CN212976711U - 一种slm设备用自由度打印基台的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,包括旋转驱动机构和升降驱动机构;所述旋转驱动机构包括底板,所述底板的顶部四角均固定有支撑腿,所述底板的上方设置有支撑板,所述支撑腿的顶部均与支撑板的底部固定连接,所述底板的顶部通过轴承转动连接有转杆,所述转杆的顶端贯穿支撑板的顶部并固定有第一圆盘;所述升降驱动机构包括从上到下依次设置的L型固定板、液压杆和液压缸。本实用新型的驱动装置结构简单,使用方便,采用旋转驱动机构和升降驱动机构的巧妙结合,不但可以上下移动,还可以旋转,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及SLM设备技术领域,具体涉及一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置。
背景技术
激光选区熔化金属3D打印技术(Selective laser melting,SLM)采用精密聚焦光斑快速熔化预置铺好的一层层金属粉末,几乎可以直接获得任意形状以及具有完全冶金结合的功能零件。致密度可达到近乎100%,是一种极具发展前景的快速成型技术,尤其在航空航天、医疗、汽车、模具等领域有着极为重要的应用前景。
中国实用新型专利号CN201720583224.9提供了一种SLM设备基台快速调平装置,其基轴可上下移动,但其加工工艺采用从上往下,逐层打印,但大多数旋转部件目前的SLM制造都是沿轴向生长,受到直径尺寸的限制。更不利的是这些零部件在轴向的几何变化增添了大量的支撑要求。从旋转件的工作状态和结构的受载情况都需要符合轴对称的特点在径向等直径上满足轴对称的要求,包括制造工艺。
对航空发动机等旋转机械,不少关键零部件都是轴对称形状,尤其是叶轮机械。大多数旋转部件目前的SLM制造都是沿轴向生长,受到直径尺寸的限制。更不利的是这些零部件在轴向的几何变化增添了大量的支撑要求。从旋转件的工作状态和结构的受载情况都需要符合轴对称的特点在径向等直径.上满足轴对称的要求,包括制造工艺等。
但是,目前的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,还存在以下问题:
1、一般只能上下移动,逐层打印,对于一些旋转部件在加工时很难满足轴对称的要求,导致加工产品不合格;
2、只适用于平台型打印基台,无法满足一些筒状打印基台的打印需求。
基于上述情况,本实用新型提出了一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,可有效解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置。本实用新型的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置结构简单,使用方便,采用旋转驱动机构和升降驱动机构的巧妙结合,不但可以上下移动,还可以旋转,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
本实用新型的所述旋转驱动机构,通过设置支架板、双向丝杆、旋钮、横杆、竖板、连接杆和弧形板,可以较为方便快捷的将筒状打印基台固定在第二圆盘上,通过设置支撑板、转杆、第一圆盘、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮和立柱,可以带动第二圆盘转动,从而可以实现打印基台的转动,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。本实用新型通过下述技术方案实现:
一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,包括旋转驱动机构和升降驱动机构;
所述旋转驱动机构包括底板,所述底板的顶部四角均固定有支撑腿,所述底板的上方设置有支撑板,所述支撑腿的顶部均与支撑板的底部固定连接,所述底板的顶部通过轴承转动连接有转杆,所述转杆的顶端贯穿支撑板的顶部并固定有第一圆盘,所述转杆的顶端通过轴承与支撑板转动连接,所述转杆的表面套设固定有从动齿轮,所述底板的顶部固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述第一圆盘的顶部对称固定有四个立柱,所述第一圆盘的上方设置有第二圆盘,所述立柱的顶部均与第二圆盘的底部固定连接,所述第一圆盘的顶部对称固定有支架板,所述第一圆盘的上方设置有双向丝杆,所述双向丝杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接,所述双向丝杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁并固定有旋钮,所述双向丝杆的下方设置有横杆,所述横杆的两端分别与相邻支架板的一侧壁固定连接,所述双向丝杆的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板,所述竖板均滑动连接在横杆的表面,所述第二圆盘的顶部开设有条形通口,所述竖板的顶端均贯穿条形通口,所述竖板的一侧壁均固定有连接杆,所述连接杆的一端均固定有弧形板;
