CN212975951U

CN212975951U - 一种环保机械手分拣垃圾装置

Info

Publication number: CN212975951U
Application number: CN202021086194.9U
Authority: CN
Inventors: 黄思凯; 靳灼荣
Original assignee: Xian Polytechnic University
Current assignee: Xian Polytechnic University
Priority date: 2020-06-13
Filing date: 2020-06-13
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-06-13

Abstract

本实用新型涉及环保机械技术领域，公开了一种环保机械手分拣垃圾装置，包括工作台，工作台的左右两侧设有传送辊，传送辊的外部设有传送带，所述工作台的上表面设有支撑杆，支撑杆的上端设有顶框，顶框的后侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接丝杆的后端，丝杆的中部螺纹连接滑动座，滑动座的下部后侧连接安装板的上端，安装板的中部设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接第一滑块的后侧，第一滑块的后端设有滑动杆，滑动杆的左右两端滑动连接第二滑块。本实用新型适用于一种环保机械手分拣垃圾装置，通过设置第一滑槽和第二滑槽，使得夹紧板向下移动的过程中相互靠近运动，从而实现对于垃圾的夹紧，使得整个装置的操作更加的便捷。

Description

一种环保机械手分拣垃圾装置

技术领域

本实用新型涉及环保机械技术领域，具体是一种环保机械手分拣垃圾装置。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。在垃圾场这些大量垃圾的地方，当需要对于垃圾进行分类时，就需要用到相关的分拣垃圾的装置。

中国专利（公告号：CN209985807U）公开了一种保机械手分拣垃圾装置，包括安装底板、安装顶板、输送装置、抓取装置、分类箱和控制器，所述输送装置固定在安装底板上，抓取装置设置在安装顶板上；所述输送装置包括主动辊、从动辊和输送皮带，所述输送皮带套装在主动辊、从动辊上，所述分类箱设置有两组，分别设置在输送装置两侧；在安装顶板上设置有数字摄像头和导轨，数字摄像头设置在安装顶板一端，导轨相互平行设置，且与输送皮带运动方向相垂直，抓取装置与导轨一一对应，安装在导轨中；所述抓取装置设置有机械手，所述机械手设置有控制电机，主动辊设置有驱动电机，控制电机、驱动电机、数字摄像头均与控制器电性连接，但是该装置的控制太过复杂，导致装置稳定性较差，因此需要对该装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种环保机械手分拣垃圾装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种环保机械手分拣垃圾装置，包括工作台，工作台的左右两侧设有传送辊，传送辊的外部设有传送带，所述工作台的上表面设有支撑杆，支撑杆的上端设有顶框，顶框的后侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接丝杆的后端，丝杆的中部螺纹连接滑动座，滑动座的下部后侧连接安装板的上端，安装板的中部设有第一滑槽，第一滑槽滑动连接第一滑块的后侧，第一滑块的后端设有滑动杆，滑动杆的左右两端滑动连接第二滑块，第二滑块的前侧设有夹紧板，所述安装板的左右两侧设有第二滑槽，第二滑槽的中部滑动连接第二滑块的后侧，所述滑动座的下部中间设有气缸，气缸活塞杆固定连接第一滑块的上表面中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶框的前后两侧设有固定板，固定板的中部转动连接丝杆的前后两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶框的中部设有导向杆，导向杆的中部滑动连接滑动座的下部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的左侧前部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接左侧所述支撑杆的前端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的下表面设有支撑柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱的下端设有垫块。

本实用新型具有以下有益之处：

本实用新型适用于一种环保机械手分拣垃圾装置，通过设置第一滑槽和第二滑槽，使得夹紧板向下移动的过程中相互靠近运动，从而实现对于垃圾的夹紧，使得整个装置的操作更加的便捷，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种环保机械手分拣垃圾装置的结构示意图。

