CN212978016U - 一种中心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中心定位装置，包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板和顶升气缸，所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和左抓手、右抓手；所述内胚进入所述移动支撑板后，所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位；所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和前抓手、后抓手；且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴；所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度。本实用新型提供的一种中心定位装置，使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位，避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能，在保证定位精度的前提下精简定位设备。

Description

一种中心定位装置

技术领域

本实用新型属于物料传输领域，具体涉及一种中心定位装置。

背景技术

产品的市场竞争愈来愈激烈，为提高产品的竞争力，赢得更多的市场，产品质量、产品细节、产品的包装质量以及细节都显得尤其重要。在纸盒包装行业自动化制程中需要将内胚抓取放置到外胚上进行相对定位，在内胚被抓取之前，需要对内胚进行定位，内胚的定位精度直接影响到了包装盒成型后的质量，然而不同内胚的物料偏差量较大，经常因内胚尺寸偏差问题导致成型后的纸盒质量较差。

现有技术中对内胚定位的装置包括长边定位单元和短边定位单元，用于对内胚在二维空间上进行定位，长边定位单元和短边定位单元在定位时，均使得内胚的一侧被固定限位块限位，另一侧通过气缸推紧。定位之后的内胚被抓取装置抓取之后再被放置在外胚中心处。

不同内胚在尺寸上存在不同程度的偏差，若某个内胚的尺寸偏差过大，则定位之后的内胚中心严重偏离原有的中心点，而抓取机构默认的抓取点为原有的中心点，并将抓取之后的内胚放置在外胚的中心位置；此时内胚的抓取位置不准确，若抓取位置不准确，就会导致外胚和内胚的相对定位不准，进而影响最终成型的包装盒质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中心定位装置，使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位，避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能，在保证定位精度的前提下精简定位设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种中心定位装置，用于对长方体内胚进行中心定位，包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板、顶升气缸，所述第一自对中定位单元固定在所述移动支撑板上，所述移动支撑板连接所述顶升气缸，且能够在顶升气缸的带动下进行上下移动；所述第二自对中定位单元固定在所述固定支撑板上，所述固定支撑板位于所述移动支撑板的下方；

所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和连接在第一夹紧气缸定位轴两侧的左抓手、右抓手；所述第一夹紧气缸固定在所述移动支撑板的下端，所述左抓手和右抓手位于所述移动支撑板的左右两侧；所述内胚进入所述移动支撑板后，所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位；

所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和连接在第二夹紧气缸定位轴两侧的前抓手、后抓手；所述第二夹紧气缸通过垂直于所述固定支撑板的固定块固定在所述固定支撑板上，且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴；所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度；所述顶升气缸带动移动支撑板上升至第二自对中定位单元后，所述第二自对中定位单元对内胚进行前后定位。

进一步地，所述左抓手和右抓手均为L型抓手，所述第一自对中定位单元还包括L型连接件，所述L型连接件的一端垂直固定在所述第一夹紧气缸定位轴的两侧，所述L型连接件的另一端朝着远离第一夹紧气缸的方向，且垂直固定所述L型抓手的一端，所述L型抓手的另一端朝着靠近第一夹紧气缸的方向；所述L型连接件和L型抓手之间的空隙正对所述移动支撑板的两侧。

进一步地，移动支撑板上还设置有入口导向，所述入口导向包括固定在移动支撑板后方两侧的两个连接板，所述连接板的下方连接隔离板，所述隔离板垂直于所述移动支撑板；所述顶升气缸带动所述移动支撑板和隔离板上升至第二自对中定位单元时，所述隔离板用于隔离下一个内胚。

进一步地，所述移动支撑板上还包括限位块，所述限位块固定在所述移动支撑板前方两侧，所述限位块用于限制所述内胚在移动支撑板上的位置。

进一步地，所述固定支撑板上还包括通孔以及位于通孔中的导杆；所述顶升气缸贯穿所述固定支撑板，连接所述移动支撑板的下表面，所述导杆的上端固定连接所述移动支撑板；所述顶升气缸带动移动支撑板上下移动时，所述导杆沿着在所述通孔中上下移动。

进一步地，所述定位装置还包括输送带，所述输送带的高度等于所述移动支撑板未上升时的高度。

进一步地，所述定位装置还包括抓取手臂，所述抓取手臂位于所述移动支撑板一侧，用于抓取定位之后的内胚。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型采用自对中定位气缸对内胚进行中心定位，使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位，降低和分散因内胚尺寸误差带来的误差，避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能，在保证定位精度的前提下精简定位设备。

