，印刷后需要对印刷的产品进行质量检测，保障产品印刷的质量。

现有的质量检测，多是通过人工进行检测后筛捡，不仅增加工人的工作强度，还导致检测效率低，人眼存在一定的误差，影响印刷产品质量的一致性，且容易出现漏检等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业加工用产品质量智能检测机器人，以解决上述背景技术中提出的通过人工进行检测后筛捡，不仅增加工人的工作强度，还导致检测效率低，人眼存在一定的误差，影响印刷产品质量的一致性，且容易出现漏检等问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括检测台，所述检测台背面的中心位置处设有立板，所述检测台的背面通过螺栓与所述立板的底部固定连接，所述立板的顶端设有横板，所述立板的顶端通过螺栓与所述横板的一端固定连接，所述横板的另一端固定设有控制器，所述横板另一端的正下方设有光学取像设备，所述横板通过螺栓与所述光学取像设备的壳体固定连接，所述立板正面的底部设有电动推杆A，所述电动推杆A固定端的端部固定设有安装座A，所述安装座A通过固定钉与所述立板固定连接，所述电动推杆A伸缩端的端部固定设有连接座A，所述连接座A的底端通过固定钉与安装座B固定连接，所述安装座B底端的中心位置处固定设有电动推杆B，所述电动推杆B的伸缩端固定设有连接座B，所述连接座B通过固定钉与刮板固定连接，所述检测台的一侧通过螺钉与安装座C固定连接，所述安装座C的顶部设有电动推杆C，所述安装座C的顶部通过所述螺钉与所述电动推杆C的固定端固定连接，所述电动推杆C的伸缩端固定设有连接座C，所述连接座C通过固定钉与推板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光学取像设备的正下方设有印刷产品本体，所述光学取像设备信号连接所述控制器，所述控制器信号连接所述电动推杆A、所述电动推杆B和所述电动推杆C。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台顶端靠近所述立板的一端开设有次品槽，所述次品槽的横截面积大于所述印刷产品本体的横截面积，所述次品槽的正下方设有次品箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台底端的四个拐角处均固定设有支撑腿，所述支撑腿的底端固定设有带有刹车片的万向轮，相邻的两根所述支撑腿之间安装有加强臂，正面所述加强臂和背面所述加强臂的顶端设有可拆卸的卡板，所述卡板的顶端与所述次品箱的底端接触连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板呈倒U形，所述卡板长度大于所述次品箱的长度，所述次品箱位于所述次品槽的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台正面的另一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关，所述控制器、所述光学取像设备、所述电动推杆A、所述电动推杆B和所述电动推杆C分别通过控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种工业加工用产品质量智能检测机器人，通过设有光学取像设备，能够摄取印刷产品本体的图片，并将信息传输至控制器中，通过控制器的分析后判断出印刷产品本体是否为次品，是次品通过控制器控制电动推杆A和电动推杆B工作，电动推杆A的伸缩端延长一定长度后，电动推杆B的伸缩端延长使刮板的底端与检测台的台面接触连接，电动推杆A的伸缩端回缩，使刮板刮动印刷产品本体，印刷产品本体通过次品槽掉落到次品箱内，印刷产品本体为正品，则通过控制器控制电动推杆C工作，使电动推杆C的伸缩端延长，使推板推动印刷产品本体进行下工序，推板复位后，进行下一个印刷产品本体的检测；

2.本实用新型一种工业加工用产品质量智能检测机器人，通过光学取像设备、控制器、电动推杆A、电动推杆B和电动推杆C之间相互配合，能够达到快速检测印刷产品本体的目的，提高检测效率，获得质量较为均衡的印刷产品本体，降低工人的工作强度，通过设有次品箱，用于集中收集次品，方便处理次品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的次品收集装置结构示意图；