图2为一种环保机械手分拣垃圾装置中安装板处的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图中：1、垫块；2、支撑柱；3、工作台；4、传送带；5、传送辊；6、第一驱动电机；7、支撑杆；8、顶框；9、导向杆；10、固定板；11、丝杆；12、滑动座；13、安装板；14、第一滑槽；15、第一滑块；16、滑动杆；17、第二滑块；18、第二滑槽；19、夹紧板；20、气缸；21、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种环保机械手分拣垃圾装置，包括工作台3，工作台3的下表面设有支撑柱2，工作台3的左右两侧设有传送辊5，传送辊5的外部设有传送带4，工作台3的左侧前部设有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴固定连接左侧所述支撑杆7的前端，所述工作台3的上表面设有支撑杆7，支撑杆7的上端设有顶框8，顶框8的后侧设有第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴固定连接丝杆11的后端，顶框8的前后两侧设有固定板10，固定板10的中部转动连接丝杆11的前后两侧，丝杆11的中部螺纹连接滑动座12，顶框8的中部设有导向杆9，导向杆9的中部滑动连接滑动座12的下部，滑动座12的下部后侧连接安装板13的上端，安装板13的中部设有第一滑槽14，第一滑槽14滑动连接第一滑块15的后侧，第一滑块15的后端设有滑动杆16，滑动杆16的左右两端滑动连接第二滑块17，第二滑块17的前侧设有夹紧板19，所述安装板13的左右两侧设有第二滑槽18，第二滑槽18的中部滑动连接第二滑块17的后侧，所述滑动座12的下部中间设有气缸20，气缸20活塞杆固定连接第一滑块15的上表面中部。

实施例二

请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述支撑柱2的下端设有垫块1。由于本装置的整体体积较大，并且重量也较重，因此为了提高整个装置的稳定性，在支撑柱2的下部设置垫块1，从而提高装置与地面的接触面积，使得本装置在工作时可以保持稳定。

本实用新型在实施过程中，启动第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴带动左侧所述传送辊5转动，从而使得传送带4顺时针转动，将需要进行分拣的垃圾放在传送带4的左侧，此时可以通过人工观察，当需要分拣的目标垃圾移动到相对的夹紧板19时，启动对应的第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴带动丝杆11转动，从而带动滑动座12前后移动，当夹紧板19移动到垃圾的正上方时，停止第二驱动电机21，启动气缸20，气缸20的活塞杆伸出，从而带动第一滑块15向下移动，第一滑块15向下移动的过程中，使得第二滑块17沿着第二滑槽18滑动，由于第二滑槽18的倾斜角度，使得两个第二滑块17相互靠近移动，从而使得两个夹紧板19向下移动的同时相互夹紧，从而将传送带4上的垃圾夹紧，此时再次启动第二驱动电机21，第二驱动电机21的输出轴带动丝杆11转动，丝杆11带动滑动座12转动，使得夹紧板19向后侧移动，从而将垃圾移动出传送带4，在后方设置储物盒，然后再次反向启动气缸20，气缸20的活塞杆收缩，从而使得第一滑块15向上移动，从而使得两个第一滑块15相互分离，此时垃圾掉落，完成分拣的动作；本实用新型适用于一种环保机械手分拣垃圾装置，通过设置第一滑槽14和第二滑槽18，使得夹紧板19向下移动的过程中相互靠近运动，从而实现对于垃圾的夹紧，使得整个装置的操作更加的便捷，适宜推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种环保机械手分拣垃圾装置，包括工作台（3），工作台（3）的左右两侧设有传送辊（5），传送辊（5）的外部设有传送带（4），其特征在于，所述工作台（3）的上表面设有支撑杆（7），支撑杆（7）的上端设有顶框（8），顶框（8）的后侧设有第二驱动电机（21），第二驱动电机（21）的输出轴固定连接丝杆（11）的后端，丝杆（11）的中部螺纹连接滑动座（12），滑动座（12）的下部后侧连接安装板（13）的上端，安装板（13）的中部设有第一滑槽（14），第一滑槽（14）滑动连接第一滑块（15）的后侧，第一滑块（15）的后端设有滑动杆（16），滑动杆（16）的左右两端滑动连接第二滑块（17），第二滑块（17）的前侧设有夹紧板（19），所述安装板（13）的左右两侧设有第二滑槽（18），第二滑槽（18）的中部滑动连接第二滑块（17）的后侧，所述滑动座（12）的下部中间设有气缸（20），气缸（20）活塞杆固定连接第一滑块（15）的上表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于，所述顶框（8）的前后两侧设有固定板（10），固定板（10）的中部转动连接丝杆（11）的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于，所述顶框（8）的中部设有导向杆（9），导向杆（9）的中部滑动连接滑动座（12）的下部。

4.根据权利要求1所述的一种环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于，所述工作台（3）的左侧前部设有第一驱动电机（6），第一驱动电机（6）的输出轴固定连接左侧所述支撑杆（7）的前端。

5.根据权利要求1所述的一种环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于，所述工作台（3）的下表面设有支撑柱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种环保机械手分拣垃圾装置，其特征在于，所述支撑柱（2）的下端设有垫块（1）。