CN212976489U - 一种液压机自动换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压机自动换模装置，包括主导轨、两副导轨、中转导轨与中转平台，所述中转平台设置于所述主导轨的出料侧上，两所述副导轨分别设置于所述中转平台的左右两侧，所述中转导轨设置于所述中转平台的出料端；本实用新型通过设置主导轨与两副导轨，如此在需要进行换模时，首先将中转小车连接模具，然后通过中转小车将模具拉动，经中转导轨与中转平台后，将模具拉动至主导轨的末端并取出该模具，再通过其中一副导轨的上料小车将该副导轨上的模具推进至中转平台上，最后通过中转小车将中转平台上的模具推进至液压机中，完成自动换模，使整个换模过程快速，自动化程度高。

Description

一种液压机自动换模装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种液压机自动换模装置。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器，在大型液压机中，其冲压的模具的规格也较大，因此工人通常需要机器辅助才可以进行换模，同时需要大量费时费力的操作，没有自动换模的装置辅助工人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高的液压机自动换模装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种液压机自动换模装置，包括主导轨、两副导轨、中转导轨与中转平台，所述中转平台设置于所述主导轨的出料侧上，两所述副导轨分别设置于所述中转平台的左右两侧，所述中转导轨设置于所述中转平台的出料端，其中，所述主导轨上滑动连接有中转小车，所述中转小车上成形有连接头用于与模具构成刚性连接，两所述副导轨上分别滑动连接有上料小车。

本实用新型的有益效果为：实现自动换模，本实用新型通过设置主导轨与两副导轨，如此在需要进行换模时，首先将中转小车连接模具，然后通过中转小车将模具拉动，经中转导轨与中转平台后，将模具拉动至主导轨的末端并取出该模具，再通过其中一副导轨的上料小车将该副导轨上的模具推进至中转平台上，最后通过中转小车将中转平台上的模具推进至液压机中，完成自动换模，使整个换模过程快速，自动化程度高。

进一步地，还包括长连杆与短连杆，模具上设置有定位头，所述中转小车上设置有连接头，所述连接头与定位头之间分别通过所述长连杆或短连杆连接。本实用新型采用上述结构后，实现中转小车与与模具的刚性连接。

进一步地，所述中转平台中间开有供中转小车通过的滑动槽。本实用新型采用上述结构后，可以使中转小车将中转平台上的模具推动经中转导轨后进入液压机内。

进一步地，所述中转平台上阵列排布有多个万向球以使模具于中转平台上平移。

进一步地，所述主导轨上设置有主滑动杆，所述主滑动杆沿主导轨长度方向延伸，用于与所述中转小车滑动连接，同时所述主滑动杆一侧设置有主导轨链条，用于与中转小车固定连接。本实用新型采用上述结构后，通过设置主滑动杆与主导轨链条，使主导轨链条带动中转小车于主滑动杆上滑动。

进一步地，所述主导轨上设置有主驱动电机、主驱动减速箱、主传动轴与主传动齿轮，所述主驱动电机连接所述主驱动减速箱，所述主驱动减速箱连接所述主传动轴，所述主传动齿轮同轴连接所述主传动轴，且所述主传动齿轮连接所述主导轨链条。本实用新型采用上述结构后，通过设置主驱动电机、主驱动减速箱、主传动轴与主传动齿轮，以使主驱动电机带动主导轨链条转动，从而带动中转小车移动。

进一步地，所述主导轨的左右两侧上转动连接有两排主滚轮用于与模具构成滚动连接。本实用新型采用上述结构后，通过设置两排主滚轮，使模具可于主导轨上移动，并通过中转小车推动模具移动。

进一步地，所述上料小车的左右两侧分别转动连接有摆臂，所述摆臂的自由端开有安装孔用于套装于模具的定位头上。本实用新型采用上述结构后，使上料小车连接模具，从而可将模具从副导轨上推至中转平台上。

进一步地，两所述副导轨的左右两侧上均转动连接有两排副滚轮用于与模具构成滚动连接。本实用新型采用上述结构后，通过设置两排副滚轮，使模具可于两所述副导轨上移动。

进一步地，两所述副导轨上均设置有副滑动杆与副导轨链条，所述副滑动杆沿所述副导轨长度方向延伸，所述副导轨链条设置于副滑动杆一侧用于与上料小车固定连接。本实用新型采用上述结构后，使上料小车可于副滑动杆上滑动，从而靠近或远离中转平台。