图3为本实用新型正品输送装置结构示意图；

图4为本实用新型次品结构示意图。

图中：1、检测台；2、立板；3、横板；4、控制器；5、光学取像设备；6、电动推杆A；7、安装座A；8、连接座A；9、安装座B；10、电动推杆B；11、连接座B；12、刮板；13、安装座C；14、螺钉；15、电动推杆C；16、连接座C；17、推板；18、印刷产品本体；19、次品槽；20、支撑腿；21、万向轮；22、加强臂；23、卡板；24、次品箱；25、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种工业加工用产品质量智能检测机器人的技术方案：包括检测台1，检测台1背面的中心位置处设有立板2，检测台1的背面通过螺栓与立板2的底部固定连接，立板2的顶端设有横板3，立板2的顶端通过螺栓与横板3的一端固定连接，横板3的另一端固定设有控制器4，横板3另一端的正下方设有光学取像设备5，横板3通过螺栓与光学取像设备5的壳体固定连接，立板2正面的底部设有电动推杆A6，电动推杆A6固定端的端部固定设有安装座A7，安装座A7通过固定钉与立板2固定连接，电动推杆A6伸缩端的端部固定设有连接座A8，连接座A8的底端通过固定钉与安装座B9固定连接，安装座B9底端的中心位置处固定设有电动推杆B10，电动推杆B10的伸缩端固定设有连接座B11，连接座B11通过固定钉与刮板12固定连接，检测台1的一侧通过螺钉14与安装座C13固定连接，安装座C13的顶部设有电动推杆C15，安装座C13的顶部通过螺钉14与电动推杆C15的固定端固定连接，电动推杆C15的伸缩端固定设有连接座C16，连接座C16通过固定钉与推板17固定连接；

检测台1顶端靠近立板2的一端开设有次品槽19，次品槽19的横截面积大于印刷产品本体18的横截面积，次品槽19的正下方设有次品箱24，检测台1底端的四个拐角处均固定设有支撑腿20，支撑腿20的底端固定设有带有刹车片的万向轮21，相邻的两根支撑腿20之间安装有加强臂22，正面加强臂22和背面加强臂22的顶端设有可拆卸的卡板23，卡板23的顶端与次品箱24的底端接触连接，卡板23呈倒U形，卡板23长度大于次品箱24的长度，次品箱24位于次品槽19的正下方；

根据图1和图4所示，次品槽19的横截面积大于印刷产品本体18的横截面积，便于印刷产品本体18通过次品槽19掉落到次品箱24内，次品箱24集中处理次品省时省力，且能够保持检测现场的清洁，通过设有万向轮21，易于移动和稳定检测台1，通过设有加强臂22，使相邻的两根支撑腿20连接稳定，通过设有卡板23，用于支撑次品箱24；

检测台1正面的另一侧固定设有开关面板25，开关面板25的表面固定设有控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关，控制器4、光学取像设备5、电动推杆A6、电动推杆B10和电动推杆C15分别通过控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关与外接电源电性连接，光学取像设备5的正下方设有印刷产品本体18，光学取像设备5信号连接控制器4，控制器4信号连接电动推杆A6、电动推杆B10和电动推杆C15；

根据图1所示，通过控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关分别控制控制器4、光学取像设备5、电动推杆A6、电动推杆B10和电动推杆C15工作，易于操作，控制器4信号连接光学取像设备5、电动推杆A6、电动推杆B10和电动推杆C15，能够自动分拣印刷产品本体18的次品，提高检测效率。