附图说明

附图1为本实用新型中心定位装置的上视图；

附图2为本实用新型中心定位装置的整体示意图；

附图3为本实用新型左抓手和右抓手的结构示意图；

附图4为本实用新型中心定位装置进行长边定位的位置图；

附图5为本实用新型中心定位装置进行端边定位的位置图。

图中：11第一夹紧气缸，12左抓手，13右抓手，14L型连接件，21第二夹紧气缸，22前抓手，23后抓手，3内胚，4移动支撑板，41连接板，42隔离板，43限位块，5固定支撑板，51固定块，52导杆，6顶升气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

请参阅附图1-2，一种中心定位装置，用于对长方体内胚进行中心定位，即使得长方体内胚的中心点尽可位于设置好的中心点上。具体包括第一自对中定位单元，用于对长方体内胚进行左右方向上的定位；第二自对中定位单元，用于对长方体内胚进行前后方向上的定位，还包括移动支撑板4、固定支撑板5和顶升气6，其中，第一自对中定位单元固定在移动支撑板4上，移动支撑板4连接顶升气缸6，且能够在顶升气缸6的带动下进行上下移动；第二自对中定位单元通过垂直于固定支撑板的固定块51固定在固定支撑板5上，固定支撑板5位于移动支撑板4的下方，第二自对中定位单元的高度大于第一自对中定位单元的高度，内胚从输送带上进入移动支撑板4，第一自对中定位单元先对内胚进行左右定位，然后，顶升气缸带动移动支撑板上升至第二自对中定位单元，第二自对中定位单元对内胚进行前后定位。本实用新型中顶升气缸未带动移动支撑板上升之后，第一自对中定位单元同时上升，即左右定位状态还在持续，进入第二自对中定位单元之后，第二自对中定位单元再对内胚进行前后定位。本实用新型中对内胚水平方向上的两次定位均采用自对中定位气缸，就算内胚的尺寸发生偏差，靠自对中定位气缸进行定位就能降低和分散因内胚尺寸误差带来的误差，从而确保了纸盒成型的最终质量。

请参阅附图3，第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸11和连接在第一夹紧气缸定位轴两侧的左抓手12、右抓手13；第一夹紧气缸11固定在移动支撑板 4的下端，左抓手12和右抓手13位于移动支撑板4的左右两侧；内胚3进入移动支撑板4后，第一自对中定位单元对内胚进行左右定位。左抓手12和右抓手 13均为L型抓手，第一自对中定位单元还包括L型连接件14，L型连接件15 的一端垂直固定在第一夹紧气缸定位轴的两侧，L型连接件14的另一端朝着远离第一夹紧气缸的方向，且垂直固定L型抓手的一端，L型抓手的另一端朝着靠近第一夹紧气缸的方向；L型连接件14和L型抓手之间的空隙正对移动支撑板 4的两侧。正是因为该空隙的存在，当第一夹紧气缸定位轴左右移动时，左抓手和右抓手也可以在空隙范围内左右移动，确保定位的准确性。

请继续参阅附图1-2，第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸21和连接在第二夹紧气缸定位轴两侧的前抓手22、后抓手23；第二夹紧气缸21通过垂直于固定支撑板的固定块51固定在固定支撑板5上，且第一夹紧气缸的定位轴垂直于第二夹紧气缸的定位轴，通过垂直的第一夹紧气缸的定位轴和第二夹紧气缸的定位轴对内胚进行水平方向内两个垂直方向上的中心定位，正好对应长方体内胚的长和宽方向。第二夹紧气缸21的高度大于第一夹紧气缸11的高度；顶升气缸6 带动移动支撑板4上升至第二自对中定位单元后，第二自对中定位单元对内胚进行前后定位。

如附图4所示，内胚进入移动支撑板时，其位置如附图4中所示，此时，第一自对中定位单元对内胚进行左右定位，即垂直于附图4中纸面方向的中心定位。如附图5所示，左右定位完成之后，顶升气缸带动移动支撑板、第一自对中定位单元以及隔离板同时上升至附图5中位置，此时，内胚位于第二自对中定位单元中，第二自对中定位单元对内胚进行前后定位，即平行于附图5中纸面方向的中心定位；同时隔离板用于阻挡输送带上下一个内胚前进。

请参阅附图1-5，移动支撑板4上还设置有入口导向，入口导向设置在移动支撑板的最后端，当内胚3进入至移动支撑板4上时，入口导向位于内胚末端。入口导向包括固定在移动支撑板后方两侧的两个连接板41，假设内胚先进入移动支撑板的一侧为内胚的前方，后进入移动支撑板的一侧为内胚的后方，且定义内胚前方所在位置为移动支撑板前方，内胚后方所在位置为移动支撑板后方。则本实用新型中入口导向位于移动支撑板4的后方，用于隔离输送带上的下一个内胚。具体的，连接板41的下方连接隔离板42，隔离板42垂直于移动支撑板4；顶升气缸6带动移动支撑板4和隔离板42上升至第二自对中定位单元时，隔离板42刚好上升至原来的移动支撑板4的位置，即和输送带持平，用于隔离下一个内胚，防止下一个内胚前移。