所述升降驱动机构包括从上到下依次设置的L型固定板、液压杆和液压缸;
所述L型固定板的水平部与所述液压杆的上端连接,竖直部与所述旋转驱动机构的底板连接,且所述弧形板的延伸方向与所述液压杆的延伸方向垂直。
本实用新型的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置结构简单,使用方便,采用旋转驱动机构和升降驱动机构的巧妙结合,不但可以上下移动,还可以旋转,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
本实用新型的所述旋转驱动机构,通过设置支架板、双向丝杆、旋钮、横杆、竖板、连接杆和弧形板,可以较为方便快捷的将筒状打印基台固定在第二圆盘上,通过设置支撑板、转杆、第一圆盘、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮和立柱,可以带动第二圆盘转动,从而可以实现打印基台的转动,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
优选的,所述第一圆盘的底部对称固定有四个滑块,所述支撑板的顶部开设有环形滑槽,四个所述滑块均滑动连接在环形滑槽内。
优选的,所述双向丝杆的两端螺纹方向相反,两个所述竖板的一侧壁分别开设有与双向丝杆两端螺纹相对应的螺纹孔,所述双向丝杆的两端分别与相对应竖板的螺纹孔螺纹连接,所述竖板的一侧壁均开设有滑孔,所述横杆贯穿滑孔。
优选的,所述旋钮的表面设置有防滑纹。
优选的,所述弧形板远离连接杆的表面均固定有防滑橡胶垫。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
本实用新型的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置结构简单,使用方便,采用旋转驱动机构和升降驱动机构的巧妙结合,不但可以上下移动,还可以旋转,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
本实用新型的所述旋转驱动机构,通过设置支架板、双向丝杆、旋钮、横杆、竖板、连接杆和弧形板,可以较为方便快捷的将筒状打印基台固定在第二圆盘上,通过设置支撑板、转杆、第一圆盘、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮和立柱,可以带动第二圆盘转动,从而可以实现打印基台的转动,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型所述旋转驱动机构的整体结构示意图;
图3为本实用新型所述支撑板俯视结构示意图;
图4为本实用新型所述第一圆盘仰视结构示意图;
图5为本实用新型所述竖板侧视结构示意图。
图6为本实用新型所述升降驱动机构的结构示意图;
图7为本实用新型的结构示意图二(使用状态参考);
图中:100、旋转驱动机构;200、升降驱动机构;2、筒状的打印基台;
11、底板;12、支撑腿;13、支撑板;14、转杆;15、第一圆盘;16、从动齿轮;17、伺服电机;18、主动齿轮;19、立柱;110、第二圆盘;111、支架板;112、双向丝杆;113、旋钮;114、横杆;115、竖板;116、条形通口;117、连接杆;118、弧形板;119、滑块;120、环形滑槽;121、螺纹孔;122、滑孔;123、防滑橡胶垫;
211、L型固定板;210、液压杆;29、液压缸;2111、水平部;2112、竖直部。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述,但是应当理解,附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
实施例1:
如图1至7所示,一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,包括旋转驱动机构和升降驱动机构;
所述旋转驱动机构包括底板,所述底板的顶部四角均固定有支撑腿,所述底板的上方设置有支撑板,所述支撑腿的顶部均与支撑板的底部固定连接,所述底板的顶部通过轴承转动连接有转杆,所述转杆的顶端贯穿支撑板的顶部并固定有第一圆盘,所述转杆的顶端通过轴承与支撑板转动连接,所述转杆的表面套设固定有从动齿轮,所述底板的顶部固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述第一圆盘的顶部对称固定有四个立柱,所述第一圆盘的上方设置有第二圆盘,所述立柱的顶部均与第二圆盘的底部固定连接,所述第一圆盘的顶部对称固定有支架板,所述第一圆盘的上方设置有双向丝杆,所述双向丝杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接,所述双向丝杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁并固定有旋钮,所述双向丝杆的下方设置有横杆,所述横杆的两端分别与相邻支架板的一侧壁固定连接,所述双向丝杆的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板,所述竖板均滑动连接在横杆的表面,所述第二圆盘的顶部开设有条形通口,所述竖板的顶端均贯穿条形通口,所述竖板的一侧壁均固定有连接杆,所述连接杆的一端均固定有弧形板;