具体使用时，本实用新型一种工业加工用产品质量智能检测机器人，通过万向轮21，易于移动和稳定检测台1至检测位置，印刷产品本体18由上级工序输送至检测台1上，通过光学取像设备5取像后，将信息传输至控制器4中，通过控制器4的分析后判断出印刷产品本体18是否为次品，是次品通过控制器4控制电动推杆A6和电动推杆B10工作，电动推杆A6的伸缩端延长一定长度后，电动推杆B10的伸缩端延长使刮板12的底端与检测台1的台面接触连接，电动推杆A6的伸缩端回缩，使刮板12刮动印刷产品本体18，印刷产品本体18通过次品槽19掉落到次品箱24内，次品箱24用于集中收集次品，方便处理次品，印刷产品本体18为正品，则通过控制器4控制电动推杆C15工作，使电动推杆C15的伸缩端延长，使推板17推动印刷产品本体18进行下工序，推板17复位后，刮板12和推板17的宽度均设有多种规格，依据印刷产品本体18的规格进行选择性安装，丰富该实用新型检测印刷产品本体18的多样性，进行下一个印刷产品本体18的检测，通过光学取像设备5、控制器4、电动推杆A6、电动推杆B10和电动推杆C15之间相互配合，能够达到快速检测印刷产品本体18的目的，提高检测效率，获得质量较为均衡的印刷产品本体18，降低工人的工作强度，较为经济环保，该实用新型的整个结构方便安装和拆卸，省时省力，方便检修和维护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业加工用产品质量智能检测机器人，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)背面的中心位置处设有立板(2)，所述检测台(1)的背面通过螺栓与所述立板(2)的底部固定连接，所述立板(2)的顶端设有横板(3)，所述立板(2)的顶端通过螺栓与所述横板(3)的一端固定连接，所述横板(3)的另一端固定设有控制器(4)，所述横板(3)另一端的正下方设有光学取像设备(5)，所述横板(3)通过螺栓与所述光学取像设备(5)的壳体固定连接，所述立板(2)正面的底部设有电动推杆A(6)，所述电动推杆A(6)固定端的端部固定设有安装座A(7)，所述安装座A(7)通过固定钉与所述立板(2)固定连接，所述电动推杆A(6)伸缩端的端部固定设有连接座A(8)，所述连接座A(8)的底端通过固定钉与安装座B(9)固定连接，所述安装座B(9)底端的中心位置处固定设有电动推杆B(10)，所述电动推杆B(10)的伸缩端固定设有连接座B(11)，所述连接座B(11)通过固定钉与刮板(12)固定连接，所述检测台(1)的一侧通过螺钉(14)与安装座C(13)固定连接，所述安装座C(13)的顶部设有电动推杆C(15)，所述安装座C(13)的顶部通过所述螺钉(14)与所述电动推杆C(15)的固定端固定连接，所述电动推杆C(15)的伸缩端固定设有连接座C(16)，所述连接座C(16)通过固定钉与推板(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业加工用产品质量智能检测机器人，其特征在于：所述光学取像设备(5)的正下方设有印刷产品本体(18)，所述光学取像设备(5)信号连接所述控制器(4)，所述控制器(4)信号连接所述电动推杆A(6)、所述电动推杆B(10)和所述电动推杆C(15)。

3.根据权利要求2所述的一种工业加工用产品质量智能检测机器人，其特征在于：所述检测台(1)顶端靠近所述立板(2)的一端开设有次品槽(19)，所述次品槽(19)的横截面积大于所述印刷产品本体(18)的横截面积，所述次品槽(19)的正下方设有次品箱(24)。

4.根据权利要求3所述的一种工业加工用产品质量智能检测机器人，其特征在于：所述检测台(1)底端的四个拐角处均固定设有支撑腿(20)，所述支撑腿(20)的底端固定设有带有刹车片的万向轮(21)，相邻的两根所述支撑腿(20)之间安装有加强臂(22)，正面所述加强臂(22)和背面所述加强臂(22)的顶端设有可拆卸的卡板(23)，所述卡板(23)的顶端与所述次品箱(24)的底端接触连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业加工用产品质量智能检测机器人，其特征在于：所述卡板(23)呈倒U形，所述卡板(23)长度大于所述次品箱(24)的长度，所述次品箱(24)位于所述次品槽(19)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种工业加工用产品质量智能检测机器人，其特征在于：所述检测台(1)正面的另一侧固定设有开关面板(25)，所述开关面板(25)的表面固定设有控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关，所述控制器(4)、所述光学取像设备(5)、所述电动推杆A(6)、所述电动推杆B(10)和所述电动推杆C(15)分别通过控制器开关、光学取像设备开关、电动推杆A开关、电动推杆B开关和电动推杆C开关与外接电源电性连接。

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