请继续参阅附图1，移动支撑板4上还包括限位块43，限位块43固定在移动支撑板前方两侧，限位块用于限制内胚在移动支撑板上的位置，当内胚进入移动支撑板之后，限位块先确定其大致位置，以不超越限位块为准。

请参阅附图1-2由于内胚为长方体，本实用新型中优选地，移动支撑板以及固定支撑板均设置为长方形。固定支撑板5上还包括位于其四个角上的通孔以及位于通孔中的导杆53，导杆53可以在通孔中上下滑动。顶升气缸6贯穿固定支撑板5，连接移动支撑板4的下表面，导杆52的上端固定连接移动支撑板4；顶升气缸6带动移动支撑板4上下移动时，导杆52沿着在通孔中上下移动。

完整的定位装置还包括输送带，输送带的高度等于移动支撑板未上升时的高度，输送带用于将内胚传输至移动支撑板上。完整的定位装置还包括抓取手臂，抓取手臂位于移动支撑板一侧，定位之后内胚位于第二自对中定位单元中，抓取手臂的移动轨迹提前设定好，用于抓取定位之后的内胚。

本实用新型采用自对中定位气缸对内胚进行中心定位，使内胚在定位的过程中由自对中气缸进行中心进行定位，降低和分散因内胚尺寸误差带来的误差，避免了因物料尺寸偏差导致内胚定位不准的可能，在保证定位精度的前提下精简定位设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用于限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种中心定位装置，用于对长方体内胚进行中心定位，其特征在于，包括第一自对中定位单元、第二自对中定位单元、移动支撑板、固定支撑板、顶升气缸，所述第一自对中定位单元固定在所述移动支撑板上，所述移动支撑板连接所述顶升气缸，且能够在顶升气缸的带动下进行上下移动；所述第二自对中定位单元固定在所述固定支撑板上，所述固定支撑板位于所述移动支撑板的下方；

所述第一自对中定位单元包括第一夹紧气缸和连接在第一夹紧气缸定位轴两侧的左抓手、右抓手；所述第一夹紧气缸固定在所述移动支撑板的下端，所述左抓手和右抓手位于所述移动支撑板的左右两侧；所述内胚进入所述移动支撑板后，所述第一自对中定位单元对内胚进行左右定位；

所述第二自对中定位单元包括第二夹紧气缸和连接在第二夹紧气缸定位轴两侧的前抓手、后抓手；所述第二夹紧气缸通过垂直于所述固定支撑板的固定块固定在所述固定支撑板上，且所述第一夹紧气缸的定位轴垂直于所述第二夹紧气缸的定位轴；所述第二夹紧气缸的高度大于所述第一夹紧气缸的高度；所述顶升气缸带动移动支撑板上升至第二自对中定位单元后，所述第二自对中定位单元对内胚进行前后定位。

2.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述左抓手和右抓手均为L型抓手，所述第一自对中定位单元还包括L型连接件，所述L型连接件的一端垂直固定在所述第一夹紧气缸定位轴的两侧，所述L型连接件的另一端朝着远离第一夹紧气缸的方向，且垂直固定所述L型抓手的一端，所述L型抓手的另一端朝着靠近第一夹紧气缸的方向；所述L型连接件和L型抓手之间的空隙正对所述移动支撑板的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，移动支撑板上还设置有入口导向，所述入口导向包括固定在移动支撑板后方两侧的两个连接板，所述连接板的下方连接隔离板，所述隔离板垂直于所述移动支撑板；所述顶升气缸带动所述移动支撑板和隔离板上升至第二自对中定位单元时，所述隔离板用于隔离下一个内胚。

4.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述移动支撑板上还包括限位块，所述限位块固定在所述移动支撑板前方两侧，所述限位块用于限制所述内胚在移动支撑板上的位置。

5.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述固定支撑板上还包括通孔以及位于通孔中的导杆；所述顶升气缸贯穿所述固定支撑板，连接所述移动支撑板的下表面，所述导杆的上端固定连接所述移动支撑板；所述顶升气缸带动移动支撑板上下移动时，所述导杆沿着在所述通孔中上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括输送带，所述输送带的高度等于所述移动支撑板未上升时的高度。

7.根据权利要求1所述的一种中心定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括抓取手臂，所述抓取手臂位于所述移动支撑板一侧，用于抓取定位之后的内胚。

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