所述升降驱动机构包括从上到下依次设置的L型固定板、液压杆和液压缸;
所述L型固定板的水平部与所述液压杆的上端连接,竖直部与所述旋转驱动机构的底板连接,且所述弧形板的延伸方向与所述液压杆的延伸方向垂直。
本实施例中,液压缸工作时能带动液压杆和L型固定板上下移动。
实施例2:
如图1至7所示,一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,包括旋转驱动机构和升降驱动机构;
所述旋转驱动机构,请参阅图2至5,包括底板,底板的顶部四角均固定有支撑腿,底板的上方设置有支撑板,支撑腿的顶部均与支撑板的底部固定连接,底板的顶部通过轴承转动连接有转杆,转杆的顶端贯穿支撑板的顶部并固定有第一圆盘,转杆的顶端通过轴承与支撑板转动连接,转杆的表面套设固定有从动齿轮,底板的顶部固定有伺服电机,伺服电机的输出轴固定有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,第一圆盘的顶部对称固定有四个立柱,第一圆盘的上方设置有第二圆盘,立柱的顶部均与第二圆盘的底部固定连接,第一圆盘的顶部对称固定有支架板,第一圆盘的上方设置有双向丝杆,双向丝杆的两端均通过轴承分别与相邻支架板的一侧壁转动连接,双向丝杆的一端贯穿相邻支架板的一侧壁并固定有旋钮,双向丝杆的下方设置有横杆,横杆的两端分别与相邻支架板的一侧壁固定连接,双向丝杆的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板,竖板均滑动连接在横杆的表面,第二圆盘的顶部开设有条形通口,竖板的顶端均贯穿条形通口,竖板的一侧壁均固定有连接杆,连接杆的一端均固定有弧形板;
本实施方案中,通过设置支架板、双向丝杆、旋钮、横杆、竖板、连接杆和弧形板,可以较为方便快捷的将筒状打印基台固定在第二圆盘上,通过设置支撑板、转杆、第一圆盘、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮和立柱,可以带动第二圆盘转动,从而可以实现打印基台的转动,很好地满足了一些旋转部件的加工对称等的要求,保证了加工产品的质量;且适用于筒状打印基台的打印需求。
请参阅图6,所述升降驱动机构包括从上到下依次设置的L型固定板、液压杆和液压缸;
所述L型固定板的水平部与所述液压杆的上端连接,竖直部与所述旋转驱动机构的底板连接,且所述弧形板的延伸方向与所述液压杆的延伸方向垂直。
本实施例中,液压缸工作时能带动液压杆和L型固定板上下移动。
具体的,第一圆盘的底部对称固定有四个滑块,支撑板的顶部开设有环形滑槽,四个滑块均滑动连接在环形滑槽内。
本实施例中,通过在第一圆盘的底部对称固定四个滑块,在支撑板的顶部开设环形滑槽,可以使第一圆盘稳定的在支撑板上转动。
具体的,双向丝杆的两端螺纹方向相反,两个竖板的一侧壁分别开设有与双向丝杆两端螺纹相对应的螺纹孔,双向丝杆的两端分别与相对应竖板的螺纹孔螺纹连接,竖板的一侧壁均开设有滑孔,横杆贯穿滑孔。
本实施例中,两个竖板的一侧壁分别开设有与双向丝杆两端螺纹相对应的螺纹孔,是为了与双向丝杆配合,通过在竖板的一侧壁均开设有滑孔,是为了使横杆能够顺利的穿过竖板,从而当双向丝杆转动时,可以带动两个竖板往相反的方向运动。
具体的,旋钮的表面设置有防滑纹。
本实施例中,通过在旋钮的表面设置防滑纹,可以起到较好的防滑作用,从而便于人们转动旋钮。
具体的,弧形板远离连接杆的表面均固定有防滑橡胶垫。
本实施例中,通过在弧形板的表面固定防滑橡胶垫,可以起到较好的防滑作用,从而可以将打印基台固定的更稳固。
所述旋转驱动机构使用时,将端部为筒状的打印基台2(基轴,其外周为环形打印基台)放置在第二圆盘上,使弧形板和防滑橡胶垫位于筒状的打印基台的内侧,然后转动旋钮,旋钮可以带动双向丝杆转动,双向丝杆可以带动两个竖板往外侧移动,从而可以带动防滑橡胶垫与筒状打印基台的内壁紧密抵触,所以可以将筒状打印基台固定在第二圆盘上,然后启动伺服电机,伺服电机可以带动主动齿轮转动,主动齿轮可以带动从动齿轮转动,从而可以带动转杆转动,所以可以带动第一圆盘转动,这样筒状的打印基台就会旋转,以进行环形打印工作。
依据本实用新型的描述及附图,本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