进一步地，两所述副导轨上均设置有副驱动电机、副驱动减速箱、副传动轴与副传动齿轮，所述副驱动电机连接所述副驱动减速箱，所述副驱动减速箱连接所述副传动轴，所述副传动齿轮同轴连接所述副传动轴，且所述副传动齿轮连接所述副导轨链条。本实用新型采用上述结构后，通过设置副驱动电机、副驱动减速箱、副传动轴与副传动齿轮，以使副驱动电机带动副导轨链条转动，从而带动上料小车于副滑动杆上滑动，从而推动模具于副导轨上移动。

进一步地，所述中转导轨的左右两侧分别转动连接有两排中转滚轮用于与模具构成滚动连接。本实用新型采用上述结构后，使模具通过中转导轨从中转平移移动至液压机上或从液压机移动至中转平台上。

进一步地，所述中转导轨端部连接有转动轴，所述转动轴连接有翻转减速箱，所述翻转减速箱连接有翻转电机。本实用新型采用上述结构后，使中转导轨可向上翻转，从而离开液压机。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图（装有模具）。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的立体结构图（未安装模具）。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为图3中C处局部放大图。

图6为本实用新型的正视图。

图7为本实用新型的俯视图。

图8为本实用新型的中转小车俯视图。

图9为本实用新型的上料小车俯视图。

图10为本实用新型的主驱动电机带动主导轨链条转动的连接结构图。

图11为本实用新型的副驱动电机带动副导轨链条转动的连接结构图。

图12为本实用新型的翻转电机带动转动轴转动图。

其中，1为主导轨，11为中转小车，111为连接头，121为主滑动杆，122为主导轨链条，131为主驱动电机，132为主驱动减速箱，133为主传动轴，134为主传动齿轮，14为主滚轮，2为副导轨，21为上料小车，211为摆臂，212为安装孔，221为副滑动杆，222为副导轨链条，231为副驱动电机，232为副驱动减速箱，233为副传动轴，234为副传动齿轮，24为副滚轮，3为中转导轨,31为中转滚轮，32为转动轴，33为翻转减速箱，34为翻转电机，4为中转平台，41为滑动槽，42为万向球，5为模具，51为定位头，61为长连杆，62为短连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图6所示，一种液压机自动换模装置，包括主导轨1、两副导轨2、中转导轨3、中转平台4、长连杆61与短连杆62，中转平台4设置于主导轨1的出料侧上，两副导轨2分别设置于中转平台4的左右两侧，中转导轨3设置于中转平台4的出料端，其中，主导轨1上滑动连接有中转小车11，中转小车11上成形有连接头111用于与模具5构成刚性连接，两副导轨2上分别滑动连接有上料小车21；模具5上设置有定位头51，中转小车上设置有连接头111，连接头111与定位头51之间分别通过长连杆61或短连杆62连接。

中转平台4中间开有供中转小车11通过的滑动槽41，中转平台4上阵列排布有多个万向球42以使模具5于中转平台4上平移。

主导轨1上设置有主滑动杆121，主滑动杆121沿主导轨1长度方向延伸，用于与中转小车11滑动连接，同时主滑动杆121一侧设置有主导轨链条122，用于与中转小车11固定连接；主导轨1上设置有主驱动电机131、主驱动减速箱132、主传动轴133与主传动齿轮134，主驱动电机131连接主驱动减速箱132，主驱动减速箱132连接主传动轴133，主传动齿轮134同轴连接主传动轴133，且主传动齿轮134连接主导轨链条122；主导轨1的左右两侧上转动连接有两排主滚轮14用于与模具5构成滚动连接。

上料小车21的左右两侧分别转动连接有摆臂211，摆臂211的自由端开有安装孔212用于套装于模具5的定位头51上。

两副导轨2的左右两侧上均转动连接有两排副滚轮24用于与模具5构成滚动连接；两副导轨2上均设置有副滑动杆221与副导轨链条222，副滑动杆221沿副导轨2长度方向延伸，副导轨链条222设置于副滑动杆221一侧用于与上料小车21固定连接；两副导轨2上均设置有副驱动电机231、副驱动减速箱232、副传动轴233与副传动齿轮234，副驱动电机231连接副驱动减速箱232，副驱动减速箱232连接副传动轴233，副传动齿轮234同轴连接副传动轴233，且副传动齿轮234连接副导轨链条222。

中转导轨3的左右两侧分别转动连接有两排中转滚轮31用于与模具5构成滚动连接；中转导轨3端部连接有转动轴32，转动轴32连接有翻转减速箱33，翻转减速箱33连接有翻转电机34。

