CN203713145U - 全自动天地盒包边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动天地盒包边装置，包括机架，所述机架上设有模具和一系列用于自动包边的组件，本实用新型的包边装置还设有自动上件装置，包括用于传送天地盒的传送带、设置在模具下方与天地盒传送方向垂直的上件组件和驱动上件组件在传送带与模具之间来回运动的动力机构，所述上件组件包括平行设置的长杆和短杆，所述长杆与短杆之间设有用于卡接天地盒的可伸缩卡扣结构，所述长杆从模具下方延伸至传送带用于固定住天地盒，所述传送带远离模具的一侧还设有与上件组件配合用于固定天地盒的挡板。本实用新型的包边装置完全摒弃了人力因素，全自动操作，能够有效提高生产效率，避免安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及包边设备技术领域，具体地说是一种全自动天地盒包边装置。
背景技术
传统的天地盒采用手工包边，生产效率极低且产品质量不稳定，满足不了大批量生产的需求。目前，虽然已经有一些半自动的包边装置问世，如申请日为2013年12月25日，申请号为201320860545.0的中国实用新型专利申请公开了一种半自动天地盒包边装置，通过手工将未装裱的天地盒放入模具内，天地盒被固定到模具上，进而驱动包边装置对天地盒自动包边。该装置虽然能够对天地盒进行半自动包边，生产效率有所提高，产品质量稳定；但是还需要依靠人力，生产效率受到人力速度的影响，无法得到有效的提高，另外，包边过程中需要人工操作难以完全避免安全事故的发生。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的问题，提供一种全自动天地盒包边装置。
本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：
一种全自动天地盒包边装置，包括机架，所述机架上部设有用于固定天地盒的模具和驱动模具上下运动的升降机构，所述模具底部设有顶模板和驱动顶模板上下运动的驱动装置；所述机架下部设有升降平台和驱动升降平台上下运动的动力机构；所述模具与升降平台位于同一竖直线上，两者的运动区域为一竖直运动通道；所述机架围绕该竖直运动通道自上而下依次设有吹气装置、左右毛刷、折角装置、前后毛刷、折边装置和挤压仓，所述包边装置还设有自动上件装置，所述自动上件装置包括用于传送天地盒的传送带、设置在模具下方与天地盒传送方向垂直的上件组件和驱动上件组件在传送带与模具之间来回运动的动力机构，所述上件组件包括平行设置的长杆和短杆，所述长杆与短杆之间设有用于卡接天地盒的可伸缩卡扣结构，所述长杆从模具下方延伸至传送带用于固定住天地盒，所述传送带远离模具的一侧还设有与上件组件配合用于固定天地盒的挡板。
优选地，所述动力机构为伺服电机，所述长杆与短杆的一端通过支架连接，伺服电机的传动丝杆与该支架连接。
优选地，所述包边装置还设有控制器，所述长杆上设有光纤传感器，所述光纤传感器与伺服电机均与控制器电连接。
优选地，所述可伸缩卡扣结构包括四个可伸缩的三角卡扣，其两两设置在长杆与短杆上，围成天地盒长宽大小，所述三角卡扣为直角三角形，斜边朝外。
优选地，所述传送带输入端设有可升降的传送板，该传送板一端连接传送带，另一端与天地盒流水线接驳。
本实用新型的工作原理如下：可升降传送板与天地盒流水线接驳，天地盒沿着传送板传送到传送带，当天地盒到达长杆处被拦截，长杆上设置的光纤传感器检测到有天地盒被拦截后，将信号发送到控制器，控制器控制伺服电机驱动上件组件由模具向传送带方向运动，挡板与上件组件相配合使天地盒卡接到上件组件的卡扣结构中，然后伺服电机驱动上件组件由传送带向模具方向运动，将天地盒置于模具正下方；此时驱动模具下行将天地盒吸附在模具上，进而进行一系列包边操作；天地盒吸附到模具后，上件组件由模具向传送带方向运动，长杆拦截下一个天地盒，重复上件。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型的包边装置完全摒弃了人力因素，全自动操作，能够有效提高生产效率，避免安全事故。
附图说明
图1是本实用新型包边装置的结构示意图；
图2是本实用新型包边装置的另一结构示意图；
图3是本实用新型可伸缩卡扣结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。
参见图1～3：一种全自动天地盒包边装置，包括机架1，机架1上部设有用于固定天地盒30的模具2和驱动模具2上下运动的升降机构；模具2底部设有顶模板3和驱动顶模板3上下运动的驱动装置；机架1下部设有升降平台4和驱动升降平台4上下运动的动力机构13，模具2与升降平台4位于同一竖直线上，两者的运动区域为一竖直运动通道；机架1围绕该竖直运动通道自上而下依次设有吹气装置5、左右毛刷6、折角装置7、前后毛刷8、折边装置9和挤压仓10；本实用新型的包边装置还设有自动上件装置，该自动上件装置包括用于传送天地盒30的传送带31、设置在模具2下方与天地盒30传送方向垂直的上件组件和驱动上件组件在传送带31与模具2之间来回运动的动力机构36，上件组件包括平行设置的长杆32和短杆33，长杆32与短杆33之间设有用于卡接天地盒30的可伸缩卡扣结构34，长杆32从模具2下方延伸至传送带31用于固定住天地盒30，所述传送带31远离模具2的一侧还设有与上件组件配合用于固定天地盒30的挡板35。