如无特殊说明,本实用新型中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合附图,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,本实用新型中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,其特征在于:包括旋转驱动机构(100)和升降驱动机构(200);
所述旋转驱动机构(100)包括底板(11),所述底板(11)的顶部四角均固定有支撑腿(12),所述底板(11)的上方设置有支撑板(13),所述支撑腿(12)的顶部均与支撑板(13)的底部固定连接,所述底板(11)的顶部通过轴承转动连接有转杆(14),所述转杆(14)的顶端贯穿支撑板(13)的顶部并固定有第一圆盘(15),所述转杆(14)的顶端通过轴承与支撑板(13)转动连接,所述转杆(14)的表面套设固定有从动齿轮(16),所述底板(11)的顶部固定有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出轴固定有主动齿轮(18),所述主动齿轮(18)与从动齿轮(16)啮合连接,所述第一圆盘(15)的顶部对称固定有四个立柱(19),所述第一圆盘(15)的上方设置有第二圆盘(110),所述立柱(19)的顶部均与第二圆盘(110)的底部固定连接,所述第一圆盘(15)的顶部对称固定有支架板(111),所述第一圆盘(15)的上方设置有双向丝杆(112),所述双向丝杆(112)的两端均通过轴承分别与相邻支架板(111)的一侧壁转动连接,所述双向丝杆(112)的一端贯穿相邻支架板(111)的一侧壁并固定有旋钮(113),所述双向丝杆(112)的下方设置有横杆(114),所述横杆(114)的两端分别与相邻支架板(111)的一侧壁固定连接,所述双向丝杆(112)的两端外侧壁均通过螺纹连接有竖板(115),所述竖板(115)均滑动连接在横杆(114)的表面,所述第二圆盘(110)的顶部开设有条形通口(116),所述竖板(115)的顶端均贯穿条形通口(116),所述竖板(115)的一侧壁均固定有连接杆(117),所述连接杆(117)的一端均固定有弧形板(118);
所述升降驱动机构(200)包括从上到下依次设置的L型固定板(211)、液压杆(210)和液压缸(29);
所述L型固定板(211)的水平部(2111)与所述液压杆(210)的上端连接,竖直部(2112)与所述旋转驱动机构(100)的底板(11)连接,且所述弧形板(118)的延伸方向与所述液压杆(210)的延伸方向垂直。
2.根据权利要求1所述的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,其特征在于:所述第一圆盘(15)的底部对称固定有四个滑块(119),所述支撑板(13)的顶部开设有环形滑槽(120),四个所述滑块(119)均滑动连接在环形滑槽(120)内。
3.根据权利要求1所述的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,其特征在于:所述双向丝杆(112)的两端螺纹方向相反,两个所述竖板(115)的一侧壁分别开设有与双向丝杆(112)两端螺纹相对应的螺纹孔(121),所述双向丝杆(112)的两端分别与相对应竖板(115)的螺纹孔(121)螺纹连接,所述竖板(115)的一侧壁均开设有滑孔(122),所述横杆(114)贯穿滑孔(122)。
4.根据权利要求1所述的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,其特征在于:所述旋钮(113)的表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的SLM设备用自由度打印基台的驱动装置,其特征在于:所述弧形板(118)远离连接杆(117)的表面均固定有防滑橡胶垫(123)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202022242578.1U CN212976711U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种slm设备用自由度打印基台的驱动装置 |
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Cited By (1)
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CN112024880A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-04 | 浙江意动科技股份有限公司 | 一种slm设备用自由度打印基台的驱动装置 |
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2020
- 2020-10-10 CN CN202022242578.1U patent/CN212976711U/zh active Active
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