在本实施例中，具体的换模过程为：首先启动主驱动电机131，主驱动电机131带动主驱动减速箱132正向转动，主驱动减速箱132依次带动主传动轴133、主传动齿轮134与主导轨链条122转动，使中转小车11于主滑动杆121上滑动前进至主导轨1的首端，然后通过长连杆61使中转小车11的连接头111与模具5的定位头51连接，再控制主驱动减速箱132反向转动，以使中转小车11原路返回，同时中转小车11拉动模具5退出液压机，并经中转导轨3移动至中转平台4上，由于中转平台4上设置有多个万向球42使模具5可于中转平台4上移动，最后将长连杆61更换为短连杆62，继续控制主驱动减速箱132，以使中转小车11拉动模具5从中转平台4上移动至主导轨1上，直至拉动模具5移动至主导轨1末端，取出模具5，完成模具5的下料。

此时，根据实际需求选用左侧或右侧的副导轨2上的模具5，并向下摆动上料小车21的摆臂211，使摆臂211的安装孔212套装上模具5的定位头51，从而使上料小车21连接模具5，然后启动该副导轨2上的副驱动电机231，副驱动电机231带动副驱动减速箱232正向转动，副驱动减速箱232依次带动副传动轴233、副传动齿轮234与副导轨链条222转动，使上料小车21于副滑动杆221上滑动前进，以推动模具5于副导轨2上滑动前进，直至将模具5推至中转平台4上，再将上料小车21的摆臂211向上摆动以使上料小车21与模具5分离，最后启动主驱动电机131带动中转小车11前进以将中转平台4上的模具5推进至液压机上，完成模具5的上料，从而完成自动换模，过程快速方便。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种液压机自动换模装置，其特征在于：包括主导轨（1）、两副导轨（2）、中转导轨（3）与中转平台（4），所述中转平台（4）设置于所述主导轨（1）的出料侧上，两所述副导轨（2）分别设置于所述中转平台（4）的左右两侧，所述中转导轨（3）设置于所述中转平台（4）的出料端，其中，所述主导轨（1）上滑动连接有中转小车（11），所述中转小车（11）上成形有连接头（111）用于与模具（5）构成刚性连接，两所述副导轨（2）上分别滑动连接有上料小车（21）。

2.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：还包括长连杆（61）与短连杆（62），模具（5）上设置有定位头（51），所述中转小车上设置有连接头（111），所述连接头（111）与定位头（51）之间分别通过所述长连杆（61）或短连杆（62）连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述中转平台（4）中间开有供中转小车（11）通过的滑动槽（41）。

4.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述中转平台（4）上阵列排布有多个万向球（42）以使模具（5）于中转平台（4）上平移。

5.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述主导轨（1）上设置有主滑动杆（121），所述主滑动杆（121）沿主导轨（1）长度方向延伸，用于与所述中转小车（11）滑动连接，同时所述主滑动杆（121）一侧设置有主导轨链条（122），用于与中转小车（11）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述主导轨（1）上设置有主驱动电机（131）、主驱动减速箱（132）、主传动轴（133）与主传动齿轮（134），所述主驱动电机（131）连接所述主驱动减速箱（132），所述主驱动减速箱（132）连接所述主传动轴（133），所述主传动齿轮（134）同轴连接所述主传动轴（133），且所述主传动齿轮（134）连接所述主导轨链条（122）。

7.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述主导轨（1）的左右两侧上转动连接有两排主滚轮（14）用于与模具（5）构成滚动连接。

8.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述上料小车（21）的左右两侧分别转动连接有摆臂（211），所述摆臂（211）的自由端开有安装孔（212）用于套装于模具（5）的定位头（51）上。

9.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：两所述副导轨（2）的左右两侧上均转动连接有两排副滚轮（24）用于与模具（5）构成滚动连接。

10.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：两所述副导轨（2）上均设置有副滑动杆（221）与副导轨链条（222），所述副滑动杆（221）沿所述副导轨（2）长度方向延伸，所述副导轨链条（222）设置于副滑动杆（221）一侧用于与上料小车（21）固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：两所述副导轨（2）上均设置有副驱动电机（231）、副驱动减速箱（232）、副传动轴（233）与副传动齿轮（234），所述副驱动电机（231）连接所述副驱动减速箱（232），所述副驱动减速箱（232）连接所述副传动轴（233），所述副传动齿轮（234）同轴连接所述副传动轴（233），且所述副传动齿轮（234）连接所述副导轨链条（222）。

12.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述中转导轨（3）的左右两侧分别转动连接有两排中转滚轮（31）用于与模具（5）构成滚动连接。

13.根据权利要求1所述的一种液压机自动换模装置，其特征在于：所述中转导轨（3）端部连接有转动轴（32），所述转动轴（32）连接有翻转减速箱（33），所述翻转减速箱（33）连接有翻转电机（34）。

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