动力机构36为伺服电机37，伺服电机37固定在机架1上，长杆32与短杆33的一端通过支架38连接，伺服电机37的传动丝杆39与该支架38连接。
本实用新型的包边装置还设有控制器（未标明），长杆32上设有光纤传感器41，光纤传感器41与伺服电机37均与控制器（未标明）电连接。光纤传感器41用于检测长杆是否拦截到天地盒，当光纤传感器41检测到有天地盒被拦截，将信号发送到控制器（未标明），控制器控制伺服电机37驱动上件组件在传送带与模具之间来回运动。
参见图3，可伸缩卡扣结构34包括四个可伸缩的三角卡扣42，其两两设置在长杆32与短杆33上，围成天地盒30长宽大小，所述三角卡扣42为直角三角形，斜边朝外。当上件组件由模具2向传送带31方向运动，挡板35与其配合将天地盒30固定住，三角卡扣42的斜边与天地盒30接触，在伺服电机37驱动力作用下，最前面的两个三角卡扣42向内收缩，天地盒30卡接到可伸缩卡扣结构34内，在伺服电机37驱动下被上件组件带到模具2正下方。
传送带31输入端设有可升降的传送板43，该传送板43一端连接传送带31，另一端与天地盒流水线接驳。传送板43可以任意调整高度，从而与不同高度的天地盒流水线接驳。
图2是本实用新型包边装置除去自动上件装置的结构示意图，左右毛刷6分别设置在竖直运动通道的左右两侧；前后毛刷8分别设置在竖直运动通道的前后两侧。折角装置7分别设置在竖直运动通道的左右两侧，将天地盒四个角的包边纸折入并贴合于前后侧。
吹气装置5包括与高压气体装置连接的喷头和开关阀门。当天地盒包边完毕后，升降平台4上升至吹气装置5处，模板2与天地盒相脱离，打开开关阀门，高压气体从喷头喷出，即可将包边好的天地盒吹走，送出机器外，安全又方便。
模具2设有抽真空装置。通过手工将未装裱的天地盒放入模具2内，打开抽真空装置可以吸住天地盒，天地盒不会脱落，加工比较安全稳定。
升降机构包括固定在机架1上的伺服电机11和用于连接伺服电机11与模具2的升降杆12。
动力机构13为气缸，气缸的推杆与升降平台4连接。
驱动装置包括固定在升降杆12上的气缸14，气缸14依次通过缓冲弹簧15、连接杆16与顶模板3连接。
折边装置9包括设置在竖直运动通道前、后、左、右四个方向的气缸91和与气缸91连接的折边块92。
挤压仓10包括设置在竖直运动通道前、后、左、右四个方向的气缸21和与气缸21连接的挤压板22。挤压板22前端设有软性橡胶。
本实用新型的工作原理如下：参见图1，可升降传送板43与天地盒流水线接驳，天地盒30沿着传送板43传送到传送带31，当天地盒30到达长杆32处被拦截，长杆32上设置的光纤传感器41检测到有天地盒30被拦截后，将信号发送到控制器（未标明），控制器（未标明）控制伺服电机37驱动上件组件由模具2向传送带31方向运动，挡板35与上件组件相配合使天地盒30卡接到上件组件的卡扣结构34中，然后伺服电机37驱动上件组件由传送带31向模具2方向运动，将天地盒30置于模具2正下方；此时驱动模具2下行将天地盒30吸附在模具2上，进而进行一系列包边操作，参见图2；天地盒30吸附到模具2后，上件组件由模具2向传送带31方向运动，长杆32拦截下一个天地盒，重复上件。
本实用新型的包边装置完全摒弃了人力因素，全自动操作，能够有效提高生产效率，避免安全事故。
惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
Claims (5)
1.一种全自动天地盒包边装置，包括机架，所述机架上部设有用于固定天地盒的模具和驱动模具上下运动的升降机构，所述模具底部设有顶模板和驱动顶模板上下运动的驱动装置；所述机架下部设有升降平台和驱动升降平台上下运动的动力机构；所述模具与升降平台位于同一竖直线上，两者的运动区域为一竖直运动通道；所述机架围绕该竖直运动通道自上而下依次设有吹气装置、左右毛刷、折角装置、前后毛刷、折边装置和挤压仓，其特征在于，所述包边装置还设有自动上件装置，所述自动上件装置包括用于传送天地盒的传送带、设置在模具下方与天地盒传送方向垂直的上件组件和驱动上件组件在传送带与模具之间来回运动的动力机构，所述上件组件包括平行设置的长杆和短杆，所述长杆与短杆之间设有用于卡接天地盒的可伸缩卡扣结构，所述长杆从模具下方延伸至传送带用于固定住天地盒，所述传送带远离模具的一侧还设有与上件组件配合用于固定天地盒的挡板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述动力机构为伺服电机，所述长杆与短杆的一端通过支架连接，伺服电机的传动丝杆与该支架连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述包边装置还设有控制器，所述长杆上设有光纤传感器，所述光纤传感器与伺服电机均与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述可伸缩卡扣结构包括四个可伸缩的三角卡扣，其两两设置在长杆与短杆上，围成天地盒长宽大小，所述三角卡扣为直角三角形，斜边朝外。
5.根据权利要求1所述的一种全自动天地盒包边装置，其特征在于，所述传送带输入端设有可升降的传送板，该传送板一端连接传送带，另一端与天地盒流水线接驳。
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